अति यथार्थवादी सर्फिंग सिम्युलेटर: 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

क्या आपको अचानक सर्फिंग करने की इच्छा महसूस होती है, लेकिन आस-पास पानी का कोई बड़ा पिंड नहीं है? क्या आप गहरे और अशांत पानी से डरते हैं? या आप बाहर जाने के लिए आलसी हैं? फिर अल्ट्रा यथार्थवादी सर्फिंग सिम्युलेटर आपके लिए सही समाधान है! यह कल्पना की जा सकने वाली किसी भी जगह से वास्तविकता के करीब सर्फिंग अनुभव की अनुमति देता है। एक दो भाग प्रणाली के रूप में, गति को एक बोर्ड द्वारा महसूस किया जाता है और एक महासागर डायरैमा के तरंग गति में अनुवाद किया जाता है।

द्वारा परियोजना:

लीना स्ट्रोबेल, गेब्रियल रिहाज़ेक, गिलाउम कौसारियु

परियोजना ITECH मास्टर्स प्रोग्राम में कम्प्यूटेशनल डिजाइन और डिजिटल फैब्रिकेशन सेमिनार के हिस्से के रूप में आयोजित की गई थी।

चरण 1: सामग्री

एक अति यथार्थवादी सर्फिंग सिम्युलेटर बनाने के लिए, आपको निम्नलिखित आपूर्ति की आवश्यकता होगी:

इलेक्ट्रॉनिक्स:

• 2x Arduino बोर्ड (Arduino Uno)
• 2x बैटरी 9V
• 1x सर्वोमोटर, उदा। ServoMotox Reely Standard-S-0090 (88/98N.cm)
• 1x 3 अक्ष डिजिटल त्वरण सेंसर मॉड्यूल - MMA8452
• 2x NRF24L01 ट्रांसीवर मॉड्यूल
• 6/7.5V विद्युत आपूर्ति, उदा. वोल्टक्राफ्ट यूएसपीएस-1000
• 2x 5.1kΩ रोकनेवाला
• 1x ब्रेडबोर्ड
• जम्पर तार

हार्डवेयर:

• 2x Plexiglas शीट 250x500x3mm, उदा. इवोनिकी
• 1x Plexiglas शीट 250x500x2mm, उदा. इवोनिक
• 20 मिमी प्लाईवुड बोर्ड (91 * 21 सेमी + 2x 91 * 11 सेमी)
• 4x M3x15mm बोल्ट
• 8x M3 नट
• 1x 8x20mm एल्यूमिनियम आस्तीन (1 मिमी मोटी)
• 1x M6x50mm बोल्ट + 2xM6 नट
• Ø3x50mm पिरोया रॉड
• 2x 8/4mm वाशर

• Ø5x50mm लकड़ी के पेंच

• नीला पानी रंगारंग
• पारदर्शी बेबी ऑयल का 1 लीटर
• 1x ट्यूब Acrifix 1R 0192 (या अन्य स्पष्ट और जलरोधक एक्रिलिक गोंद)
• पारदर्शी सिलिकॉन

उपकरण:

प्लायर्स, स्क्रूड्राइवर, पावर ड्रिल, लेजर कटर, वुड बैंड आरा या सीएनसी मिल, 60 मिली सिरिंज

चरण 2: प्लाइवुड सर्फ़बोर्ड की असेंबली

सर्फ़बोर्ड को काटने के लिए हमने एक बैंड आरा का उपयोग किया क्योंकि हमारे पास एक सीएनसी मिल तक पहुंच नहीं थी। हमने एक पेपर स्टैंसिल का उपयोग करके लकड़ी पर बोर्ड की रूपरेखा का पता लगाया। सर्फ़बोर्ड को एक साथ चिपकाकर और/या पेंच करके इकट्ठा किया जा सकता है।

चरण 3: लेजर कटिंग डायरैमा

लेजर कटिंग राउटर से भागों को काटने के लिए निम्न dxf फ़ाइल का उपयोग करें।

फ़ाइल के एक हिस्से को 3 मिमी प्लेक्सीग्लस से काटा जाना है, दूसरे को 2 मिमी प्लेक्सीग्लस से।

एक अच्छे ग्रेड plexiglass का प्रयोग करें। अनुभव से पता चला है कि ऐक्रेलिक गोंद के संपर्क में आने पर खराब गुणवत्ता वाले प्लेक्सीग्लस धुंधले हो जाते हैं।

चरण 4: डायोरमा की विधानसभा

डियोरामा को असेंबल करने के लिए:

• नीचे की प्लेट से शुरू करें और फिर 2 छोटी भुजाएँ जोड़ें। गोंद के ठीक होने के लिए 5 मिनट तक प्रतीक्षा करें।
• 2 लंबी भुजाएँ जोड़ें और फिर गोंद के ठीक होने के लिए कम से कम 15 मिनट तक प्रतीक्षा करें।
• सभी किनारों को अंदर से सील कर दें। धीरे-धीरे जाएं, उस समय एक किनारा करें और गोंद को ठीक होने दें (~ प्रत्येक किनारे के लिए 15 मिनट। यह गोंद को आपके प्लेक्सीग्लस पर स्लाइड करने से रोकेगा क्योंकि आप अन्य किनारों को सील करते हैं।)
• शीर्ष प्लेट को टेबल पर रखें और उन क्षेत्रों में गोंद डालें जहां बॉक्स संपर्क में होने वाला है (जैसा कि आप बाद में इसे अंदर से सील करने में सक्षम नहीं होने जा रहे हैं, फोटो देखें)
• पूरे बॉक्स को सीधी रोशनी में कम से कम 30 मिनट तक ठीक होने दें (यूवी इलाज गोंद के लिए)
• सीरिंज का उपयोग करते हुए, बॉक्स को केवल पानी से सावधानी से भरें। किसी भी लीक के लिए जाँच करें। यदि यह लीक हो रहा है, तो बॉक्स को खाली कर दें, और किनारों पर अधिक गोंद या सिलिकॉन डालें। इस चरण को तब तक दोहराएं जब तक कि आप एक उचित वॉटरप्रूफिंग प्राप्त न कर लें (भले ही इसमें समय लगे, बाद में बेबी ऑयल की तुलना में पानी को साफ करना बहुत आसान है… हमारा विश्वास करें!)

कुछ दिलचस्प टिप्स यहां भी मिल सकते हैं:

चरण 5: डायोरमा को पानी और तेल से भरना

अब जब आपका बॉक्स वाटरप्रूफ है (क्या यह वास्तव में है?):

• अपने पानी को नीले पानी के रंग के साथ मिलाएं।
• सिरिंज का उपयोग करके बॉक्स के लगभग 1/3 भाग को रंगीन पानी से भरें।
• बॉक्स को ऊपर तक तेल से भरें
• किसी भी हवाई बुलबुले के गायब होने की प्रतीक्षा करें।
• जब सभी बुलबुले चले जाएं, तो सुनिश्चित करें कि बॉक्स पूरी तरह से भरा हुआ है
• बाहरी बॉक्स को लिक्विड डिश क्लीनर से साफ करें
• पारदर्शी सिलिकॉन के साथ दो छेदों को सील करें

चरण 6: डायोरमा बेस और सर्फ़बोर्ड की असेंबली

हमने सिस्टम को ऊपर उठाने के लिए, वेव बॉक्स के नीचे एक प्लग-इन बोर्ड डिज़ाइन किया है। वेव बॉक्स और मोटर को ले जाने के लिए सपोर्ट को x और y दिशा में बेस प्लेट में प्लग किया जा सकता है। आधार को पहले से कटे हुए plexiglass, गियर, बोल्ट, वाशर, नट, एल्यूमीनियम आस्तीन और सर्वोमोटर से चित्रों के अनुसार इकट्ठा किया जा सकता है। सुनिश्चित करें कि गियर्स डगमगाएं और पानी से भरे बॉक्स के भार को सीधे सर्वो-मोटर पर स्थानांतरित न करें। वेवबॉक्स आधार से मजबूती से जुड़ा नहीं है। यह एक एल्यूमीनियम बोल्ट (पूरे निर्माण की झुकाव धुरी) पर स्थित है और केवल संकीर्ण प्लेक्सी स्लाइस द्वारा ही आयोजित किया जाता है। निर्माण के झुकाव अक्ष को इसके आंदोलन को निर्देशित करने और बॉक्स को नीचे गिरने से रोकने के लिए असममित रूप से व्यवस्थित किया गया है।

चरण 7: वायरिंग

वायरिंग योजना को छवि में दिखाया गया है। दो सर्किट बनाने होंगे, एक बोर्ड के लिए ट्रांसमीटर सर्किट और डायरिया के लिए एक रिसीवर सर्किट।

बोर्ड और डियोरामा के बीच एक कनेक्शन के रूप में रेडियो ट्रांसमीटर के बजाय एक तार का उपयोग करके सेटअप एकल आर्डिनो बोर्ड के साथ काम कर सकता है।

चरण 8: Arduino कोड

संलग्न arduino कोड का उपयोग करें। विदित हो कि दो कोड हैं, प्रत्येक arduino बोर्ड के लिए एक। ट्रांसमीटर कोड बोर्ड कोण को पढ़ता है, कोण को एक प्रयोग योग्य मान में परिवर्तित करता है और इसे रिसीवर को भेजता है। रिवाइवर कोड उन मानों को प्राप्त करता है और उनके आधार पर सर्वो मोटर को नियंत्रित करता है। कोड में आगे की टिप्पणियाँ भी हैं। कई पुस्तकालयों को स्थापित करना होगा, कोड में लिंक निर्दिष्ट किए गए हैं।

एक बार कोड arduino बोर्डों पर अपलोड हो जाने के बाद, अंतिम सेटिंग करने के लिए अगले चरण का पालन करें।

चरण 9: ट्रांसमीटर कोड का समायोजन

यह चरण केवल तभी आवश्यक है जब बोर्ड का आकार प्रस्तावित से भिन्न हो।

• अब आप कोड की सेटिंग्स को अपने विशेष बोर्ड और निर्माण में समायोजित करना चाहते हैं।
• एक बार जब आपका arduino ट्रांसमीटर सर्फिंग बोर्ड के लिए मजबूती से तय हो जाए, तो arduino को वापस कंप्यूटर पर प्लग करें।
• आप चाहते हैं कि क्षैतिज पर स्थिर होने पर आर्डिनो 90 ° पढ़े। यदि फ़ंक्शन Serial. Print(angle) का उपयोग करके पढ़ा गया मान 90° नहीं है, तो एक अच्छा और गोल 90° प्राप्त करने के लिए कुछ डिग्री जोड़कर या घटाकर कोड समायोजित करें
• एक बार यह हासिल हो जाने के बाद, अपने बोर्ड को एक तरफ घुमाएं। आप कोण को पढ़ सकते हैं और अधिकतम कोण घटा सकते हैं जो आपका बोर्ड घुमा सकता है। कोड को अपनी विशेष आवश्यकता के अनुसार समायोजित करने के लिए इस मान का उपयोग करें
• इस चरण को दूसरी दिशा में दोहराएं
• अपना कोड वापस ट्रांसमिटिंग आर्डिनो बोर्ड पर अपलोड करें।

चरण 10: सर्फिंग का आनंद लें

चरण 11: सिडेनोट

एक स्वतंत्र मशीन होने के नाते किसी मानव सर्फर की आवश्यकता नहीं है! सिस्टम एक फीडबैक लूप भी बना सकता है जहां यह दोलन बढ़ाने के लिए खुद को ट्रिगर करता है।

Arduino प्रतियोगिता 2019 में उपविजेता