जेएलसीपीसीबी के साथ साझेदारी में ओडोमेट्री मॉड्यूल: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

कहानी

रोबोटेक नैन्सी एक फ्रांसीसी परियोजना है जो पूर्वी फ्रांस के एक इंजीनियरिंग स्कूल पॉलीटेक नैन्सी में स्थित है। इसमें 16 छात्र शामिल हैं, जिसका लक्ष्य 2020 फ्रेंच कप ऑफ रोबोटिक में प्रतिस्पर्धा करना है। दुर्भाग्य से, दुनिया भर में अभी भी चल रही कोविड -19 महामारी के कारण प्रतियोगिता का भविष्य अनिश्चित है। फिर भी, परियोजना अपने दूसरे लक्ष्य की ओर जारी है: दिखाएँ कि पॉलीटेक नैन्सी इस तरह के संकट के दौरान एक इंजीनियरिंग स्कूल, घटना के रूप में क्या उत्पादन करने में सक्षम है। प्रत्येक छात्र अब स्कूल के तकनीकी प्रतिष्ठानों से दूर, घर से दूर काम कर रहा है, जो JLCPCB की मदद को और भी प्रशंसनीय बनाता है।

आपूर्ति:

इस परियोजना में उपयोग किए गए भाग: डिज़ाइनर, वैल्यू, पैकेज, मिड एक्स, मिड वाई, रोटेशन, लेयर C1, 22pF, C_0402_1005मीट्रिक, 14.732000, 7.874000, 180.000000, टॉप C2, 22pF, C_0402_1005Metric, 10.264000, 13.081000, 0.000000, टॉप C3, 10nF, C_0402_1005मीट्रिक, -13.919200, -1.676400, 180.000000, शीर्ष C4, 4.7uF, C_0402_1005मीट्रिक, -13.919200, -0.533400, 180.000000, शीर्ष C5, 4.7uF, C_0402_1005 मीट्रिक, 11.430000, 7.874000, 180.969000, शीर्ष C_02_8000.10nF, शीर्ष C_04, 10nF, 0.000000, शीर्ष C7, 10nF, C_0402_1005 मीट्रिक, -3.810000, -10.541000, 270.000000, शीर्ष C8, 10nF, C_0402_1005 मीट्रिक, 16.129000, -4.087000, 270.000000, शीर्ष C9, 10nF, C_0402_1005 मीट्रिक -2.000000, शीर्ष C_0402_1005 मीट्रिक -2., C_0402_1005 मीट्रिक, -13.970000, 1.727200, 180.000000, शीर्ष C11, 10nF, C_0402_1005 मीट्रिक, 3.810000, -1.270000, 0.000000, शीर्ष C12, 10nF, C_0402_1005 मीट्रिक, 2.032000, -4.318000, 2000000, - शीर्ष C_38 10.160000, 0.000000, शीर्ष C14, 1uF, C_0805_2012मीट्रिक, -4.699000, -13.0810 00, 0.000000, शीर्ष C15, 10nF, C_0402_1005 मीट्रिक, -13.970000, 0.584200, 180.000000, शीर्ष C16, 10nF, C_0402_1005 मीट्रिक, -0.762000, -3.683000, 270.000000, शीर्ष C17, 10nF, C_0402_1005 मीट्रिक, 0.762000, शीर्ष C18, 10nF C_0402_1005 मीट्रिक, 0.762000, 3., C_0402_1005मीट्रिक, 0.254000, -3.683000, 270.000000, शीर्ष C19, 4.7uF, C_0402_1005 मीट्रिक, -6.096000, -4.826000, 0.000000, शीर्ष D1, LED, LED_0603_1608 मीट्रिक, 12.700000, -7.772500, 90.000000, शीर्ष D_1608Metric, शीर्ष D_1608 7.772500, 90.000000, शीर्ष D3, B5819W, D_SOD-123, -10.541000, -13.081000, 180.000000, शीर्ष D4, LED, LED_0805_2012 मीट्रिक, 0.000000, -20.000000, 0.000000, शीर्ष D5, LED, LED_0805_2012 मीट्रिक, 10.000000, -17.000000, 30.000000, शीर्ष D6, LED, LED_0805_2012मीट्रिक, 17.000000, -10.000000, 60.000000, टॉप D7, LED, LED_0805_2012मैट्रिक, 20.000000, 0.000000, 90.000000, टॉप D8, LED, LED_0805_2012मीट्रिक, 17.000000, 10.000000, 120.000000, टॉप D9, LED, LED_0805_2012मीट्रिक, 17.000000, टॉप D9, LED, LED_0805_2012मैट्रिक, १५०.०००००, शीर्ष डी १०, एलईडी, एलईडी_०८०५_२०१२ मीट्रिक, ०.००००००, २0.00 0000, 180.000000, शीर्ष D11, LED, LED_0805_2012 मीट्रिक, -10.000000, 17.000000, 210.000000, शीर्ष D12, LED, LED_0805_2012 मीट्रिक, -17.000000, 10.000000, 240.000000, शीर्ष D13, LED, LED_0805_2012 मीट्रिक, -20.000000, 0.000000, 270.000000, शीर्ष D14, LED_0805_2012मीट्रिक, -17.272000, -10.414000, 300.000000, शीर्ष D15, LED, LED_0805_2012मैट्रिक, -10.000000, -17.000000, 330.000000, शीर्ष L1, LQH32CN100K33L, L_1210_3225 मीट्रिक, -11.303000, -7.874000, 270.000000, शीर्ष Q1, SOT-23, शीर्ष Q1, -4.699000, -16.002000, 0.000000, शीर्ष R1, 100, R_0603_1608 मीट्रिक, 12.700000, -4.673500, 270.000000, शीर्ष R2, 100, R_0603_1608 मीट्रिक, 11.049000, -4.673500, 270-11.000000, शीर्ष R3, 10k, R_0402_1005 मीट्रिक,.176000, 180000, 180000,, शीर्ष R4, 220k, R_0402_1005 मीट्रिक, -8.382000, -11.176000, 180.000000, शीर्ष R5, 100, R_0603_1608 मीट्रिक, -4.699000, -18.669000, 180.000000, शीर्ष R6, 10k, R_0402_1005 मीट्रिक, -1.143000, -16.383000, शीर्ष R7, 220.000000, R_0402_1005मीट्रिक, -2.286000, -16.383000, 270.000000, शीर्ष R8, 2.2k, R_0402_1005Me ट्रिक, 3.238500, 3.619500, 270.000000, टॉप R9, 2.2k, R_0402_1005मीट्रिक, 2.095500, 3.642500, 270.000000, टॉप U1, STM32F103C8Tx, LQFP-48_7x7mm_P0.5mm, 13.462000, 2.159000, 180, टॉप U2, SOT11-217-3.3, 3_TabPin2, -8.457800, 1.219200, 180, टॉप U3, TCAN337, SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm, 2.032000, -8.636000, 270.000000, टॉप U4, AD5160, SOT-23-8, -3.683000, -7.493000, 90.000000, शीर्ष U5, MPU6050, QFN-24-1EP_4x4mm_P0.5mm_EP2.6x2.6mm, 0.000000, 0.000000, 270, शीर्ष U6, TPS61041DBV, SOT-23-5, -7.583000, -7.518000, 270.000000, शीर्ष Y1, क्रिस्टल_GND24, क्रिस्टल_SMD_3225-4Pin_3.2x2.5 मिमी, 11.938000, 10.795000, 180.000000, शीर्ष

चरण 1: रोबोट

2020 फ्रेंच कप ऑफ़ रोबोटिक एक समयबद्ध प्रतियोगिता है जहाँ दो टीमें एक सेट पर प्रतिस्पर्धा करती हैं जो हर साल बदलता है। 2020 का सेट समुद्री डाकू थीम पर आधारित है और रोबोटों को समुद्र तट जैसे दृश्यों पर छोड़ दिया जाता है, जहां उन्हें मानचित्र के विशिष्ट क्षेत्रों के लिए अलग-अलग मोहरे को सॉर्ट और चैनल करना होता है।

हमने जो मॉड्यूल महसूस किया उसका उपयोग रोबोट को यह समझने में मदद करने के लिए किया जाता है कि वह सेट पर कहां है।

उन मापों को "ओडोमेट्री" कहा जाता है।

चरण 2: सर्किट:

अन्य घटकों में, पर्याप्त ओडोमेट्री प्राप्त करने के लिए, हमारे पास है:

- एक एसटीएम32

- टकराव से बचने के लिए उड़ान सेंसर के समय को जोड़ने के लिए एक I2C बस

- एक MPU6050 (3 अक्ष गायरोस्कोप और 3 अक्ष एक्सेलेरोमीटर) भी I2C बस के माध्यम से STM32 से जुड़ा है।

- एक PMW3901 ऑप्टिकल सेंसर, ठीक वैसे ही जैसे आप कंप्यूटर माउस के नीचे पाते हैं।

चरण 3: कार्य कोड:

पूरे ओडोमेट्री मॉड्यूल के लिए कोड काफी बड़ा है, और प्रत्येक प्रतियोगी के लिए विशिष्ट है, जिसका अर्थ है कि जिसके पास सबसे अच्छा है उसे प्रतियोगिता के दौरान एक बड़ा लाभ मिलता है। इन दो कारणों से, हम कोड के अंश दिखाएंगे।

पहली छवि MPU6050 (जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर) की शुरुआत है। चूंकि यह एक अच्छी शुरुआत के लिए महत्वपूर्ण है, एसटीएम 32 0 निर्देशांक निर्धारित करने के लिए जाइरोस्कोप के प्रत्येक अक्ष पर 500 माप करता है। इस प्रकार, हम अधिक सटीक हैं।

दूसरा है ऑप्टिकल स्कैनर का इनिशियलाइज़ेशन। यह निर्माता प्रलेखन का उपयोग करके बनाया गया है।

हमारे "गुप्त कोड" पर हम सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए जाइरोस्कोप द्वारा लौटाए गए मान को एकीकृत करते हैं।

चरण 4: बोर्ड बनाना:

एक बार भागों को परिभाषित कर दिया गया और कोड लिखा गया, हमारे इलेक्ट्रॉनिक विभाग ने अपना काम हमारे निर्माण विभाग को सौंप दिया। उन्होंने Gerber का उपयोग करके एक बोर्ड तैयार किया। एक बार सब कुछ एक साथ रखने के बाद, हमें इसे कस्टम बनाने के लिए इसे JLCPCB की वेबसाइट पर अपलोड करना था।

शिपिंग के चार दिनों के बाद, पैकेज आ गया।

अंत में, हम JLCPCB को बहुत-बहुत धन्यवाद देना चाहते हैं जो इस चुनौतीपूर्ण समय में हमारी बहुत मदद करता है। उन्होंने चर्चा को बहुत आसान बना दिया और कुछ ही समय में इस पीसीबी को बनाने में हमारी मदद की।