अपना खुद का बटलर रोबोट बनाएं !!! - ट्यूटोरियल, फोटो और वीडियो: 58 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

संपादित करें: मेरी परियोजनाओं के बारे में अधिक जानकारी मेरी नई वेबसाइट देखें: narobo.comमैं रोबोटिक्स, मेक्ट्रोनिक्स और विशेष प्रभाव परियोजनाओं/उत्पादों के लिए परामर्श भी करता हूं। अधिक जानकारी के लिए मेरी वेबसाइट देखें - narobo.com। कभी ऐसा बटलर रोबोट चाहिए था जो आपसे बात करे, आपका पीछा करे, और यहां तक कि आपको शराब भी पिलाए? अपनी खुद की आवाज नियंत्रित बटलर रोबोट बनाने का तरीका जानने के लिए इस निर्देश को पढ़ें, जिसमें कई शानदार विशेषताएं हैं। यह ट्यूटोरियल आपको दिखाएगा कि बटलर रोबोट कैसे बनाया जाता है, लेकिन इस ट्यूटोरियल के समाप्त होने के बाद मैं जो भी सुधार जोड़ता हूं, उसे इस ट्यूटोरियल में संपादित नहीं किया जाएगा, बल्कि यह मेरे रोबोटिक्स ब्लॉग: eRobots. BlogSpot.com पर दिखाई देगा। eRobots. BlogSpot.com मेरे ब्लॉग में बहुत सारे अच्छे रोबोटिक्स और इलेक्ट्रॉनिक्स सामान हैं, इसलिए इसे देखें! कृपया ध्यान दें कि इस ट्यूटोरियल को प्रत्येक व्यक्ति की जरूरतों के लिए संशोधित किया जा सकता है और आपके पास मेरे द्वारा लिखे गए सटीक आयामों का पालन नहीं है। उपयोगकर्ताओं के लिए इसे आसान बनाने के लिए मैंने उन आयामों को लिखा जिनका मैंने उपयोग किया था यदि वे एक संदर्भ बिंदु चाहते थे। मैंने 2007 में अपने बटलर रोबोट का अपना पहला संस्करण बनाया और जून 2008 में मैंने एक नया संस्करण बनाना शुरू किया। पुराना संस्करण यहां देखा जा सकता है: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

चरण 1: सामग्री का बिल

यहाँ सामग्री का अंतिम बिल है। मैंने इसे खंडों में विभाजित किया और कीमतों को शामिल किया। तो अपना गुल्लक खोलो और पैसे इकट्ठा करो, आपको आश्चर्य होगा कि इसकी कीमत $500 से कम है !!! (लैपटॉप सहित नहीं) कृपया ध्यान दें कि मैंने यही भुगतान किया है, मैं उन वस्तुओं पर कुछ टिप्पणियां शामिल करूंगा जो मुझे लगता है कि सस्ते में खरीदी जा सकती हैं। ये कीमतें अंतिम नहीं हैं और उनमें से बहुत से मुझे पूरी तरह से यकीन नहीं है कि मैंने क्या भुगतान किया क्योंकि महीनों से मेरी कार्यशाला के आसपास बहुत कुछ पड़ा हुआ था और मुझे सही कीमतें याद नहीं हैं, केवल उनके रिश्तेदार हैं। मैंने अपने सभी हिस्से यहां से खरीदे हैं ईबे, जेमेको, होम डिपो और AllElectronics.com। मैंने ऐसे भागों का उपयोग किया है जो बहुत आम हैं, इसलिए आपको उनमें से किसी को भी खोजने में परेशानी नहीं होनी चाहिए। उपकरण: १। ड्रिल २. इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर3. सोल्डर4 के साथ सोल्डरिंग आयरन। हॉट ग्लू गन5. छोटा फ्लैट सिर पेचकश6. कैंची7. वायर स्ट्रिपर8. लकड़ी काटने के लिए किसी प्रकार का आरी9. ब्लैक स्प्रे पेंट कनस्तर - $ 510। सिल्वर स्प्रे पेंट कनस्तर - $ 5 चेसिस: 1. दो व्हीलचेयर मोटर्स - eBay पर $ 100 2. एक 14 "x 21" प्लाईवुड 3/4 "मोटी - $ 2 (यह इस बात पर निर्भर करता है कि आप लकड़ी का कितना बड़ा टुकड़ा खरीदते हैं और आप कितना काटते हैं) 3. चार मशीन स्क्रू (यह इस बात पर निर्भर करता है कि व्हीलचेयर माउंटिंग होल क्या स्वीकार करते हैं) - $0.64 4. मशीन स्क्रू के लिए चार वॉशर - $0.50 5. कम से कम 150lbs का समर्थन करने के लिए एक ढलाईकार - $ 5.40 6. आपके ढलाईकार को माउंट करने के लिए दो स्क्रू (यह यह भी निर्भर करता है कि ढलाईकार बढ़ते छेद क्या स्वीकार करते हैं) - $0.32मोटर नियंत्रण: 1. आठ 30amps मोटर वाहन रिले (सबसे सस्ता मुझे यहां मिला है) - $ 19.20 2. चार दोहरी रिले सॉकेट (सबसे सस्ता यहां पाया जा सकता है) - $ 12.00 3. दो 12V 20AH बैटरी (आप वास्तव में केवल एक प्राप्त कर सकते हैं और वह पर्याप्त होगा) - $ 60.00 4. फिजेट्स 0/16/16 (मैंने TrossenRobotics.com से खरीदा है, हालांकि eBay कभी-कभी उनके पास होता है) - $ 99.00 5. कुछ 22 जीए। या मोटा काला तार (20 फीट का रोल प्राप्त करें और यह पूरे प्रोजेक्ट के लिए पर्याप्त होगा) - $ 3.00 6. कुछ 22ga। या मोटा लाल तार (20 फीट रोल वें के लिए पर्याप्त होगा) ई पूरी परियोजना भी) - $ 3.00 7. बिजली के टेप का अलग रंग (पीला, काला, लाल, सफेद) - $ 2.69 8. प्लास्टिक कवर के माध्यम से देखें - $ 2.00 9। छह एल ब्रैकेट (प्रत्येक कोण 3 "और 2" मोटा है) - $3.00 10. आठ #8 x 1" ड्राईवॉल स्क्रू - $0.16 11. एक 120V लाइट स्विच w/ कम से कम 14 ga। तार संलग्न - $5.49निचला शरीर:1. दो 14.5" x 8" प्लाईवुड 3/4" मोटी -$4.002। दो 11.5" x 8" प्लाईवुड 3/4" मोटी - $4.003। 14.5" x 13" Plexiglas 1/4" मोटी - $3.004 में से एक। सत्रह #8 x 1" ड्राईवॉल स्क्रू - $0.345। तीन एल ब्रैकेट (प्रत्येक कोण 3 "और 2" मोटा है) - $ 1.506। छह #8 x 1/2" मोटे प्लास्टिक स्पेसर - $0.12ऊपरी शरीर:1. एक 5.5" x 9" प्लाईवुड 3/4" मोटा- $1.002। एक 5" x 9" प्लाईवुड 3/4" मोटा - $1.003। दो 10" x 21" प्लाईवुड 3/4" मोटा - $4.004। एक 9" x 11.5" प्लाईवुड 3/4" मोटा - $1.005। एक 9" x 21" प्लाईवुड 3/4" मोटा - $2.006। एक 12VDC ऑटोमोटिव मिनीफ्रिज - $15.00 (ईबे पर भाग्यशाली हो गया)7। छह एल ब्रैकेट (प्रत्येक कोण 3 "और 2" मोटा है) - $ 3.008। दो #8-32 x 1/4" दो नट और वाशर के साथ मशीन स्क्रू- $0.509। बाईस #8 x 1" ड्राईवॉल स्क्रू - $0.44Robot's Head:1। 12 "व्यास का केक कवर - $1.292। एक 1.5" व्यास। पीवीसी पर्ची-संयुक्त अखरोट - $0.753। एक पीवीसी 7 "x 1.5" व्यास $ 3.004। एक वेब कैमरा - $5.00 (ईबे एक अद्भुत जगह है)रोबोट आर्म्स:1। रोबोट आर्म धरनेवाला खिलौना - $ 102। दो 1.5" व्यास। पीवीसी पर्ची-संयुक्त अखरोट - $13.एक 2" लंबाई पीवीसी युग्मन - $0.504। दो 1.5 "व्यास। पीवीसी थ्रेडेड पाइप जो कम से कम 4" लंबा है (इसे सीधे टुकड़े में काटा जा सकता है) - $ 15। दो 17 "x 1.5" व्यास। पीवीसी पाइप - $ 4.006। पांच एल ब्रैकेट (प्रत्येक कोण 3 "और 2" मोटा है) - $ 2.757। चार #8 x 1.75" ड्राईवॉल स्क्रू - $0.088। चार छोटे एल ब्रैकेट (सर्वोसिटी में समान https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones हैं, लेकिन हमेशा eBay:P) - $0.60 9. एक 6V NimH बैटरी (मैंने इसका इस्तेमाल किया) या 6 वी बैटरी पैक (सस्ता) - $ 1110। एचएस -425 बीबी सर्वो (इलेक्ट्रॉनिक्स तला हुआ था इसलिए मुझे यह सस्ता मिला) - $ 511। 4 "व्यास का रिम। लेगो व्हील- $0.1512। 1.5" व्यास। डक्ट कनेक्टर - $3.0013। खिलौना R/C कार के मोटरयुक्त पिछले पहिये - $1.00 (eBay में टूटी हुई R/C कारों का एक बड़ा चयन है जिनकी मोटरें अभी भी काम करती हैं)14. दो पतले L ब्रैकेट (इसकी तरह 3" लंबे समय तक प्रत्येक कोण लेकिन केवल 1/2 "चौड़ा) - $ 0.5015। ग्यारह # 8 - 1" ड्राईवॉल स्क्रू - $ 0.22 प्लस पसंद का लैपटॉप --- यह $ 100 - $ 3000 से कहीं भी हो सकता है। मैंने एक पुराने का इस्तेमाल किया जो आसपास पड़ा हुआ था, साथ ही मैं चाहता हूं कि आप सभी को यह पता चले कि मेरी कार्यशाला में मेरे पास पहले से मौजूद सभी भागों का लगभग 50% था, इसलिए मुझे यहां सूचीबद्ध कुल मूल्य का केवल 50% ही खर्च हुआ। आपके पास भी शायद उपरोक्त भागों का एक गुच्छा आपके घर के आसपास पड़ा है या शायद आपके पास ऐसे दोस्त हैं जो पुर्जे दान करने के इच्छुक हैं, बस अपने संसाधनों का उपयोग करें और आप इस चीज़ को अभी की तुलना में बहुत सस्ता बना सकते हैं। कुल बिल: $420.14 + लैपटॉप की पसंद

चरण 2: चेसिस का निर्माण

बटलर रोबोट बनाने का पहला कदम चेसिस का निर्माण करना है। चेसिस शायद रोबोट का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है। यदि यह विफल हो जाता है तो संपूर्ण रोबोट व्यावहारिक रूप से व्यर्थ है। यह रोबोट की नींव है। चेसिस रोबोट के परिवहन का तरीका है। मोटर्स के लिए मैंने पुराने व्हीलचेयर मोटर्स का उपयोग करने का फैसला किया क्योंकि वे काफी सस्ते थे (ईबे पर ~ $ 70) और चूंकि वे बहुत भारी भार को संभाल सकते हैं। व्हीलचेयर मोटर खरीदते समय क्या पूछना है:

• क्या मोटरें वास्तव में काम करती हैं?
• क्या मोटरें पहियों के साथ आती हैं?
• क्या वे प्रति घंटे 15 एम्पीयर से अधिक आकर्षित करते हैं?
• क्या उनके पास बहुत अधिक आरपीएम है? (यह आपके आवेदन के सापेक्ष है)
• क्या मोटरों में खराब गियर होते हैं जो मुड़ते समय बहुत अधिक शोर करते हैं?

RPM,प्रति मिनट क्रांतियों के लिए खड़ा है। अब इसकी और जांच करते हैं। इसका मतलब है कि 1 RPM पर 12" का पहिया ठीक एक बार घूमेगा, जिसका अर्थ यह भी है कि पहिया 12" चलता है। अब यदि वह संख्या अधिक होती, जैसे कि ६० RPM, तो इसका अर्थ यह होगा कि रोबोट १२" प्रति सेकंड की यात्रा करेगा। अब मेरे लिए यह बहुत तेज है, लेकिन यह सब इस बात पर निर्भर करता है कि आपको कितनी तेजी से जाने की आवश्यकता है।

चरण 3: सही सामग्री चुनना

चेसिस के लिए हमें जो सामग्री चाहिए वह मजबूत होनी चाहिए और भारी पाउंड का समर्थन करने में सक्षम होना चाहिए। मैं लकड़ी के साथ गया, हालांकि plexiglass ठीक रहेगा। सुनिश्चित करें कि आप 3/4 "मोटी लकड़ी का उपयोग करते हैं। कोई भी पतला वास्तव में वजन का समर्थन नहीं करेगा। 1" भी ठीक है, लेकिन यह सिर्फ अतिरिक्त वजन है। मैंने इस्तेमाल किया: 14 "x 21" और 3/4 "मोटा"

चरण 4: मोटर्स को माउंट करना

फिर आप प्रत्येक व्हीलचेयर मोटर को चित्र में दिखाए अनुसार बढ़ते छेद का उपयोग करके लकड़ी या प्लेक्सीग्लस के टुकड़े पर घुमाते हैं। मोटरों को सामग्री से सुरक्षित करते समय वाशर और उपयुक्त आकार के धागे का उपयोग करें। मोटरों के किनारों को लकड़ी के साथ संरेखित करने का प्रयास करें ताकि पहिए सीधे संरेखित हों।

चरण 5: ढलाईकार व्हील को माउंट करना

एक ढलाईकार प्राप्त करें जो 250 पाउंड का समर्थन कर सके। मैंने होम डिपो से एक खरीदा, लेकिन कोई भी ढलाईकार जो 250 पाउंड का समर्थन कर सकता है। है अच्छा है।

चित्र में दिखाए अनुसार ढलाईकार को आधार से संलग्न करें। अब आपके पास संलग्न अंतिम चित्र जैसा दिखने वाला आधार होना चाहिए।

चरण 6: मोटर नियंत्रण प्रणाली का निर्माण

हवाई जहाज़ के पहिये के पूरा होने के बाद हमें मोटर्स के लिए एक इंटरफ़ेस बनाना होगा ताकि हम इसे लैपटॉप से नियंत्रित कर सकें। मोटर को नियंत्रित करने के दो सर्वोत्तम तरीके एमओएसएफईटी मोटर चालक का उपयोग कर रहे हैं या रिले का उपयोग कर रहे हैं। चूंकि मैं सामान्य भागों से रोबोट बनाने और उपलब्ध हर चीज का लाभ उठाने के बारे में हूं, इसलिए मैंने रिले का उपयोग किया। रिले का एकमात्र नकारात्मक पक्ष यह है कि वे पीडब्लूएमड नहीं हो सकते हैं, जिसका सीधा अंग्रेजी में मतलब है कि आप रिले के साथ गति नियंत्रण नहीं कर सकते हैं। जिनके पास मोटर इंटरफेस पर खर्च करने के लिए 125 डॉलर हैं, वे एक सीरियल मोटर कंट्रोलर सीरियल मोटर कंट्रोलर प्राप्त कर सकते हैं। जिसमें गति नियंत्रण होता है और लगभग 20 एएमपीएस संभाल सकता है। अधिकांश लोगों के पास खर्च करने के लिए नकद नहीं है, आप लोग ऑटोमोटिव रिले का उपयोग करेंगे। मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले रिले यहां पाए जा सकते हैं। सुनिश्चित करें कि आपको यह सॉकेट यह सॉकेट भी मिले। सॉकेट बहुत बढ़िया है क्योंकि इसमें रंग कोडित तार हैं और यह आपको रिले को आसानी से बदलने की अनुमति देता है। आपको कुल 8 रिले और कुल 4 दोहरे रिले सॉकेट चाहिए।

चरण 7: मोटर नियंत्रण प्रणाली को शक्ति देना

इंस्ट्रक्शंस और रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिता में दूसरा पुरस्कार

अनुदेशक पुस्तक प्रतियोगिता में प्रथम पुरस्कार