मोशन फॉलो एनिमेट्रॉनिक्स आइज़: 8 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह Arduino प्रोजेक्ट गति को पकड़ने के लिए एक ऑप्टिकल फ्लो सेंसर (ADNS3080) का उपयोग करता है।

फिर सर्वो को स्थानांतरित करने के लिए डेटा का अनुवाद करें जिससे यह दिखता है कि आंखें चलती वस्तु का अनुसरण कर रही हैं।

यह एक आसान निर्माण नहीं है।

इसके लिए 3डी प्रिंटिंग, सोल्डरिंग, कुछ सामान्य तकनीकी समझ और समस्या समाधान की आवश्यकता होती है क्योंकि यह मार्गदर्शिका 100% सही नहीं हो सकती है।

मैं इसे यथासंभव व्यापक और उदाहरणात्मक बनाने की पूरी कोशिश करूंगा।

बेझिझक सवाल पूछें और अपनी टिप्पणी दें।

मैं "निर्माता" समुदाय और वहां परियोजनाओं को साझा करने वाले सभी लोगों को धन्यवाद देना चाहता हूं।

अब ऐसा न हो कि कुछ शांत गति आंखों के एनिमेट्रॉनिक्स का पालन करें।

चरण 1: अवलोकन

चरण 2: भाग सूची

1x Arduino नैनो 3.0 ATmega328P कंट्रोलडोर

6x SG90 9g मिनी माइक्रो सर्वो

1x ऑप्टिकल फ्लो सेंसर APM2.5 ADNS 3080

1x 50 * 70 पीसीबी

2x एकल पंक्ति महिला पिन शीर्षलेख

2x एकल पंक्ति पुरुष पिन शीर्षलेख

x2 5 पिन ड्यूपॉन्ट वायर केबल कनेक्टर 2.54 मिमी जम्पर हैडर हाउसिंग महिला

x2 2 पिन ड्यूपॉन्ट वायर केबल कनेक्टर 2.54 मिमी जम्पर हैडर हाउसिंग महिला

1x मिनी 3 पिन डैशबोर्ड ऑफ पोजीशन रॉकर स्विच पर प्रकाश डाला गया

1x डीसी पावर जैक सॉकेट कनेक्टर (व्यास आप पर निर्भर शक्ति स्रोत)

4x 2MM हरा / पीला / नीला / लाल / एलईडी लाइट डायोड

12x IR LED 850nm इन्फ्रारेड 5mm डायोड

1x XL4005 DSN5000 LM2596 DC-DC से परे

16x 220R रोकनेवाला

1x LM8UU रैखिक झाड़ी 8 मिमी रैखिक बॉल बेयरिंग

1x 100 मिमी चिकना दस्ता रॉड क्रोमड स्टेनलेस स्टील व्यास 8 मिमी

8x M2 स्टेनलेस स्टील फ्लैट हेड काउंटरसंक फिलिप्स मशीन स्क्रू

4x M3 स्क्रू हेक्स सॉकेट फ्लैट हेड

11x प्लास्टिक M3 बॉल बकल टाई रॉड एंड पोजिशनिंग बॉल बकल लिंक पुश / पुल रॉड

सर्वो के लिए ड्यूल एंड थ्रेड के साथ 6x M2 L300mm लिंक स्टेनलेस स्टील कनेक्टिंग रॉड

2x 11/23 M4 स्क्रू मेटल कार्डन ज्वाइंट जिम्बल कपलिंग्स यूनिवर्सल जॉइंट (तस्वीर देखें)

3x 3D प्रिंटर फिलामेंट व्हाइट\ब्लैक\ट्रांसपेरेंट ब्लू

चरण 3: उपकरण

1. थ्री डी प्रिण्टर
2. सोल्डरिंग आयरन
3. हेक्स कुंजी सेट
4. छोटा पेचकश (M2)
5. क्रिम्पर सरौता केबल कटर विद्युत तार
6. केबल वायर स्ट्रिपर (अनुशंसित)
7. जेड-बेंड प्लेयर्स हेवी ड्यूटी 90 डिग्री 1/16 तक (अत्यधिक अनुशंसित)
8. धीरज

चरण 4: 3D प्रिंटिंग आंखें

सभी एसटीएल फाइलें यहां उपलब्ध हैं:

www.thingiverse.com/thing:3604563

आंखों को प्रिंट करके शुरू करें।

मैंने प्रूसा कलरप्रिंट का उपयोग करके 3 अलग-अलग रंगों और 4 रंग परिवर्तनों के साथ आंखों को मुद्रित किया है।

रंग परिवर्तन मैंने इस्तेमाल किया:

1. जेड 0 - सफेद
2. जेड 13.9 - काला
3. जेड 14.1 - नीला
4. जेड 16.7 - काला

यदि किसी कारण से आप बहु रंग (मल्टी-कलर प्रिंटर की आवश्यकता नहीं) प्रिंट नहीं करना चाहते हैं या नहीं कर सकते हैं, तो आप हमेशा सफेद प्रिंट करने और रंगों को पेंट करने का प्रयास कर सकते हैं।

मैंने रंगों को चित्रित करने का प्रयास किया है और पाया है कि यह बहुत कठिन है और उतना अच्छा नहीं दिखता है।

केशिका बनाना मैंने कुछ लाल ऊन और ऐक्रेलिक वार्निश का उपयोग किया https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (2:17 पर) देखें।

मैंने ऊन को गोंद करने और अधिक यथार्थवादी चमक जोड़ने के लिए चमकदार वार्निश का उपयोग किया।

प्रिंट हो जाने के बाद बॉल बकल लिंक और यूनिवर्सल जॉइंट को असेंबल करने का समय आ गया है।

छेदों को फिट करने के लिए आपको बॉल बकल लिंक स्क्रू को काटने की आवश्यकता हो सकती है (चित्र देखें)।

फिट के आधार पर थोड़ा सुपरग्लू आवश्यक हो सकता है।

यूनिवर्सल जॉइंट को ग्लू न करें!

चरण 5: 3 डी प्रिंटिंग

बाकी प्रिंट मानक हैं।

मैं पीईटीजी का उपयोग करता हूं लेकिन आप जो कुछ भी कस्टम कर रहे हैं उसमें आप प्रिंट कर सकते हैं।

आंखों और पलकों को अधिकतम विस्तार से प्रिंट करें जो आप कर सकते हैं। अन्य भागों को उच्च विवरण की आवश्यकता नहीं है।

मैंने उन्हें अधिक मजबूती देने के लिए बेस और बॉक्स को 0.8 मिमी नज़ल 0.4 परत ऊंचाई के साथ मुद्रित किया है लेकिन यह आवश्यक नहीं है।

पीएस यदि आपने विभिन्न थूथन आकार का प्रयोग नहीं किया है तो मैं आपको ऐसा करने के लिए प्रोत्साहित करता हूं, यह बहुत मजेदार है।

चरण 6: बेस असेंबली

1- संलग्न SG90 9g मिनी माइक्रो सर्वो।

*सूचना अभिविन्यास

** नोटिस 2 फ्रंट सर्वो जो स्विंग एक्शन को नियंत्रित करते हैं, नीचे से माउंट किए जाते हैं।

*** अभी तक हॉर्न न बजाएं! सर्वो हॉर्न को पेंच करने से पहले आपको उन्हें मध्य स्थिति में सेट करना होगा (इस दस्तावेज़ के कोड भाग में init स्केच देखें)

2- 2 रॉड होल्डर डालें।

माउंट के अंदर LM8UU रैखिक असर डालें।

1 धारक के माध्यम से दूसरे धारक के माध्यम से LM8UU में शाफ्ट रॉड को स्लाइड करें।

3- कनेक्टिंग रॉड्स को आकार में काटें।

* यह हिस्सा महत्वपूर्ण है। अपना समय लें और यथासंभव सटीक होने का प्रयास करें।

** जेड-बेंड को ध्यान में रखें। (z-बेंड सरौता आपके काम को बहुत आसान और सटीक बना देगा:https://hobbyking.com/en_us/z-bend-pliers-heavy-duty-90-degree-up-to-1-16.html)।

4- कनेक्ट छड़ें।

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक्स

पीसीबी बनाएं।

एक्सएल4005

में:

१२वी

जीएनडी

बाहर:

5वी

जीएनडी

एडीएनएस 3080 वायरिंग:

पिन_एमआईएसओ - पिन 12

पिन_मोसी - पिन 11

पिन_एससीके - पिन 13

PIN_MOUSECAM_RESET - पिन 9

PIN_MOUSECAM_CS - पिन 10

5वी

जीएनडी

सर्वो वायरिंग:

पिन २ - दायां स्विंग

पिन 3 - दायां झुकाव

पिन 7 - बाएं स्विंग

पिन 6 - बायां झुकाव

पिन 4 - पलक का झुकाव

पिन 5 - पलक खुली / बंद

5वीजीएनडी

एलईडी बार वायरिंग:

पिन ए4

पिन ए5

पिन ए6

पिन ए7

*२२० आर रोकनेवाला का प्रयोग करें

5वीजीएनडी

आईआर एलईडी वायरिंग:

१२वी

*२२० आर रोकनेवाला का प्रयोग करें

जीएनडी

चरण 8: कोड

सभी रेखाचित्र यहां डाउनलोड के लिए उपलब्ध हैं:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

ज़िप के रूप में डाउनलोड करें और अपने कंप्यूटर पर अनज़िप करें।

Arduino बोर्ड में init-servos.ino स्केच अपलोड करें।

यह स्केच सभी सर्वो को मध्य स्थिति में रखेगा।

अब सर्वो हॉर्न को संरेखित करने और उन्हें पेंच करने का समय है।

आपके द्वारा सभी सींगों को पेंच करने के बाद eye-animatronics.ino को Arduino पर अपलोड करें।

बधाई हो आपका आई एनिमेट्रॉनिक्स प्रोजेक्ट पूरा हो गया है।