बीनबॉट - एक अरुडिनो आधारित ऑटोनॉमस पेपर रोबोट !: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

क्या कागज के एक कोरे टुकड़े से ज्यादा प्रेरणादायक कुछ है? यदि आप एक उत्साही टिंकरर या बिल्डर हैं तो आप निस्संदेह अपनी परियोजनाओं को कागज पर स्केच करके शुरू कर सकते हैं। मुझे यह देखने का एक विचार था कि क्या कागज से रोबोट फ्रेम बनाना संभव है। मैं आपको रोबोट से बचने में बाधा बनाने के लिए और नोटबुक पेपर के साथ इसे बजट पर कैसे करना है, इसकी मूल बातें दिखाने जा रहा हूं!

आएँ शुरू करें!

चरण 1: फ़्रेम के लिए सामग्री

यहां एक सूची दी गई है कि रोबोट के शरीर के निर्माण के लिए आपको क्या चाहिए:

• नोटबुक पेपर (या किसी भी प्रकार का पेपर)
• कैंची
• स्कॉच टेप
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• शासक
• पेन या मार्कर

चरण 2: पेपर ट्यूब बनाना

हम जो करने जा रहे हैं वह कागज को ट्यूबों में रोल कर रहा है। फिर हम इन ट्यूबों का इस्तेमाल रोबोट की बॉडी बनाने में करेंगे।

तो मेरे डिजाइन के लिए हम मुख्य शरीर के लिए एक घन बनाने जा रहे हैं और फिर इसे बाद में जोड़ देंगे। क्यूब बनाने के लिए, मैंने कागज के 6 टुकड़ों को लंबाई में घुमाया और कागज को स्कॉच टेप से लपेट दिया। आप यह सुनिश्चित करना चाहेंगे कि ट्यूब बहुत कसकर घाव कर रहे हैं और सभी ट्यूब एक समान हैं। इसका मतलब यह होगा कि रोबोट बाद में बहुत कमज़ोर नहीं है।

प्रो टिप: मैंने पेपर को रोल करने के लिए किचन से प्लास्टिक कुकिंग स्पून का इस्तेमाल किया।

जब आप समाप्त कर लें तो आपके पास 6 पेपर ट्यूब तैयार होने चाहिए!

चरण 3: फ़्रेम का निर्माण

अब आपके पेपर ट्यूब लुढ़के हुए हैं, आप उनमें से प्रत्येक को सीधे आधा में काटने जा रहे हैं। यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप लंबाई के साथ यथासंभव सटीक हैं, एक शासक का उपयोग करें। आपके पास समान लंबाई के 12 छोटे पेपर ट्यूब रह जाने चाहिए।

अपनी गर्म गोंद बंदूक को गर्म करें और 4 पेपर ट्यूबों का उपयोग करके, आप एक वर्ग का निर्माण करने जा रहे हैं। गर्म गोंद को सूखने का समय दें और सुनिश्चित करें कि आप प्रत्येक जोड़ को अतिरिक्त गर्म गोंद के साथ सुदृढ़ करते हैं।

इसके सूख जाने के बाद, हम चौकोर के प्रत्येक कोने पर खड़ी 4 पेपर ट्यूब जोड़ने जा रहे हैं।

अंत में अंतिम 4 पेपर ट्यूबों के साथ एक और वर्ग बनाएं और इसे क्यूब के शीर्ष पर गर्म गोंद दें। आपके पास आखिरी तस्वीर जैसा कुछ होना चाहिए। फिर से, प्रत्येक जोड़ पर वापस जाने और गर्म गोंद के साथ इसे मजबूत करने का यह एक अच्छा समय है।

प्रो टिप: एक बार जब मैंने क्यूब को इकट्ठा कर लिया, तो मैं स्कॉच टेप की एक परत के साथ ट्यूबों के चारों ओर चला गया। यह शरीर को अधिक कठोर बनाता है और बाद में कुछ इलेक्ट्रॉनिक्स धारण करने में सक्षम होता है;)

चरण 4: फ़्रेम का निर्माण जारी है…

प्लेटफ़ॉर्म बनाने के लिए, मैंने इलेक्ट्रॉनिक्स पर बैठने के लिए प्लेटफ़ॉर्म बनाने के लिए क्यूब के ऊपर और नीचे के चारों ओर स्कॉच टेप लपेटा। सभी तरह से एक दिशा में और फिर दूसरी दिशा में जाएं।

यह अगला कदम जरूरी नहीं है लेकिन मैं रोबोट को थोड़ी ऊंचाई देना चाहता था ताकि मैं रोबोट में एक चेहरा जोड़ सकूं। मैंने 4 और पेपर ट्यूब बनाए और उन्हें क्यूब के ऊपर 4 साइड वाले पिरामिड में व्यवस्थित किया।

अगला भाग वह है जहाँ आप चाहें तो थोड़ा रचनात्मक हो सकते हैं। मैंने तय किया कि मिस्टर बीन जैसे रोबोट में एक दोस्ताना चेहरा जोड़ने से रोबोट थोड़ा और मिलनसार दिखेगा। मेरी बिल्लियों को निश्चित रूप से दालान से नीचे आने वाले रोबोट से एक किक मिलती दिख रही थी। आपको बस एक और पेपर ट्यूब बनाने की ज़रूरत है, इसे आधा में काट लें, और कुछ गर्म गोंद और टेप का उपयोग करके चेहरे को रोबोट फ्रेम के ऊपर ट्यूबों से जोड़ दें।

रोबोट के पीछे मैंने कुछ कागज़ की ट्यूब और रोबोट के लिए एक टेल बनाने के लिए एक अतिरिक्त बॉल बेयरिंग का इस्तेमाल किया। यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट आसानी से मुड़ने और जमीन पर चलने में सक्षम होगा।

प्रो टिप: मुझे यह जोड़ना चाहिए कि आप किसी भी प्रकार की रोबोट बॉडी बना सकते हैं जो आप चाहते हैं। जब तक आपके पास इलेक्ट्रॉनिक्स रखने के लिए कुछ स्तर हैं, आप पेपर ट्यूबों का उपयोग करके किसी भी प्रकार की आकृति बना सकते हैं।

चरण 5: अब यह इलेक्ट्रॉनिक्स का समय है

यहाँ उन इलेक्ट्रॉनिक्स की सूची दी गई है जिनका मैंने इस परियोजना में उपयोग किया है:

• 2 सतत रोटेशन सर्वो
• Arduino मेगा 2560 (यदि आप चाहें तो Arduino Uno का उपयोग कर सकते हैं)
• 1 अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर

• जम्पर तार

  प्रो टिप: (मैं जिस लाल और सफेद तार का उपयोग करता हूं वह वास्तव में टेलीफोन तार है जिसे आप होम डिपो से उठा सकते हैं। यह लगभग $ 10 प्रति स्पूल है और परियोजनाओं के लिए बहुत अच्छा काम करता है)

• Arduino को पावर देने के लिए 9 वोल्ट की बैटरी
• Arduino के लिए 5 वोल्ट पावर स्रोत

चरण 6: इलेक्ट्रॉनिक्स को असेंबल करना

आप जैसे चाहें इलेक्ट्रॉनिक्स की व्यवस्था कर सकते हैं। मेरे पास जो व्यवस्था है वह अच्छी तरह से काम करती है। बस याद रखें कि वजन का एक बड़ा हिस्सा रोबोट के नीचे की ओर रखें।

गर्म गोंद का उपयोग करके मैंने Arduino Mega को शीर्ष पर रखा, बिजली की आपूर्ति नीचे की ओर जाती है, सर्वो को फ्रेम के नीचे रखा जाता है, और अंत में मैंने अल्ट्रासोनिक सेंसर को रोबोट के सामने रखा। आपको यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता होगी कि सेंसर फ्लश माउंटेड है ताकि इसे सटीक रीडिंग मिल सके।

मैंने Arduino के लिए द्वितीयक बिजली आपूर्ति के रूप में एक 9V एडेप्टर को टॉगल स्विच से जोड़ा।

सर्वो को फ्रेम पर सबसे निचले बिंदु पर संलग्न करें। क्योंकि यह एक पेपरबॉट है, इस पर कुछ भार के साथ शरीर थोड़ा फ्लेक्स करेगा।

जैसा कि आप देखेंगे कि मैंने सर्वो से जुड़े दो 3D मुद्रित पहियों का उपयोग किया है। पहियों के लिए आप जो कुछ भी चाहते हैं उसका उपयोग करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। पुरानी सीडी की तरह कार्डबोर्ड भी अच्छा काम करता है। रोबोट को कालीन पर अधिक कर्षण देने के लिए मैंने पहियों के चारों ओर रबर-बैंड लपेटे।

प्रो टिप: सर्वो को Arduino से जोड़ने के लिए किसी भी प्रकार के मोटर ड्राइवर की आवश्यकता नहीं होती है। सर्वो में सभी सर्किटरी बनाई गई हैं ताकि आप उन्हें सीधे Arduino में तार कर सकें। वे काफी शक्ति खींचते हैं इसलिए यदि आप पाते हैं कि आपका Arduino पावर साइकलिंग है तो आपको बोर्ड में एक और शक्ति स्रोत जोड़ने की आवश्यकता है। इसलिए मेरे पास Arduino के लिए दो शक्ति स्रोत हैं।

चरण 7: वायरिंग और प्रोग्रामिंग

अब वास्तव में मजेदार भाग के लिए! मैंने यह दिखाने के लिए एक वायरिंग आरेख तैयार किया है कि सब कुछ कैसे जुड़ा हुआ है। यदि आप एक Arduino Uno का उपयोग कर रहे हैं तो पिन बिल्कुल समान होनी चाहिए और आपको कुछ भी बदलने की आवश्यकता नहीं होगी। यदि आपको 5V के लिए अधिक आउटपुट की आवश्यकता है, तो मैं 5V को ऑन-बोर्ड सभी गैजेट्स में चलाने के लिए एक छोटा ब्रेडबोर्ड जोड़ने की सलाह देता हूं।

मैंने Arduino कोड भी शामिल किया है और इस पर भारी टिप्पणी की गई है ताकि कोई ऐसा व्यक्ति जिसके पास एक टन का अनुभव न हो, वह इसके माध्यम से अपना रास्ता पढ़ सके और समझ सके कि क्या चल रहा है।

चरण 8: सब हो गया !

बधाई हो! आपने अभी-अभी अपना पेपर बॉट बनाना समाप्त किया है!

इस परियोजना के साथ संशोधनों के लिए बहुत जगह है। मैं आपको विभिन्न डिजाइनों के साथ प्रयोग जारी रखने और रोबोट में अधिक कार्यक्षमता जोड़ने के लिए प्रोत्साहित करता हूं। यह प्रोजेक्ट विभिन्न रोबोट डिज़ाइनों के साथ खेलने का एक आसान और सस्ता तरीका था। यदि आप गड़बड़ करते हैं या कुछ क्षतिग्रस्त हो जाता है, तो कुछ पेपर ट्यूब और गर्म गोंद के साथ इसे ठीक करना आसान है।

मुझे आशा है कि आप सभी ने परियोजना का आनंद लिया और मैं यह देखने के लिए इंतजार नहीं कर सकता कि आप क्या बनाते हैं!

चीयर्स!