ECOtravel - इलेक्ट्रिक लॉन्गबोर्ड: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हम ECOtravel टीम हैं जो इलेक्ट्रोमैकेनिकल इंजीनियरिंग में 5 छात्रों द्वारा रचित है। हम सभी बेल्जियम के मॉन्स में स्थित हेलहा हाई स्कूल में पढ़ रहे हैं।

हम सभी जानते हैं कि यह हमारे पदचिह्न के बारे में सोचने का समय है। हमने अपने समाज में आसानी से गतिशीलता को बदलने और छोटी दूरी के लिए पारंपरिक कार का उपयोग करने से बचने के तरीके के बारे में सोचने का फैसला किया। विचार-मंथन के बाद हम एक लॉन्गबोर्ड को इलेक्ट्रिक बनाने के लिए उसे संशोधित करना चुनते हैं। लॉन्गबोर्ड को WI रिमोट से चलाया जाएगा। हमें उम्मीद है कि आपको यह DIY करने में मज़ा आएगा!

चरण 1: आपको क्या चाहिए?

अवयव:

• एक लॉन्गबोर्ड
• एक इलेक्ट्रिक मोटर
• एक ट्रांसमिशन किट
• एक ईएससी
• एक रिमोट कंट्रोल (WII ठीक है)
• एक रास्पबेरी एक या दो बैटरी (ies)
• सभी घटकों की सुरक्षा के लिए एक बॉक्स
• एक एलईडी
• एक रिले
• एलईडी संलग्न करने के लिए स्टील/लकड़ी का एक छोटा टुकड़ा
• 4 बोल्ट M10 (इंजन के लिए)
• 4 लंबे बोल्ट M10 (सुरक्षा बॉक्स के लिए)
• 4 नट M10
• बैटरी को ESC से जोड़ने के लिए 1 कनेक्टर

आपको कीमत, विशेषताएं और वेबसाइट मिलेगी जहां हमने सभी घटकों को नीचे एक्सेल में खरीदा है।

इस लॉन्गबोर्ड को प्राप्त करने के लिए, आपको बहुत सारे टूल की आवश्यकता नहीं है:

• एक ड्रिलिंग मशीन
• एक फ्लैट पेचकश
• इलेक्ट्रॉनिक के लिए थोड़ा स्क्रू ड्राइवर
• एक ड्रिल बिट
• सोल्डरिंग आयरन
• बांह जकड़ना
• ऐंठने वाला उपकरण
• एक लैपटॉप
• मजबूत गोंद

चरण 2: सॉफ्टवेयर

उपयोग किए गए घटक और सामग्री:

• रास्पबेरी
• एक लैपटॉप

आपको क्या करना है?

1. रास्पबेरी पावर
2. निम्नलिखित कमांड लाइन के साथ cwiid लाइब्रेरी आयात करें: sudo apt-get install python-cwiid
3. एक पायथन फ़ाइल खोलें
4. नीचे दिए गए कोड को कॉपी/पेस्ट करें
5. कोड चलाएँ। यदि आप रास्पबेरी को पावर देने के बाद कोड चलाना चाहते हैं, तो शेल में कमांड का उपयोग करें (चित्र 1)

कोड क्या करता है?

चित्र 2 पर, आप प्रोग्रामिंग चरणों का सरलीकृत आरेख पा सकते हैं।

• पहले भाग में ब्लूटूथ के माध्यम से WII रिमोट कंट्रोल को रास्पबेरी से जोड़ना शामिल है।
• दूसरा भाग WII रिमोट कंट्रोल के डेटा को प्राप्त करने में सक्षम होने के लिए।
• तीसरा भाग प्राप्त आंकड़ों के अनुसार पीडब्लूएम सिग्नल उत्पन्न करने में सक्षम होना चाहिए।

इन अंतिम 2 भागों को एक लूप में दोहराया जाएगा और जब "होम" बटन दबाया जाता है, तो वाईमोट और रास्पबेरी के बीच का कनेक्शन ठीक से बंद हो जाता है

चरण 3: हार्डवेयर को असेंबल करना

उपयोग किए गए घटक और सामग्री:

• ESC
• बिजली की मोटर
• रास्पबेरी
• बैटरी
• इलेक्ट्रॉनिक सोल्डरिंग आयरन के लिए छोटा स्क्रू ड्राइवर

आपको क्या करना है?

ईएससी मुख्य हिस्सा है जो सभी सूचनाएं एकत्र करता है और भेजता है।

1. सबसे पहले आपको कनेक्टर को बैटरी और ESC पर लगाना होगा। सामान्य तौर पर ईएससी पर कोई कनेक्टर नहीं होता है इसलिए आपको तार को मिलाप करना पड़ता है।
2. ESC के तीन चरण मोटर से जुड़े होते हैं। रंग कोई फर्क नहीं पड़ता।
3. दो अन्य केबल बैटरी से जुड़े हैं।
4. छोटे तार रास्पबेरी पाई से जुड़े हुए हैं

यह कैसे काम करता है?

Wiimote रास्पबेरी को विद्युत मोटर की गति के बारे में जानकारी भेजेगा। इस जानकारी का विश्लेषण रास्पबेरी द्वारा किया जाता है जो ESC को PWM सिग्नल के साथ कमांड करेगा। उसके बाद, ESC लॉन्गबोर्ड को चलाने के लिए बैटरी से मोटर तक की शक्ति को जाने देगा।

चरण 4: मोटर और ट्रांसमिशन को असेंबल करना

उपयोग किए गए घटक और सामग्री:

• लॉन्गबोर्ड
• बिजली की मोटर
• ट्रांसमिशन किट
• 4 बोल्ट M10
• बांह जकड़ना

यह कैसे करना है ?

सबसे पहले, क्लैम्पिंग स्लीव के साथ रियर व्हील को हटा दें।

1. मोटर ब्रैकेट रखें और सुरक्षित करें
2. गियर व्हील को रखें और सुरक्षित करें
3. बेल्ट लगाएं इंजन को ठीक करने के लिए बोल्ट को पेंच करें लेकिन बहुत तंग नहीं
4. मोटर गियर के चारों ओर बेल्ट लगाएं और इसे तनाव दें
5. एक बार जब बेल्ट पर पर्याप्त तनाव हो जाता है तो आप बोल्ट को कस सकते हैं

अब आप रियर व्हील को लॉन्गबोर्ड पर वापस रख सकते हैं।

चरण 5: एलईडी को असेंबल करना

उपयोग किए गए घटक और सामग्री:

• एलईडी
• रिले
• स्टील/लकड़ी का छोटा टुकड़ा
• एक ड्रिलिंग मशीन
• एक ड्रिल बिट
• एक क्लैंपिंग आस्तीन
• गोंद

आपको क्या करना है ?

1. आपको स्टील के टुकड़े के माध्यम से एक छेद ड्रिल करने की आवश्यकता है
2. ट्रक रखने वाले नट को खोल दें
3. टुकड़े को बॉट पर रखें और अखरोट को कस लें
4. कुछ गोंद के साथ उस पर एलईडी लगाएं

कनेक्शन के बारे में, आरेख का पालन करें और यह ठीक होना चाहिए (चित्र 2)!

चरण 6: हार्डवेयर को लॉन्गबोर्ड पर असेंबल करना

उपयोग किए गए घटक और सामग्री:

• लॉन्गबोर्ड
• ईएससी
• रास्पबेरी
• बैटरी (ओं)
• सभी घटकों की सुरक्षा के लिए बॉक्स
• 4 लंबे बोल्ट M10
• 4 नट M10
• एक ड्रिलिंग मशीन
• एक ड्रिल बिट
• बांह जकड़ना
• मजबूत गोंद

यह कैसे करना है ?

1. प्रोटेक्शन बॉक्स को लॉन्गबोर्ड के नीचे रखें और ड्रिलिंग मशीन और ड्रिल बिट का उपयोग करके 4 छेद करें।
2. मोटर और एलईडी केबल के लिए बॉक्स के एक तरफ बड़ा छेद करें
3. नट के साथ 4 लंबे बोल्ट ठीक करें
4. चरण 1 में बने 4 छेदों को बाधित किए बिना घटकों को बॉक्स के अंदर चिपका दें
5. नट्स के साथ लॉन्गबोर्ड पर बॉक्स को ठीक करें

चरण 7: Wiimote कनेक्ट करें और ESC को कैलिब्रेट करें

Wiimote कैसे कनेक्ट करें?

आपको अपने Wiimote के बटन "1" और "2" पर एक साथ पुश करना होगा। आपके Wiimote के चार एलईडी झपकने लगते हैं। जब आपका Wiimote रास्पबेरी से जुड़ा होता है तो 1, 2 और 4 का नेतृत्व किया जाता है!

ईएससी को कैलिब्रेट कैसे करें?

पहली बार जब आप ईएससी का उपयोग करते हैं, तो इसे अधिकतम शक्ति को जानना होगा जो इसे प्रदान करना है। ESC को कैलिब्रेट करने की प्रक्रिया निम्नलिखित है:

1. Wii रिमोट के ऊपरी तीर पर "b" बटन दबाएं
2. बैटरी को ESC से कनेक्ट करें
3. ईएससी बीप करेगा जिसका अर्थ है कि यह उच्च शक्ति को कैलिब्रेट कर रहा है
4. जब यह अब बीप नहीं करता है, तो आप शीर्ष तीर और बी बटन को छोड़ सकते हैं
5. ईएससी फिर से बीप करेगा जिसका अर्थ है कि यह कम शक्ति को कैलिब्रेट कर रहा है
6. जब यह अब बीप नहीं करता है, तो ESC उपयोग के लिए तैयार है

चरण 8: अंतिम जानकारी और हम आपको खेलने देते हैं

इसे कैसे उपयोग करे?

• बी बटन दबाएं और इसे तब तक जारी न करें जब तक आप रुकना नहीं चाहते। यदि आप तेजी से जाना चाहते हैं तो आपको शीर्ष तीर बटन को दबाने की जरूरत है और उसी तरह, यदि आप धीरे-धीरे जाना चाहते हैं तो नीचे तीर बटन दबाएं
• कोई चिंता नहीं, अगर आप गिरते हैं तो आप सहज रूप से बी बटन छोड़ देंगे ताकि लॉन्गबोर्ड अपने आप बंद हो जाए।
• यदि बी बटन छोड़ा जाता है या यदि नीचे तीर दबाया जाता है तो एलईडी लाइट्स का अर्थ है कि आप गति कम कर देते हैं या लॉन्गबोर्ड को रोकना चाहते हैं
• रास्पबेरी के wii मोट को डिस्कनेक्ट करने के लिए, आप "होम" बटन दबा सकते हैं