एक साधारण ३डी प्रिंटेड रोबोट: ११ कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

मुझे खुद को डेट करने दो। मैं इरेक्टर सेट और फिर लेगो के साथ बड़ा हुआ हूं। बाद में जीवन में, मैंने अपने द्वारा डिजाइन किए गए प्रोटोटाइप प्रकार के सिस्टम बनाने के लिए 8020 का उपयोग किया। घर के चारों ओर आमतौर पर स्क्रैप के टुकड़े होते थे जिन्हें मेरे बच्चे इरेक्टर सेट के अपने संस्करण के रूप में इस्तेमाल करते थे। उन दोनों निर्माण प्रणालियों के बारे में सबसे बड़ी बात यह थी कि वे अत्यधिक पुन: प्रयोज्य थे। ईंटों को तोड़कर या कुछ बोल्टों को खोलकर, आप कुछ ही मिनटों में कुछ नया बनाना बंद कर सकते हैं।

जब मेरे बच्चों ने रोबोट किट बनाना शुरू किया, तो मुझे कुछ दुख हुआ, हमारा रोबोट कब्रिस्तान साल-दर-साल बड़ा होता जा रहा था। बच्चे एक किट बनाएंगे, सबक सीखेंगे और रोबोट के साथ काम करेंगे। वे कभी-कभी कुछ हिस्सों के लिए कब्रिस्तान की सफाई करते थे, लेकिन अधिकांश भाग के लिए किट के थोक बस बैठे थे। यह स्पष्ट हो गया कि किट एक ही कार्य को पढ़ाने में अच्छे थे, लेकिन आप किट को आसानी से तोड़ नहीं सकते थे और इसे किसी नए या अलग कार्य के लिए पुन: कॉन्फ़िगर नहीं कर सकते थे।

वहाँ बहुत सारे सरल रोबोट डिज़ाइन हैं। यह ज्यादातर 3 डी प्रिंटेड है और इसमें रास्पबेरी पाई का इस्तेमाल किया गया है।

विचार एक रोबोट का तेजी से प्रोटोटाइप तैयार करना है।

आपूर्ति

एक प्रोटो बोर्ड के साथ रास्पबेरी पाई 4 के लिए एक 8020 सीरीज 10 बम्पर

प्रोटोटाइप चिकना बीम बड़े छेद

8020 सीरीज 10 एक्सट्रूज़न के लिए टीटी मोटर माउंट

रास्पबेरी पाई के लिए एडफ्रूट क्रिकेट हैट

www.adafruit.com/product/3957

डीसी गियरबॉक्स मोटर - "टीटी मोटर"

www.adafruit.com/product/3777

टीटी डीसी गियरबॉक्स मोटर के लिए ऑरेंज और साफ़ टीटी मोटर व्हील

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चरण 1: डिजाइन

प्रस्तुत मूल डिजाइन एक अंतर पहिएदार रोबोट के लिए है। (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) इसमें दो ड्राइव व्हील शामिल हैं, एक रोबोट के प्रत्येक तरफ।

प्रस्तुत मूल डिजाइन में 5 मुद्रित बीम (2x 4in, 3x 5in), टीटी गियर वाली मोटरों के लिए दो कवर और एक अरंडी के लिए एक मुद्रित स्टैंड से बना एक मंच शामिल है। आप अपनी पसंद के माइक्रोकंट्रोलर के लिए एक धारक भी प्रिंट करना चाहेंगे।

प्रस्तुत उदाहरण एडफ्रूट्स क्रिकेट के आसपास बनाया गया है, लेकिन मोटर चालक बोर्ड का समर्थन करने वाले किसी भी Arduino, पंख, या रास्पबेरी पाई का उपयोग किया जा सकता है।

चरण 2: मुद्रित भागों के बाहर आवश्यक हार्डवेयर

मोटर नियंत्रण के साथ कुछ प्रकार के माइक्रो नियंत्रक

यह परियोजना का दिल है। कई अलग-अलग विकल्प उपलब्ध हैं।

मशीन स्क्रू 1 / 4-20 x 1/2

आपके स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर उपलब्ध है

टी-नट और स्क्रू

1 / 4-20 स्लाइड-इन इकोनॉमी टी-नट - केंद्रित थ्रेड 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 निकला हुआ बटन हेड सॉकेट कैप स्क्रू (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html

दो टीटी गियर मोटर्स

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www.servocity.com/right-angle-gearmotor

दो पहिये

एडफ्रूट ऑरेंज व्हील: https://www.adafruit.com/product/3766 एक्टोबोटिक्स 2.55 प्रेस फिट व्हील:

एक्टोबोटिक्स 3.10 प्रेस फिट व्हील:

एक गेंद अरंडी

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बैटरी केस या सिस्टम

केवल NiMH के लिए 4 x AA बैटरी पैक

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केवल क्षारीय के लिए 3 एक्स एए बैटरी पैक

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उच्च वर्तमान परियोजनाओं के लिए मैं एक रेडियो नियंत्रण विक्रेता से बैटरी एलिमिनेशन सर्किट (बीईसी) का उपयोग करता हूं। यह इस परियोजना के दायरे से बाहर है और अगर कोई इंट्रिस्ट है तो एक अलग इंस्टर्टेबल में कवर किया जा सकता है।

कुछ प्रकार के माइक्रो कंट्रोलर

चरण 3: भागों को प्रिंट करें

फ़ाइलें Thingaverse. पर पाई जा सकती हैं

सबसे सरल डिजाइन की आवश्यकता होगी:

www.thingiverse.com/thing:3589546

तीन लंबे बीम - इस उदाहरण के लिए 6in पीले और लाल रंग में मुद्रित

दो छोटे बीम - इस उदाहरण के लिए 4in नारंगी में मुद्रित

दो मोटर कवर

एक कैस्टर माउंट

एक नियंत्रक आवास

यदि आप पंख या सर्किट आधारित क्रिकेट का उपयोग कर रहे हैं, तो

www.thingiverse.com/thing:3763330

यदि आप रास्पबेरी पाई आधारित क्रिकेट का उपयोग कर रहे हैं, तो

www.thingiverse.com/thing:3744587

चरण 4: टीटी मोटर्स और पहियों को इकट्ठा करें

प्रारंभिक

1. मुद्रित मोटर ब्रैकेट पर छेद में शिकंजा डालें।
2. प्रत्येक स्क्रू के अंत में एक टी-नट रखें
3. मोटर को ब्रैकेट में डालें। मोटर के शीर्ष पर एक प्लास्टिक आयताकार टैब है। मोटर के निचले हिस्से में एक शाफ्ट हो सकता है जो मोटर केस के अंत से आगे तक फैला होता है। ब्रैकेट में शीर्ष पर एक आयताकार स्लॉट होता है, और नीचे एक वी-आकार का स्लॉट होता है।
4. अपनी पसंद के पहिये को मोटर के किनारे लगे शाफ्ट से जोड़ दें। (यह कदम टीटी मोटर को माउंट करने और अगले चरण में बीम को कवर करने के बाद किया जा सकता है)।

चरण 5: फ़्रेम को इकट्ठा करें

पहचान

1. लंबी बीम के प्रत्येक छोर में 1 / 4-20 x 1/2 इंच का स्क्रू रखें।
2. तीन लंबी बीमों में स्क्रू के सिरों को शॉर्ट बीम पर एक चैनल में स्लाइड करें।
3. असेंबली फ्लैट को एक टेबल पर रखें। तीन लंबी बीमों को फैलाएं ताकि प्रत्येक लंबी बीम पर स्क्रू का सिर शॉर्ट बीम पर एक छेद में दिखाई दे। शिकंजा कसें।
4. टीटी मोटर को स्लाइड करें और बाहरी बीम पर कवर करें।

चरण 6: नियंत्रक और बैटरी पैक को माउंट करें

चरण 7: युक्तियाँ और तरकीबें 1 - परीक्षण स्टैंड

स्क्रैच बिल्ट प्रोजेक्ट के बारे में एक अच्छी बात यह है कि यह त्वरित और संशोधित करने में आसान है। जब आप कोड का परीक्षण करते हैं तो एक बढ़िया संशोधन आपके रोबोट को स्थिति देने का एक तरीका है ताकि यह आपके डेस्क पर इधर-उधर न भागे। दो अतिरिक्त बीम (उदाहरण का मामला 6 इंच है) प्रिंट करके आप रोबोट के लिए एक स्टैंड बना सकते हैं।

चरण 8: कुछ टेस्ट कोड लोड करें और इसका परीक्षण करें

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

चरण 9: युक्तियाँ और तरकीबें 2 - वायर रूटिंग

यदि आप सावधान हैं तो वायर नट के नीचे मोटर से तारों को रूट करना संभव है।

चरण 10: युक्तियाँ और तरकीबें 3 - पहिया संरेखण

पहिया संरेखण को समायोजित करने के लिए ऊपर दिए गए चित्रों का पालन किया जा सकता है।

चरण 11: आपका काम हो गया और भविष्य के लिए कुछ विचार

ऐसे कई तरीके हैं जिनसे परियोजना को संशोधित किया जा सकता है। कुछ लंबे बीमों को प्रिंट करके और अधिक मोटरों को जोड़कर इसे आसानी से एक बड़े, तेज, रोबोट में बदल दिया जा सकता है। कई 8020 श्रृंखला 10 सेंसर धारक उपलब्ध हैं। सर्वो को जोड़ा जा सकता है। या एक रोबोट के पूरे विचार को स्क्रैप किया जा सकता है और प्रोजेक्ट को पेपर एयरप्लेन लॉन्चर में बदल दिया जा सकता है। तुम्हें नया तरीका मिल गया है।