क्या आप स्नोमैन बनाना चाहते हैं?: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

परिचय

यह प्रोजेक्ट दिखाता है कि रास्पबेरी पाई और पिवोटपी के साथ एक डांसिंग स्नोमैन कैसे बनाया जाता है - एक सर्वो नियंत्रक जो उसके लिए बनाया गया है!

स्क्रैच का उपयोग डांसिंग स्नोमैन को कोड करने के लिए किया जाता है और सोनिक पाई हॉलिडे संगीत उत्पन्न करता है।

चरण 1: आपको क्या चाहिए

स्नोमैन PivotPi को दिखाता है तो चलिए उसके साथ शुरू करते हैं। आपको चाहिये होगा:

1. एक धुरी चित्र
2. वाईफाई एक्सेस के साथ रास्पबेरीपी (या तो पीआई 3 या डोंगल वाला कोई अन्य पीआई)
3. 4 एए बैटरी
4. 2 मध्यम सर्वोस
5. 1 छोटा सर्वो
6. 6 जम्पर तार नर से मादा (काले, लाल, सफेद, और भूरे, लाल, नारंगी यदि आप रंग चुन सकते हैं)
7. वक्ता
8. रोबोट एसडी कार्ड के लिए रास्पियन

शिल्प क्षेत्र में, आपको आवश्यकता होगी:

1. फोम बोर्ड
2. बड़ी टाई लपेटता है
3. मजबूत डबल साइड टेप
4. गुगली आँखें
5. काला मार्कर
6. एक दमदार पोस्ट

चरण 2: स्नोमैन बॉडी बिल्डिंग

आप फोमबोर्ड के एक टुकड़े से स्नोमैन का निर्माण करेंगे। विभिन्न आकारों, या किसी भी गोल वस्तुओं की तीन प्लेटों का उपयोग करें, जो आपको एक अच्छी तरह से आनुपातिक स्नोमैन देंगे। टुकड़ों को काट लें और किनारों को भी रेत करने पर विचार करें।

तीन सर्कल काटें

प्रत्येक सर्कल के चारों ओर जाने के लिए, उन्हें बाहर खड़ा करने के लिए एक काले मार्कर का उपयोग करें। और हमें एक स्नोमैन की शुरुआत मिल गई है!

स्नोमैन बॉडी

चरण 3: स्नोमैन का निर्माण करें

किसी प्रकार का एक पोस्ट प्राप्त करें जो स्नोमैन को पकड़ने के लिए पर्याप्त लंबा हो।

पोस्ट के निचले आधे हिस्से में दो मध्यम सर्वो संलग्न करें, उनकी अनुमानित स्थिति को देखते हुए। सर्वो प्लेसमेंट यह निर्धारित करता है कि आपको किस प्रकार का आंदोलन मिलेगा। यदि आप किसी एक सर्कल के केंद्र में एक सर्वो रखते हैं, तो आपको शुद्ध रोटेशन आंदोलन मिलेगा। यह बाजुओं के साथ मध्य भाग के लिए अच्छा लगता है। टेप का उपयोग करके बाजुओं को शरीर से जोड़ दें, बाहें हिलती नहीं हैं, यह शरीर है जो घूमेगा।

यदि आप बॉडी सर्कल के केंद्र से ऊपर एक सर्वो रखते हैं, तो आपको एक स्विंग प्रभाव मिलेगा जो नीचे के हिस्से के लिए अच्छा लगता है। यह एक सटीक विज्ञान नहीं है (यह हो सकता है, लेकिन एक स्नोमैन के लिए सटीक होना आवश्यक नहीं है), लेकिन लगभग 1/3 ऊपर अच्छा दिखता है।

शीर्ष सर्वो - एक छोटा - सिर को नियंत्रित करता है। हम गर्दन के रूप में बलसा की लकड़ी के एक छोटे टुकड़े का उपयोग करेंगे, जिसका निचला हिस्सा सर्वो से जुड़ा होता है और ऊपरी हिस्सा सिर से जुड़ा होता है। यह स्नोमैन को अपने सिर को एक तरफ ले जाने की अनुमति देता है। बलसा की लकड़ी सिर के हिस्से से चिपके रहने के लिए दो तरफा टेप का उपयोग करती है। स्नोमैन को सजाने का समय! गुगली आंखें, कैंडी बेंत और सब!

हथियारों के साथ मध्य खंड

केंद्र से ऑफसेट के साथ निचला भाग

सर और गर्दन

चरण 4: सर्वो कनेक्शन

उन सर्वो को PivotPi बोर्ड से जोड़ने का समय! उनमें से तीन हैं, लेकिन दो थोड़े अधिक होने चाहिए। आपके पास कुछ विकल्प हैं। आप टाई-रैप या किसी अन्य सुरक्षित विधि का उपयोग करके सहायक पोस्ट पर पिवोटपी/रास्पबेरीपी को ऊपर रख सकते हैं, या आप नर से मादा जम्पर तारों का उपयोग करके सर्वो तारों का विस्तार कर सकते हैं।

निचला सर्वो पोर्ट 1 से जुड़ा है।

मध्य सर्वो पोर्ट 2 से जुड़ा है।

शीर्ष सर्वो (छोटा वाला) पोर्ट 7 से जुड़ा है क्योंकि मेरी पिवोटपी को खड़ा रखा गया था और तार उस तक पहुंच सकते थे (पोर्ट 8 भी ठीक होता)।

सर्वो कनेक्शन

वायर एक्सटेंशन

आप इन ब्लॉकों को अपनाकर अपने स्वयं के कनेक्शन से मिलान करने के लिए स्क्रैच कोड को बदल सकते हैं

चरण 5: स्पीकर कनेक्शन

स्पीकर का कनेक्शन आसान है।

1. इसका पावर केबल स्पीकर और Pi के USB पोर्ट दोनों में से किसी एक से जुड़ा है
2. इसका ऑडियो केबल Pi. पर ऑडियो पोर्ट पर जाता है
3. इसकी शक्ति को उच्चतम मात्रा में चालू किया जाना चाहिए क्योंकि हम बाहर होंगे

स्पीकर कनेक्शन

चरण 6: स्क्रैच कोड

स्नोमैन प्रोजेक्ट PivotPi के लिए स्क्रैच का उपयोग करता है। पूरी तरह से रोबोट की तरह दिखने से बचने के लिए, कुछ यादृच्छिक जनरेटर का उपयोग किया जाता है। अन्यथा कोड सीधा है। आप हमारे ऑनलाइन स्क्रैच संदर्भ पृष्ठ से अधिक जान सकते हैं।

यदि आप रोबोट कार्ड के लिए अपने रास्पियन पर DI सॉफ़्टवेयर अपडेट करते हैं, तो आप निम्न द्वारा कोड ढूंढ पाएंगे:

फ़ाइल पर क्लिक करें, फिर खोलें

पाई बटन पर क्लिक करें और Dexter, PivotPi, Projects, Snowman पर नेविगेट करें

चरण 7: सोनिक पाई कोड

सोनिक पाई, डिफ़ॉल्ट रूप से, रास्पियन फॉर रोबोट्स पर नहीं है। आपको इसकी आवश्यकता नहीं है लेकिन इसे जोड़ना एक मजेदार बात है।

Sonic Pi को इंस्टाल करने के लिए, आपका SD कार्ड कम से कम 8 Gig का होना चाहिए जिसमें कुछ अतिरिक्त कमरा हो। यदि आपके पास 4 गिग वाला है, तो परिवर्तन सोनिक पाई उस पर फिट नहीं होंगे।

टर्मिनल विंडो में निम्न कमांड चलाएँ:

सुडो एपीटी-अपडेट प्राप्त करें

sudo apt-sonic-pi स्थापित करें

और उसे अपना जादू करने दो।

रास्पबेरी पाई/प्रोग्रामिंग/सोनिक पाई

आप रॉबिन न्यूमैन के संग्रह से जिंगल बेल्स डाउनलोड कर सकते हैं ('डाउनलोड ज़िप' बटन पर क्लिक करें, ऊपर-दाएं) (रॉबिन को उनकी संगीत प्रतिभा को साझा करने के लिए बहुत-बहुत धन्यवाद!)

यदि आपको फ़ाइल को अपने नियमित कंप्यूटर से अपने पाई में स्थानांतरित करने के लिए कुछ सहायता की आवश्यकता है, तो हमारे ट्यूटोरियल देखें:

मैक से फ़ाइलें स्थानांतरित करें

पीसी से फ़ाइलें स्थानांतरित करें

पाई के छोटे लाल रास्पबेरी मेनू पर क्लिक करके सोनिक पाई शुरू करें, फिर प्रोग्रामिंग, फिर सोनिक पाई।

सोनिक पाई फ़ाइल को लोड बटन पर क्लिक करके लोड करें, और उस स्थान को खोजें जहाँ आपने इसे पाई पर सहेजा था।

एक बार जब आपका स्पीकर पाई में प्लग हो जाता है और स्विच ऑन हो जाता है, तो आप रन बटन पर क्लिक कर सकते हैं और अपना पाई क्रिएट म्यूजिक सुन सकते हैं!

चरण 8: इस परियोजना के लिए कोड कैसे प्राप्त करें

कोड प्राप्त करने का सबसे आसान तरीका "DI सॉफ़्टवेयर अपडेट" के माध्यम से अपने Dexter Industries सॉफ़्टवेयर को अपडेट करना है। जब आप ऐसा करते हैं, तो इस तरह की नई परियोजनाओं के लिए सभी कोड फ़ाइलें दिखाई देंगी!

फ़ाइल पथ

जब आप DI सॉफ़्टवेयर अपडेट चलाते हैं, तो यह प्रोजेक्ट इस स्थान पर पाया जा सकता है:

/होम/पीआई/डेक्सटर/पिवोटपीआई/प्रोजेक्ट्स/स्नोमैन

डाउनलोड करने योग्य फ़ाइल

यदि आप रोबोट के लिए डेक्सटर इंडस्ट्रीज कस्टम सॉफ्टवेयर, रास्पियन का उपयोग नहीं कर रहे हैं, और आप अभी भी इस फाइल को डाउनलोड करना चाहते हैं, तो आप इसे यहां डाउनलोड कर सकते हैं।

चरण 9: सहायता चाहिए?

कोई प्रश्न या समस्या है? इसे मंचों पर पोस्ट करें और हम आपकी मदद करेंगे।