1KM रेंज रिमोट नियंत्रित कार: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

चूंकि मैं छोटा बच्चा था, मैं रिमोट नियंत्रित कारों से चकित था लेकिन उनकी सीमा कभी भी 10 मीटर से अधिक नहीं थी। कुछ Arduino प्रोग्रामिंग सीखने के बाद मैंने आखिरकार अपनी खुद की रिमोट कंट्रोल्ड कार बनाने का फैसला किया जो nRF24L01+ मॉड्यूल का उपयोग करके 1KM रेंज तक जा सकती है।

मेरा मुख्य लक्ष्य एक ऐसी कार बनाना था जिसमें लंबे समय तक चलने के साथ उच्च श्रेणी हो। इस लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए मैंने हल्के चेसिस का उपयोग करके और अच्छी क्षमता (3000mAh) वाली हल्की लिथियम-आयन बैटरी का उपयोग करके कार को यथासंभव हल्का बनाया। मैंने nRF24L01+ से 1KM रेंज प्राप्त करने के लिए बहुत संघर्ष किया क्योंकि निर्माण के दौरान मुझे कई समस्याओं का सामना करना पड़ा। लेकिन आखिरकार, इसे बनाना वाकई मजेदार था और मैं इसके परिणाम से वास्तव में खुश हूं।

आएँ शुरू करें !!

चरण 1: अपने घटकों को ऑर्डर करें

रिमोट नियंत्रित कार बनाने के लिए, आपको आवश्यकता होगी:

1x अरुडिनो मेगा2560

1x अरुडिनो नैनो

1x एडफ्रूट मोटर शील्ड

2x nRF24L01+

4x मोटर + गियरबॉक्स

4x पहिए

2x 3.3V वोल्टेज नियामक (LM1117)

5x पुश बटन

2x 10 μF संधारित्र

3x लिथियम-आयन बैटरी (12V बैटरी पैक बनाने के लिए)

9वी बैटरी

2x 100 एनएफ संधारित्र

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जम्पर तार

चरण 2: चेसिस प्रिंट करें

मैंने इस चेसिस को एक CAD सॉफ्टवेयर का उपयोग करके डिज़ाइन किया, फिर मैंने इसे एक सीएनसी मशीन का उपयोग करके प्रिंट किया। इस शरीर के लिए प्रयुक्त सामग्री 5 मिमी की मोटाई के साथ पीवीसी है। पीवीसी उपयोग करने के लिए एक अच्छी सामग्री है क्योंकि इसके साथ काम करना आसान है (जैसा कि आप तस्वीर में देख सकते हैं कि मैंने कुछ गर्मी लगाकर शरीर के कुछ हिस्सों को मोड़ दिया), अपेक्षाकृत सस्ता, घटकों के वजन का समर्थन करने के लिए पर्याप्त मजबूत और यह भी है बहुत हल्का।

चरण 3: मोटर शील्ड का उपयोग क्यों करें?

आपको पता होना चाहिए कि Arduino पिन के माध्यम से आने वाली कोई भी शक्ति बोर्ड पर ऑन-बोर्ड वोल्टेज नियामक के माध्यम से चली गई है। वोल्टेज नियामक को बड़ी मात्रा में वर्तमान को संभालने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है। और यदि आपका बोर्ड USB के माध्यम से संचालित किया जा रहा है, तो USB को बड़ी मात्रा में करंट प्रदान करने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है। एक मोटर को बिजली देने के लिए एक और तरीका खोजना जहां वर्तमान ऑन-बोर्ड नियामक के माध्यम से प्रवाह नहीं होता है, उत्पन्न गर्मी की मात्रा को कम करेगा और किसी भी अन्य सेंसर या नियंत्रण के लिए बोर्ड की शक्ति को बचाएगा जो आवश्यक हो सकता है।

मोटर शील्ड का एक अन्य लाभ यह है कि यह मोटर्स जैसे घटक के साथ इंटरफेस करना बहुत आसान बनाता है, और यह वायरिंग को सरल करता है और मोटर दिशा उलटने जैसी सुविधाओं की अनुमति देता है।

चरण 4: अपना रिमोट बनाएं

जैसा कि आप देख सकते हैं कि रिमोट पर 8 पुश बटन हैं लेकिन अभी मैं केवल 5 बटन (प्रत्येक दिशा के लिए 1 बटन + ड्राइविंग गति बदलने के लिए 1 बटन) का उपयोग कर रहा हूं।

यहाँ आप उस योजनाबद्ध को पा सकते हैं जो मैंने ट्रांसमीटर के लिए बनाया था:

• nRF24L01+:

  • CE Arduino D7 से कनेक्ट करें
  • CS Arduino D8 से कनेक्ट करें
  • MOSI Arduino D11. से कनेक्ट करें
  • MISO Arduino D12. से कनेक्ट करें
  • SCK Arduino D13. से कनेक्ट करें
  • GND Arduino GND से कनेक्ट करें
  • 3.3V LM1117 OUT से कनेक्ट करें
  • कैपेसिटर को योजनाबद्ध के अनुसार कनेक्ट करें

• अरुडिनो:

  • VIN 9V बैटरी से कनेक्ट करें
  • GND बैटरी के GND से कनेक्ट करें
  • योजनाबद्ध के अनुसार सभी पुश बटन कनेक्ट करें

• LM1117:

  • Arduino 5V. से कनेक्ट करें
  • GND Arduino GND से कनेक्ट करें

सभी आवश्यक कनेक्शन बनाने के बाद, आपको नीचे दिए गए कोड को अपलोड करने की आवश्यकता होगी, लेकिन इससे पहले RF24 लाइब्रेरी को डाउनलोड और शामिल करना सुनिश्चित करें।

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स को वायर अप करें और कोड अपलोड करें

यहाँ आप उस योजनाबद्ध को पा सकते हैं जो मैंने रिसीवर के लिए बनाया था:

• nRF24L01+:

  • CE Arduino A8 से कनेक्ट करें
  • सीएस Arduino A9. से कनेक्ट करें
  • MOSI Arduino D51. से कनेक्ट करें
  • MISO Arduino D50. से कनेक्ट करें
  • SCK Arduino D52. से कनेक्ट करें
  • GND Arduino GND से कनेक्ट करें
  • 3.3V LM1117 OUT से कनेक्ट करें
  • कैपेसिटर को योजनाबद्ध के अनुसार कनेक्ट करें

• एडफ्रूट मोटर शील्ड:

  • M1 फ्रंट राइट मोटर से कनेक्ट करें
  • M2 फ्रंट लेफ्ट मोटर से कनेक्ट करें
  • M3 लेफ्ट बैक मोटर से कनेक्ट करें
  • M4 राइट बैक मोटर से कनेक्ट करें
  • M+ 12V बैटरी से कनेक्ट करें
  • GND बैटरी के GND से कनेक्ट करें

• LM1117:

  • Arduino 5V. से कनेक्ट करें
  • GND Arduino GND से कनेक्ट करें

सभी आवश्यक कनेक्शन बनाने के बाद, आपको नीचे दिए गए कोड को अपलोड करना होगा, लेकिन इससे पहले RF24 लाइब्रेरी और AFMotor लाइब्रेरी को डाउनलोड और शामिल करना सुनिश्चित करें।

चरण 6: भविष्य में सुधार

बधाई हो, आपने एक पूरी तरह से रेडियो-नियंत्रित कार बनाई है जिसे 1KM रेंज तक नियंत्रित किया जा सकता है!

जैसा कि मैंने पहले कहा, मैं परिणाम से बहुत खुश हूं लेकिन मुझे पता है कि कार को बेहतर बनाने के लिए हमेशा कुछ सुधार होते हैं। अभी मेरे दिमाग में एकमात्र सुधार उन मोटरों को बदलना है जो मेरे पास तेज गति से हैं क्योंकि कार मेरे लिए पर्याप्त तेज नहीं है। मैं कार को ऑफ-रोड जाने देने के लिए एक निलंबन प्रणाली बनाने की भी योजना बना रहा हूं।

यदि आपके पास कोई सुधार है जो मैं कर सकता हूं, तो कृपया मुझे टिप्पणियों में बताएं।

यदि आपको निर्माण के दौरान किसी समस्या का सामना करना पड़ता है, तो नीचे टिप्पणी करने में संकोच न करें।

मुझे आशा है कि आपको यह निर्देश अच्छा लगा होगा, पढ़ने के लिए धन्यवाद!:-)

रिमोट कंट्रोल प्रतियोगिता 2017 में तीसरा पुरस्कार