क्लोज्ड लूप फीडबैक प्राप्त करने के लिए सर्वो को कैसे मॉडिफाई करें: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

एक माइक्रोकंट्रोलर (Arduino के रूप में) के साथ एक सर्वो चलाते समय, आप उसे केवल लक्ष्य स्थान (PPM सिग्नल में) के आदेश दे सकते हैं।

इस आदेश के साथ, सर्वो इस लक्षित स्थान पर चला जाएगा। लेकिन यह तात्कालिक नहीं है! आप ठीक से नहीं जानते कि स्थान कब पहुंचेगा…

यह ओपन लूप कंट्रोल है।

यदि आपको क्रम में अलग-अलग स्थानों पर जाने की आवश्यकता है, तो सामान्य तरीका यह है कि सर्वो को चाल हासिल करने के लिए विराम (विलंब निर्देश) डालें।

और अगर आपको भी प्रतिक्रियाशीलता की आवश्यकता है, तो आपको बंद लूप सर्किट प्राप्त करने के लिए सर्वो को मॉडिफाई करना होगा।

चरण 1: सर्वो को अलग करना

4 स्क्रू खोल दिए

अगर शीर्ष पर हैं तो आश्चर्यचकित न हों … देखें कि इन लंबे स्क्रू के साथ नीचे कैसे इकट्ठा किया जाता है

प्लास्टिक के नीचे से बल्कहेड एडेप्टर को हटा दें

अब आप पीसीबी देख सकते हैं, इसे बहुत दूर न ले जाएं: छोटे तार हैं।

अगले चरण के लिए तैयार, आंतरिक पोटेंशियोमीटर के सिग्नल पिन का पता लगाना!

चरण 2: वोल्टेज मापने के दौरान सर्वो को स्थानांतरित करने में सक्षम होने के लिए एक सर्वो परीक्षक का उपयोग करें

यह परीक्षक आपको 3 मोड प्रदान करता है: बर्तन को मोड़ते समय मैनुअल मोड चुनें, सर्वो तदनुसार बदल रहा है।

कुछ रुपये के लिए "मल्टी सर्वो टेस्टर 3CH ECS कंसिस्टेंसी स्पीड कंट्रोलर पावर चैनल CCPM मीटर" नाम की कोई चीज़ देखें।

चरण 3: सिग्नल पिन ढूंढें

सर्वो अपने स्थान को जानने के लिए एक आंतरिक पोटेंशियोमीटर का उपयोग करता है।

हम पीसीबी को हैक करेंगे और इस जानकारी को पॉट से ही पुनः प्राप्त करेंगे:-)

इस मामले में, मैं पीसीबी के नीचे बर्तन से जा रहे 3 लाल तारों को देख सकता था (gnd, 5v, सिग्नल)।

वोल्टेज निरंतर स्थिति में मल्टीमीटर का प्रयोग करें। एक अच्छा शिक्षित अनुमान बीच का तार है लेकिन…

काले सर्वो तार और 3 पिन के बीच वोल्टेज को मापें (नीचे से 3 तारों से आ रहा है)

आपको 0V, 5V या उससे कम, और एक तीसरा वोल्टेज मिलना चाहिए जो सर्वो के चलते समय बदलता रहता है। इसके लिए सर्वो परीक्षक का प्रयोग करें!

समझ गया? अगला कदम

चरण 4: सोल्डरिंग

अब आप इस पिन में एक तार मिलाप करना चाहते हैं लेकिन इससे पहले, नीचे में एक छेद ड्रिल करना और तार डालना सुनिश्चित करें।

अब आप मिलाप कर सकते हैं!

चरण 5: सिग्नल वायर

अब आपके पास 4 तार के साथ एक सर्वो है जो आपको इसकी वास्तविक स्थिति देता है (चाहे उसे प्राप्त अंतिम आदेश कोई भी हो)।

चरण 6: 8V सर्वो

आप 7V या 8V या अधिक में आपूर्ति किए जाने वाले मजबूत सर्वो के साथ भी ऐसा ही कर सकते हैं

जस्ट यह जांचना सुनिश्चित करें कि पॉट सिग्नल हमेशा 5V से नीचे बदलता रहता है। यदि यह 8V तक भिन्न होगा तो इससे आपका arduino जल जाएगा।

इस (शानदार) 60kg.cm RDS5160 डिजिटल सर्वो के मामले में, बिजली की आपूर्ति 6 और 8.4VDC के बीच हो सकती है।

लेकिन इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड वोल्टेज को अधिकतम 3.3V में परिवर्तित करता है: यह arduino उद्देश्यों के लिए ठीक है:-)

वैसे, बाहर से फटने से बचाने के लिए आप अपने तार को प्लास्टिक केस के पीछे बांध सकते हैं…

चरण 7: आगे जाना

अब आप इसकी गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए PID को कोड कर सकते हैं।

यहां कुछ लिंक दिए गए हैं: सर्वो पर

पीआईडी पर