रोबोट के बाद लाइन: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्ते, इस निर्देश में, मैं साझा करूँगा कि अमेज़न से एक किट का उपयोग करके एक लाइन फॉलोइंग रोबोट कैसे बनाया जाए। मैंने अपने बच्चे को सोल्डरिंग करना सिखाने के लिए इस किट का इस्तेमाल किया। आमतौर पर ये किट सीधे आगे की ओर होती हैं, आपको किट के साथ सभी सामग्री, घटक आदि मिलते हैं… और माना जाता है कि यह त्रुटिपूर्ण रूप से काम करता है…

लेकिन जो मुझे मिला, उसमें पीसीबी डिजाइन के मुद्दे हैं और समस्या निवारण के लिए इस पर काफी समय देना पड़ा। मैं इस निर्देश के अंत में ऐसी किटों का निवारण करने का तरीका साझा कर रहा हूँ

चरण 1: हमें क्या चाहिए?

• Amazon.in से किट लिंक
• सोल्डरिंग आयरन
• काटने वाला
• कागज का टेप

चरण 2: तैयार करें

• हमें किट के साथ चीनी और अंग्रेजी दोनों भाषाओं का मैनुअल मिलता है
• मुझे प्रत्येक घटक को क्रमबद्ध करने और व्यवस्थित करने की आदत है ताकि असेंबली के दौरान इसे ढूंढना आसान हो
• समस्या निवारण के लिए हमें एक संदर्भ के रूप में एक सर्किट आरेख की आवश्यकता है

चरण 3: विधानसभा

• पीसीबी के बीच से बाहर की ओर बढ़ते हुए प्रतिरोधों को टांका लगाना शुरू करें
• याद रखें, एलईडी, ट्रांजिस्टर और आईसी गर्मी के प्रति संवेदनशील हैं, इन्हें जल्दी से सोल्डर करना चाहिए
• मैं जगह में घटकों को रखने के लिए पेपर टेप का उपयोग करता हूं और फिर मिलाप
• एलडीआर और लाल एलईडी रिवर्स में जुड़े हुए हैं, जैसे कि वे अखरोट से 5 मिमी नीचे हैं
• प्रत्येक मोटर और बैटरी पैक को कनेक्ट करें और मोटर की दिशा को चिह्नित करें
• प्रत्येक मोटर पर यह ध्यान में रखते हुए कि एक मोटर क्लॉकवाइज और दूसरी एंटी-क्लॉक में घूमनी चाहिए, मार्क + ve और -ve करें
• किट में दिए गए दो तरफा टेप का उपयोग करके, मोटर और बैटरी पैक को जगह पर चिपका दें

चरण 4: समस्या निवारण

केस 1: एल ई डी चालू नहीं होते हैं, मोटर्स चालू नहीं होते हैं

• जांचें कि क्या सभी सोल्डरिंग संपर्क उचित हैं
• मल्टीमीटर टेस्ट सर्किट कनेक्शन, प्रतिरोध और वोल्टेज ड्रॉप्स का उपयोग करना
• अपने पीसीबी पर मैंने पाया कि जमीन एलईडी और सेंसर से नहीं जुड़ी थी
• मैंने एक जम्पर तार का इस्तेमाल किया

केस 2: तांबे के निशान

• पीसीबी अच्छी गुणवत्ता का नहीं है, इसलिए जांचें कि क्या वह घटक ठीक से मिलाप किया गया है
• ज्यादा गर्मी से निकल आते हैं निशान
• अतिरिक्त कूदने वालों को मिलाप करना पड़ सकता है

केस 3: मोटर दिशा

• एक संभावना है कि जब आप स्विच ऑन करते हैं, तो रोबोट एक यादृच्छिक दिशा में चला जाता है
• ऐसा इसलिए होता है क्योंकि मोटरें आगे बढ़ने की बजाय अलग दिशा में जा रही हैं
• एक मोटर को डिस्कनेक्ट करें और परीक्षण करें कि दूसरी मोटर आगे की दिशा में आगे बढ़ रही है, यदि नहीं, तो रिवर्स कनेक्शन
• फिर दूसरी मोटर को सही ध्रुवता के साथ ठीक करें
• संवेदनशीलता को समायोजित करने के लिए 2 चर प्रतिरोधक हैं, उनका उपयोग करें

चरण 5: खेलें

• किट एक छोटे ट्रैक के साथ आती है जिस पर आप रोबोट का परीक्षण कर सकते हैं
• एक बार खुश होने पर एक बड़े चार्ट पेपर या कार्डबोर्ड का उपयोग करें
• इस पर 15 मिमी से 20 मिमी मोटे ट्रैक बनाएं
• स्विच ऑन करें और खेलें