रोमियो: ऊना प्लाका डी कंट्रोल अरुडिनो पैरा रोबोटिका कॉन ड्राइवर शामिल - रोबोट सेगुइडर डी लूज: 26 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

क्यू टैल एमिगोस, सिगुएन्डो कोन ला रिवीजन डे प्लाकास वाई सेंसर्स, कोन एल एपोर्टे डे ला एम्प्रेसा डीएफआरोबोट, होय वेरेमोस उना प्लाका कॉन प्रेस्टासियोन्स म्यू इंटरेसांटे, वाई एस आदर्श पैरा एल डेसरोलो डे प्रोटोटिपोस रोबोटिकोस वाई एल कंट्रोल डी मोटर उन मैनेरा सर्वो, सिंपल डे कोनेक्टर, पोर्क ला प्लाका पोसी लॉस ड्राइवर पैरा एल कंट्रोल वाई पोटेन्सिया डे एस्टोस।

Que es Arduino रोमियो? ला फ़मिलिया रोमियो एस अन प्लाका डे कंट्रोल डे रोबोटिका टोडो-एन-यूनो, एस्पेशियलमेंट डिसेनाडो पैरा एप्लिकेसिओनेस डी रोबोटिका डी डी डी रॉबोट। से बेनिफिसिया डे ला प्लैटाफॉर्मा डे कोडिगो एबिएर्टो अरुडिनो, एस कम्पैटिबल कॉन माइल्स डे कोडिगोस वाई पुएडे एम्प्लिएर्स फैसिलमेंट कॉन लॉस एस्कुडोस डी अरुडिनो। एल कंट्रोलाडोर डेल मोटर सीसी डे 2 विअस इंटीग्रैडो और एल ज़ोकालो इनालाम्ब्रिको ले परमिट इनिसियर सु प्रोपियो प्रोयेक्टो डी रोबोटिका इनमेडिएटामेंटे सिन ला नेसेसिडाड डी अन ड्राइवर डी मोटर एडिकनल। नो सोलो टिएन एल कंट्रोलडोर डेल मोटर, रोमियो टैम्बिएन एस्टा डिसेनाडो पैरा टेनर पोटेंसिया अतिरिक्त पैरा लॉस सर्वोस क्यू नेसेसिटान मास कोरिएंट।

रोमियो टैम्बिएन से प्रेजेंटा कोन एल इस्तांदार 3 पिन-आउट डी डीएफआरबोट डिसेनाडो और संगत कोन लॉस सेंसर्स और एक्टुआडोरेस डे ला सेरी ग्रेविटी। Cientos de sensores अहोरा बेटा प्लग-प्ले कोन रोमियो। एल प्राइमर मिएम्ब्रो डे ला फैमिलिया रोमियो नासीओ एन 2009। नो एस सोलो एल प्राइमर कंट्रोलडोर डी रोबोट अरुडिनो, सिनो टैम्बिएन एल प्राइमर टेबलरो डेरिवाडो डे अरुडिनो एन एल मर्कैडो। ला वर्सिओन रियल डे रोमियो से बसा एन अरुडिनो यूनो। इसमें शामिल हैं 2 controladores de motor CC de 2 Amperes y zócalo para modulos de comunicación por Radio Bluetooth /APC220. एल पिन इंटीग्रैडो डेल सेंसर एन्ट्राडा / सालिडा ले परमिट कोनेक्टर सिंटोस डी डिफेरेंटेस सेंसर्स और मॉडुलोस कम्पैटिबल्स कॉन ग्रेविटी। टाइन अन कनेक्टर सर्वो क्यू ईएस अन प्लग एंड प्ले। ईएस एल कंट्रोलडोर आदर्श पैरा कॉन्स्ट्रुइर सु प्रोपियो रोबोट।

चरण 1: विशिष्टता

• सुमिनिस्ट्रो डी सीसी: एलिमेंटेडो पोर यूएसबी या एक्सटर्नो डी 7 वी ~ 12 वी डीसी
• सालिडा डे सीसी: 5वी / 3.3वी डीसी और सालिडा डे पोटेंसिया एक्सटर्ना
• माइक्रोकंट्रोलर: एटमेगा३२८
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• संगत कोन एल मैपियो डी पिन Arduino Uno
• 8 कैनालेस डी ई/एस एनालोगिकस डी 10 बिटइंटरफैज यूएसबी
• ५ टेकलास डे एंट्राडास
• पता लगाने ऑटोमेटिका / प्रवेश दे पोटेन्सिया डी संयोजन
• Encabezado ICSP पैरा ला डेसकारगा डायरेक्टा डेल प्रोग्राम
• सीरियल इंटरफ़ेस टीटीएल स्तर
• सोपोर्टे डे एन्काबेज़ादो माचो वाई हेम्ब्रा
• सॉकेट्स इंटीग्रैडोस पैरा एल मोडुलो आरएफ एपीसी220 और एल मोडुलो डीएफ-ब्लूटूथ
• ट्रेस ज्यूगोस डे पेटिलास डे इंटरफ़ज़ I2C (डॉस कैबेज़ेलेस डे पेटिलास डे 90 °)
• ड्राइवर डी मोटर डी डॉस वायस कॉन् कोरिएंटे मैक्सिमा 2ए
• प्लाका एनचापाडो एन ओरो
• तमनो: 90x80x14 मिमी (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• पेसो: 60 ग्राम

चरण 2: रोमियो पिनआउट

ला इमेजन डे अरिबा मुएस्ट्रा टोडास लास लाइनास वाई कॉन्क्टरेस डी ई / एस एन एल रोमियो, क्यू शामिल हैं:

• अन टर्मिनल डे एंट्राडा डे पोटेंसिया डे मोटर रेग्युलैडो (6v a 12v)
• अन टर्मिनल डे एन्ट्राडा डे एलिमेंटासिओन सर्वो नो रेगुलाडा (से सुमिनिस्ट्रा रेगुलाडा डी 4 वी ए 7.2 वी)
• उन पुएंते डे सेलेकिओन डे पोटेन्सिया डे एन्ट्राडा सर्वो
• अन इनकाबेज़ाडो डी मोडुलो डी इंटरफैज़ सेरी पैरा एल मोडुलो एपीसी२२० / ब्लूटूथडॉस टर्मिनल्स डी मोटर सीसी: मानेजा ला कोरिएंटे डेल मोटर हस्त २ए, एन कैडा टर्मिनल
• संयुक्त राष्ट्र I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• अन पुएर्टो एनालोजिको कोन 8 एनट्राडास एनालोजिकास - ला एंटरडा एनालोजिका 7 एस्टारा ओकुपाडा अल कोनेक्टर अल पुएंते "ए7"
• अन पुएर्टो आई / ओ डी प्रोपोसिटो जनरल कॉन 13 लाइन्स डी ई / एस - 4, 5, 6, 7 से पुएडे यूसर पैरा कंट्रोलर मोटर्स
• उन बॉटन डे रीनिसिओ
• जम्पर पैरा हैबिलिटर / डिसबिलिटर एल कंट्रोल डेल मोटर

चरण 3: एंटेस डी एम्पेज़ार

एप्लीकैंडो पोटेंसिया

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl रोमियो y comunicarse con su controlador host. डीईबीई एसेगुरार्स डी क्यू एप्लिक एनर्जिया अल टर्मिनल डी एलिमेंटासिओन कोन ला पोलरिडाड करेक्टा। ला पोलरिडाड इनवर्टिडा दनारा अल रोमियो। एनर्जी डेस्डे एल प्यूर्टो यूएसबी: सिंपलमेंट कनेक्ट एल केबल यूएसबी, और रोमियो प्यूडे फंकियोनर। टेंगा एन कुएंटा क्यू एल यूएसबी सोलो पुएडे सुमिनिस्ट्रार कोरिएंट डे 500 एमए। डेबेरिया सेर कैपाज़ डी कंप्लिर कोन ला मेयोरिया डे लॉस रिक्विसिटोस पैरा ला एप्लिकेसिओन डी इल्यूमिनासिओन एलईडी। सिन एम्बार्गो, नो एस पर्याप्त पैरा एलिमेंटर मोटर्स डी सीसी ओ सर्वो। एलिमेंटासिओन डे ला एन्ट्राडा डे पोटेन्सिया डेल मोटर: सिम्पलमेंट कोनेक्ट एल केबल डे टिएरा ए ला बोर्नेरा कॉन ला एटिकेटा "जीएनडी", और लुएगो कोनेक्ट एल केबल पॉज़िटिवो ए ला बोर्नेरा कॉन ला एटिकेटा "वीआईएन"। नोटा: ला टेन्सियोन डे एलिमेंटासिओन मैक्सिमा नो पुएडे एक्सीडर 14वी सीसी।

चरण 4: सॉफ्टवेयर

RoMeo puede ser programado por el IDE de Arduino। से पुएदे descargar en Arduino.cc, चयन "Arduino UNO" कोमो हार्डवेयर।

चरण 5: सर्वो पावर सेलेक्ट जम्पर

कोमो ला मेयोरिया डे लॉस सर्वोस यूटिलिज़न मास कोरिएंटे क्यू ला फुएंते डे एलिमेंटासिओन यूएसबी पुएडे सुमिनिस्ट्रार। से प्रोपोरसिओना अन टर्मिनल डी एलिमेंटासिओन पैरा एलिमेंटर एल सर्वो इंडिविजुअलमेंट। एस्टा ओप्सियॉन पुएडे हैबिलिटर्स / डिशाबिलिटर्स मेडियन्टे एल पुएंटे डे सेलेकिओन सर्वो पावर।

कुआंडो से ऐप्लिका एल सर्वो पावर सेलेक्ट जम्पर, एल सर्वो फंकियोना कॉन 5 वी इंटर्नोस। कुआंडो एल सर्वो पावर सेलेक्ट जम्पर नो से एप्लिका, एल सर्वो एस्टा एलिमेंटैडो पोर उना फ्यूएंटे डे एलिमेंटासिओन एक्सटर्ना। एल रोमियो वी1.3 यूटिलिजा अन कंमुटाडोर ऑटोमेटिको पैरा ला सेलेकिओन डे ला फुएंते डे एलिमेंटासिओन। कुआंडो से हैया एप्लिकैडो ला फुएंते डे एलिमेंटासिओन एक्सटर्ना, एल सर्वो से एलिमेंटारा ऑटोमेटिकामेंट मेडियन्टे ला एलिमेंटासिओन एक्सटर्ना एन लुगर डे ला एनर्जिया डेल यूएसबी।

चरण 6: जम्पर पिन डी कंट्रोल डेल मोटर

ला एप्लिकासिओन डे लॉस जम्पर डे कंट्रोल डेल मोटर असिग्नारा एल पिन 5, 6, 7, 8 पैरा एल कंट्रोल डेल मोटर।

अल क्विटर लॉस पुएंटेस से लिबेररन लॉस पाइन्स एंटेरियोस, वाई एल कंट्रोलडोर डेल मोटर से डेसैक्टिवरा। Botones RoMeo Tiene 5 botones S1-S5 (फिगुरा 2)। S1-S5 यूएसए ला एंटरडा एनालोजिका डेल पिन 7,

चरण 7: "मैपा डेल पिन डेल बोटोन"

चित्र 2: बोटोन्स डी रोमियो

चरण 8: एजेम्प्लो डी उसो डी बोटोन्स 1-5

चरण 9: नियंत्रण डी वेलोसिडाड डी मोटर डोबल डी सीसी

हार्डवेयर का विन्यास

कनेक्ट लॉस कुआत्रो केबल्स डेल मोटर अल टर्मिनल डेल मोटर डी रोमियो। वाई एप्लिक एनर्जिया ए ट्रैवेस डेल टर्मिनल डी पोटेंसिया डेल मोटर (फिगुरा 4)।

चरण 10: असिग्नासिओन डी पाइंस

चरण 11: मोडो डी कंट्रोल पीडब्लूएम

Fig4: Asignacion de clavijas de control del motor PWM

एल कंट्रोल डेल मोटर पीडब्लूएम सीसी से इम्प्लीमेंटा मेडिएंटे ला मैनिपुलैसिओन डी डॉस पाइन्स ई/एस डिजिटल्स और डॉस पाइन्स पीडब्लूएम। कोमो से इलुस्ट्रा एन एल डायग्रामा डे अरिबा (फिगुरा 5), एल पिन 4, 7 (7, 8 पैरा ला वर्जन एंटीगुआ डी रोमियो) बेटा पासाडोरेस डी कंट्रोल डे ला डिरेसिओन डेल मोटर, पिन 5, 6 (6, 9 पैरा ला वर्जन) एंटीगुआ डी रोमियो) बेटा पासाडोरेस डी कंट्रोल डे वेलोसिडैड डेल मोटर। पैरा ला प्लाका रोमियो एन्टीरियर, लॉस पाइन्स यूटिलाइज़ैडोस पैरा कंट्रोलर एल मोटर सोन पिन 7, 8 (डायरेक्शन), पिन 6, 9 (वेलोसिडैड)। पुएडे एनकॉन्टर ला इनफॉर्मेशन एन एल लाडो डेरेचो डे लॉस पुएंट्स डी कंट्रोल डेल मोटर।

चरण 12: कोडिगो डी एजेम्प्लो:

चरण 13: मोडो डी कंट्रोल पीएलएल

रोमियो टैम्बिएन एस कम्पैटिबल कॉन ऑसिलाडोर एनगंचाडो एन फसे (पीएलएल)

चित्र5: कॉन्फिगुरैसिओन डे असिग्नासिओन डे पेटिलस डी कंट्रोल डेल मोटर पीएलएल

चरण 14: कोडिगो डी मुएस्ट्रा:

चरण 15: रोबोट सेगुइडोर डी लूज कॉन अरुडिनो रोमियो

पैरा पोडर रीयलिज़र एल रोबोट सेगुइडर डी लुज़ वामोस ए नेसेसिटर डी लॉस सिगुएंटेस मटेरियल्स 2 फोटोरेसिस्टेंसिया एलडीआर

चरण १६: २ कैनोस डी पीवीसी कोर्टैडोस ४५ ग्रेडोस

चरण १७: २ रेजिस्टोर्स डी १ के

चरण १८: २ मोटोरेडक्टर्स

चरण 19: 1 Arduino रोमियो

चरण 20: केबल्स Varios

चरण २१: १ बटेरिया डी ९ वोल्टियोस

चरण 22: 1 टेबल पैरा एल आर्मज़ोन डेल रोबोट

चरण 23: कोडिगो फुएंते

चरण 24: सर्किटो रोबोट सेगुइडोर डी लूज़ू

चरण 25: तस्वीरें डेल रोबोट

चरण 26: डोंडे कॉन्सेगुइर अरुडिनो रोमियो?

DFROBOT. COM में पुएदेस तुलना arduino romeo en

ताल वेज पुएडा इंटरसेर्ट प्रोयेक्टोस एन आर्डिनो, पिक, रोबोटिका, टेलिकॉम्यूनिकेसिओन्स, सुस्क्राइटे एन https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… बहुत सारे वीडियो के साथ कोडिगो फ्यूएंट्स कम्प्लीटोस वाई डायग्रामस

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