DJi F450 क्वाडकॉप्टर कैसे बनाएं? घर का निर्माण: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह एक होम बिल्ट ड्रोन था जिसे हॉबी किंग 6चैनल ट्रांसमीटर और रिसीवर और Kk2.15 फ्लाइट कंट्रोलर द्वारा नियंत्रित किया गया था, आमतौर पर इसके लिए इस्तेमाल किए जाने वाले 1000KV रेंज के ब्रशलेस मोटर्स लेकिन अपने प्रोजेक्ट के लिए मैंने सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन के लिए 1400KV मोटर्स का उपयोग किया है।

चरण 1: पहली चीजें पहले! आइटम जो आपको खरीदने की आवश्यकता है।

1) 1000KV या 1200KV या अपनी पसंद के 1400KV के 4xब्रशलेस मोटर्स। 2) 4xESC's (इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर)। 3) DJi F450 क्वाडकॉप्टर फ्रेम या नीवर 6axis एयरफ्रेम। 4) 2x दक्षिणावर्त प्रोपेलर और 2x काउंटर क्लॉकवाइज प्रोपेलर। 5) प्रोपेलर माउंटिंग स्क्रू या प्रोप एडेप्टर। 6) कम से कम 2200MAh क्षमता और 3s 30c की एक लाइपो बैटरी। आप 2s का भी उपयोग कर सकते हैं लेकिन मेरा सुझाव है कि उड़ान के समय को लंबे समय तक चलने के लिए 3s बैटरी। 7) लाइपो बैटरी के लिए एक टर्नजी बैलेंस चार्जर। 8) केके 2.1.5 फ्लाइट कंट्रोलर बोर्ड और कनेक्टिंग जम्पर तारों को केके 2.1.5 को रिसीवर से जोड़ने के लिए। 9) आपकी इच्छा का एक ट्रांसमीटर और रिसीवर सेट लेकिन म्यूट में कम से कम 6 चैनल हैं। 10) विविध चीजें; कनेक्टिंग वायर, सोल्डरिंग आयरन, बुलेट कनेक्टर, हीट सिकुड़ ट्यूब, बैटरी टेस्टर, ट्रांसमीटर के लिए बैटरी आदि।

चरण 2: सभी 4 ईएससी को मिलाप करना

सबसे पहले आपको सभी 4 ईएससी को नीचे के पीसीबी में मिलाप करने की आवश्यकता है (जो आकार में बड़ा है वह नीचे की प्लेट होगी) लाल तार को + साइन पॉइंट और ब्लैक को - टर्मिनल में मिलाया जाना चाहिए। तार को मिलाप करने के लिए पहले आपको उस बिंदु पर कुछ मिलाप लगाकर बोर्ड पर बिंदु को टिन करना होगा और सभी ईएससी को स्पष्ट और दृढ़ता से मिलाप करना होगा। और फिर फ्रेम के साथ दिए गए स्क्रू के साथ नीचे की प्लेट पर 4 भुजाओं को ठीक करें।

चरण 3: मोटर्स को माउंट करना

मोटरों को माउंट करने के लिए आप ज़िप संबंधों या स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं जो मैं स्क्रू बू का उपयोग करने का सुझाव देता हूं, मैंने ज़िप संबंधों का उपयोग किया है क्योंकि उनके द्वारा प्रदान किया गया स्क्रू बहुत छोटा है। एक बार हथियारों के लिए बढ़ते हुए मोटर्स को समाप्त करने के बाद ईएससी के साथ मोटर्स के तारों को प्लग करें, ज़िप सभी ईएससी को मजबूती से बांधें और बैटरी स्ट्रैप को नीचे के बोर्ड से बांधें, अब आप ऊपरी प्लेट को पेंच कर सकते हैं।

चरण 4: KK2.1.5 फ्लाइट कंट्रोलर और रिसीवर स्थापित करना

वेल्क्रो के साथ उड़ान नियंत्रक को शीर्ष प्लेट के केंद्र में ठीक करें। सफेद तीर kk2 बोर्ड के सामने है और जिस तरह से आप इसे ठीक करने जा रहे हैं, वह आपके ड्रोन के सामने के अंगों या बाहों को निर्धारित करेगा, इसलिए इसे रखने से पहले सही निर्णय लें। ESC के सिग्नल वायर को बोर्ड के दायीं ओर के पिन से कनेक्ट करें आपकी पहली मोटर पिन को कंट्रोलर पर पहली पंक्ति से जोड़ा जाना चाहिए और इसी तरह और ब्लैक वायर बोर्ड से बाहर जाना चाहिए इसका मतलब है कि फ्लाइट कंट्रोलर पर सबसे सही पिन होगा -ve टर्मिनलों को काला तार उस पर जाना चाहिए। रिसीवर को एक हाथ पर माउंट करें और तारों को रिसीवर और बाईं ओर के पिन को kk2 पर प्लग करें। आम तौर पर आपके रिसीवर पर चैनल 3 थ्रॉटल, चैनल 1 => लिफ्ट, चैनल 2 => रोल (पिच), चैनल 4 => पतवार और चैनल 5 आमतौर पर सहायक (ऑक्स) होगा, लेकिन आप इसका उपयोग कैमरा नियंत्रण के लिए भी कर सकते हैं। केके 2 बोर्ड में भी वही चीजें हैं जो बाईं ओर पहली पंक्ति पिन लिफ्ट के लिए होगी जो आपके क्वाड के पीछे और आगे की गति को नियंत्रित करती है और चैनल 2 का मतलब है कि पिन की दूसरी पंक्ति रोल पिच के लिए होगी जो आपके साइड मूवमेंट या रोलिंग क्रियाओं को नियंत्रित करती है। ड्रोन और चैनल ३ थ्रॉटल होगा जो मोटर्स की गति को नियंत्रित करता है और अंत में चैनल ४ आपके क्वाड के रोटेशन के लिए निश्चित स्थिति में है और ऑक्स वैकल्पिक है जो चैनल ५ पर होगा और आप इसका उपयोग स्वयं स्तर के लिए चालू और बंद करने के लिए भी कर सकते हैं स्थापना।

चरण 5: ड्रोन और KK2 सेटअप को अंतिम रूप देना

बैटरी पैक को बोर्ड से कनेक्ट करें और इसे वेल्क्रो का उपयोग करके ठीक करें जिसे आपने पहले बांधा था और kk2 को ESC s द्वारा उत्सर्जित कुछ बीप के साथ शुरू होना चाहिए और यह kk2 को अब सुरक्षित मोड के रूप में एक संदेश दिखाना चाहिए, और दाईं ओर नीचे डिस्प्ले आप मेनू विकल्प को इंगित करने वाले बटन को देख सकते हैं और इसे चौथे बटन से चुन सकते हैं और आप पीआई संपादक, रिसीवर टेस्ट इत्यादि जैसे कई विकल्प देख सकते हैं, अपने ड्रोन को बहुत स्तर की सतह पर रख सकते हैं और एसीसी कैलिब्रेशन कर सकते हैं और बैटरी को प्लग आउट कर सकते हैं और अपने ट्रांसमीटर को चालू कर सकते हैं। और थ्रॉटल स्टिक को अंतिम बिंदु पर ले जाएं, अपने kk2 पर पहले और चौथे बटन को दबाकर रखें, और फिर बैटरी को फिर से कनेक्ट करें kk2 को अब एक संदेश दिखाना चाहिए थ्रॉटल पास थ्रू और ESC को 1 बीप की चाल सुनने के बाद एक एकल बीप का उत्सर्जन करना चाहिए। थ्रॉटल स्टिक निष्क्रिय स्थिति में है और फिर आप 2 और बीप सुनेंगे और यह ईएससी को कैलिब्रेट करेगा। अब सेफ मोड स्क्रीन पर वापस जाएं और थ्रॉटल स्टिक को सबसे बाईं ओर ले जाएं जब यह एक बार kk2 को आर्म करने के लिए चित्र के रूप में निष्क्रिय हो। यह सशस्त्र चाल है थ्रॉटल लगभग 30% तक चिपक जाता है और सभी मोटर एक साथ घूमना शुरू कर देते हैं, प्रत्येक मोटर की कताई की दिशा पर ध्यान दें, अब पहली मोटर को दक्षिणावर्त घूमना चाहिए और दूसरी को घड़ी की दिशा में घूमना चाहिए और तीसरा एक घड़ी के अनुसार और चौथा घड़ी के विपरीत होगा।. यदि कोई मोटर गलत दिशा में घूम रही है तो किसी भी 2 तारों को ESC के तार से स्वैप करें और अब इसे विपरीत दिशा में घूमना चाहिए। मेरे मामले में लाल रंग की बाहें मेरे क्वाड के सामने हैं और इसलिए लाल बाएं हाथ की मोटर दक्षिणावर्त घूमती है और दूसरे को एक दूसरे के विपरीत जाना चाहिए।

चरण 6: KK2. में कुछ और सेटअप

अपने kk2 में मेनू पर जाएं और सेंसर टेस्ट का चयन करें और वहां सभी सेंसर के लिए "ओके" दिखाना चाहिए अन्यथा बोर्ड में खराबी होगी और फिर पीआई एडिटर सेटिंग्स पर जाएं और इन मानों को रोल (एलेरॉन) पी गेन: 30 पी सीमा के लिए रखें।: १००आई गेन: ०आई लिमिट: २० और पिच (एलीवेटर) और यॉ (रडर) पी गेन के लिए समान मान डालें: ५०पी लिमिट: २०आई गेन: ०आई लिमिट: १० और फिर मोड सेटिंग्स पर जाएं और सेल्फ-लेवल को बदलें औक्स से चिपके रहें और लिंक रोल पिच के लिए हां का चयन करें और ऑटो डिसर्म को चुनें और सीपीएम नंबर को सक्षम करें और फिर विविध पर जाएं। सेटिंग न्यूनतम थ्रॉटल के लिए 10 सेट करें और ऊंचाई भिगोने के लिए 0 मान डालें, ऊंचाई भिगोना सीमा मान 20 है, अलार्म 1/10 वोल्ट सेट 105 के लिए (यह मान केवल 3S बैटरी के लिए है)। और वापस जाएं और उस पी गेन: 70, पी लिमिट: 20 में सेल्फ लेवल सेटिंग्स का चयन करें और कुछ भी ऐसा ही छोड़ दें और वापस जाएं और "लोड मोटर लेआउट" विकल्प चुनें और "क्वाडकॉप्टर एक्स मोड" चुनें और अंत में रिसीवर टेस्ट करें रिसीवर परीक्षण आपको अपने ट्रांसमीटर पर सबट्रिम्स का उपयोग करके पहले 4 मानों को शून्य पर सेट करने में सक्षम होना चाहिए। अब प्रोपेलर को मोटरों से जोड़ दें, याद रखें कि प्रोपेलर के पास क्लॉक वाइज और काउंटर क्लॉक वाइज दिशाएं भी हैं, इसलिए उसे भी चेक करें और प्रॉप्स को ठीक करें, और इन सबके बाद आप जाने के लिए तैयार हैं।

चरण 7: प्रारंभिक उड़ान

अपने ट्रांसमीटर को चालू करें, बैटरी पैक को कनेक्ट करें और kk2 को सुरक्षित मोड के साथ शुरू करना चाहिए और थ्रॉटल स्टिक को निष्क्रिय स्थिति में बाईं ओर ले जाकर इसे तब तक दबाए रखें जब तक कि आपको बीप सुनाई न दे और kk2 को "एआरएमईडी" संदेश दिखाना चाहिए। (कुछ ट्रांसमीटर इस स्थिति में बाईं ओर जाकर आर्मिंग की अनुमति नहीं देंगे, इसे निष्क्रिय होने पर दाईं ओर ले जाने का प्रयास करें और 3 सेकंड के लिए तब तक दबाए रखें जब तक कि आपको एक बीप न सुनाई दे)। थ्रॉटल स्टिक को थोड़ा-थोड़ा करके हिलाएँ और जैसे-जैसे आप इसे घुमाते हैं मोटरों को गति देनी चाहिए और खुले मैदान में उड़ते रहना चाहिए।