रोटरी एनकोडर के रूप में स्टेपर मोटर का उपयोग करें: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

एक इनपुट डिवाइस के रूप में माइक्रोकंट्रोलर परियोजनाओं में उपयोग के लिए रोटरी एन्कोडर बहुत अच्छे हैं लेकिन उनका प्रदर्शन बहुत सहज और संतोषजनक नहीं है। इसके अलावा, बहुत सारे स्पेयर स्टेपर मोटर्स होने के कारण, मैंने उन्हें एक उद्देश्य देने का फैसला किया। तो अगर कुछ स्टेपर मोटरें पड़ी हैं और कुछ बनाना चाहते हैं, तो आपूर्ति प्राप्त करें और चलो शुरू करें!

चरण 1: वीडियो देखें

चरण 2: सभी सामग्री प्राप्त करें

इस परियोजना के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• एक स्टेपर मोटर (एकध्रुवीय या द्विध्रुवी)।
• एक LM358P op-amp चिप।
• एक 1k ओम रोकनेवाला।
• 2x 100k ओम रेसिस्टर्स।
• 2x 4.7k ओम रेसिस्टर्स।
• 2x 47k ओम रेसिस्टर्स।
• एक एलईडी।
• तारों को जोड़ना।

वैकल्पिक घटक:

• 2x एलईडी
• 2x 330 ओम प्रतिरोधक

चरण 3: सर्किट आरेख का अध्ययन करें

धन्यवाद, Andriyf1!

सुनिश्चित करें कि आप आगे बढ़ने से पहले सर्किट योजनाबद्ध से गुजरते हैं।

चूंकि स्टेपर मोटर से जुड़े हेडर के बीच में दो पिन सर्किट में एक ही बिंदु से जुड़े होते हैं (जैसे, सामान्य), आप स्थायी संस्करण में 1x4 हेडर के बजाय 1x3 हेडर का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन फिर द्विध्रुवी स्टेपर मोटर को जोड़ने के लिए, आपको दो कॉइल के एक तार को एक साथ जोड़ना होगा और उन्हें सर्किट के सामान्य बिंदु से जोड़ना होगा, शेष दो तारों को क्रमशः पिन पी और एस से जोड़ा जाना चाहिए।

चरण 4: सर्किट को ब्रेडबोर्ड पर इकट्ठा करें और उसका परीक्षण करें

op-amp जहाज को बोर्ड पर रखकर प्रारंभ करें और प्रतिरोधों को उपयुक्त स्थानों से जोड़कर आगे बढ़ें। छोटे तारों का उपयोग करने का प्रयास करें और तारों को उलझने से बचाएं। सुनिश्चित करें कि कोई भी कनेक्शन ढीला नहीं है और सर्किट योजनाबद्ध के अनुसार बनाया गया है।

स्टेपर मोटर को एम्पलीफायर से कनेक्ट करें और इसे 5-वोल्ट पावर स्रोत के साथ पावर करें।

यदि आप वैकल्पिक एलईडी का उपयोग कर रहे हैं, तो प्रत्येक एलईडी के एनोड को 330 ओम रेसिस्टर के माध्यम से प्रत्येक आउटपुट से कनेक्ट करें और उनके कैथोड को 'जीएनडी' से कनेक्ट करें।

चरण 5: एक स्थायी संस्करण बनाएं

अधिक जानने के लिए छवि पर क्लिक करें।

एम्पलीफायर के एक स्थायी संस्करण को बनाने की सिफारिश की जाएगी क्योंकि यह परियोजनाओं में उपयोग करने के लिए अधिक कॉम्पैक्ट और व्यावहारिक होगा।

चरण 6: एक माइक्रोकंट्रोलर के साथ इसका परीक्षण करें, Arduino कोड अपलोड करें

यह उदाहरण रोटरी एनकोडर द्वारा नियंत्रित उस आउटपुट पिन पर कर्तव्य चक्र को समायोजित करके पिन 'D13' से जुड़ी एक एलईडी की चमक को नियंत्रित करता है।

चरण 7: वायरिंग कनेक्शन बनाएं

एम्पलीफायर की शक्ति को *'+5-V पिन, '-ve' से 'GND' पिन, और आउटपुट पिन को Arduino बोर्ड के 'D6' और 'D7' पिन से कनेक्ट करें। एम्पलीफायर के आउटपुट पिन को Arduino के इनपुट पिन से जोड़ने का क्रम यह निर्धारित करता है कि स्टेपर मोटर की गति की विशेष दिशा को दक्षिणावर्त या एंटीक्लॉकवाइज के रूप में पंजीकृत किया जाएगा या नहीं।

*यदि आप एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर रहे हैं जो 3.3-वी तर्क स्तर पर काम करता है, तो सुनिश्चित करें कि आप एम्पलीफायर को केवल 3.3-वी डीसी के साथ पावर करते हैं

चरण 8: सेटअप को पावर करें

सेटअप को उपयुक्त पावर स्रोत (5-12 वोल्ट डीसी) से कनेक्ट करें और इसे पावर दें।

चरण 9: इसे आगे बढ़ाएं

अब जब आप इसे काम कर चुके हैं, तो आप सभी प्रकार की परियोजनाएं कर सकते हैं जो रोटरी एन्कोडर के साथ की जा सकती हैं। यदि आप इससे कुछ बनाते हैं, तो 'मैंने इसे बनाया है!' पर क्लिक करके समुदाय के साथ अपने काम की कुछ तस्वीरें साझा करने का प्रयास करें।