ध्वनि संवेदक और सर्वो: प्रतिक्रियाशील गति: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

पहले आपको इस सर्किट को एक साथ रखने के लिए प्रासंगिक सामग्री इकट्ठा करने की आवश्यकता है।

आपूर्ति:

1 अरुडिनो

1 अल्ट्रासोनिक सेंसर HC-SR04

१ सर्वो

1 ब्रेडबोर्ड

1 9 वोल्ट की बैटरी

1 9 वोल्ट बैटरी एडाप्टर

3 ब्लैक जम्पर वायर्स (ग्राउंड/नेगेटिव)

3 लाल जम्पर तार (वोल्टेज / सकारात्मक)

2 रंग जम्पर तार (इनपुट/आउटपुट)

चरण 1: घटकों को समझना

प्रत्येक घटक को समझने के लिए भौतिक सर्किट को एक साथ रखने से पहले यह महत्वपूर्ण है:

ब्रेडबोर्ड में दोनों तरफ पावर रेल के दो सेट होते हैं, जिनमें नकारात्मक (काला/नीला) और सकारात्मक (लाल) इनपुट के लिए स्लॉट होते हैं। वे श्रृंखला में लंबवत रूप से जुड़े हुए हैं। टर्मिनल स्ट्रिप्स कनेक्शन को क्षैतिज रूप से साझा करते हैं, हालांकि समानांतर टर्मिनल स्ट्रिप्स को डिवाइडर को पाटने के लिए एक जम्पर वायर की आवश्यकता होगी।

ध्वनि संवेदक में एक VCC/5V पिन (लाल), एक ग्राउंड/GND पिन (काला) और एक आउटपुट पिन (रंग) होता है। उनके पास सेंसर के आधार पर एनालॉग और/या डिजिटल आउटपुट हो सकते हैं।

सर्वो में एक 5V पोर्ट (लाल), एक पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन/PWM पोर्ट (रंग) और एक ग्राउंड/GND पोर्ट (काला) है। यह कैसे काम करता है इसके बारे में अधिक जानने के लिए लिंक पर क्लिक करें।

चरण 2: सर्किट की स्थापना

आरेख लेआउट का पालन करें। सर्किट की स्थापना करते समय, अपने घटकों को किसी भी नुकसान से बचने के लिए हमेशा आर्डिनो को अनप्लग करना याद रखें। लेआउट में साउंड सेंसर को एक पोटेंशियोमीटर द्वारा दर्शाया जाता है क्योंकि वे कोड के संदर्भ में उसी तरह काम करते हैं।

साउंड सेंसर को ब्रेडबोर्ड के पावर रेल में प्लग करें, इसके अभिविन्यास पर ध्यान दें (यह महत्वपूर्ण होगा जब जम्पर तारों का उपयोग आर्डिनो से कनेक्ट करने के लिए किया जाएगा)। VCC को लाल जम्पर वायर से ब्रेडबोर्ड के पॉज़िटिव पावर रेल से कनेक्ट करें। GND को ब्लैक जम्पर वायर से ब्रेडबोर्ड के नेगेटिव पावर रेल से कनेक्ट करें। एनालॉग पोर्ट A5 में रंगीन जम्पर वायर के साथ आउट पिन को कनेक्ट करें।

सर्वो को ब्रेडबोर्ड और आर्डिनो में प्लग करें। अपने इनपुट/सिग्नल पोर्ट को डिजिटल पीडब्लूएम पोर्ट से जोड़ने के लिए रंगीन जम्पर तार का उपयोग करें, 13 आर्डिनो पर। ब्लैक जम्पर वायर को GND पावर रेल में प्लग करें। लाल जम्पर तार को एक टर्मिनल पंक्ति में प्लग करें। सर्वो को अतिरिक्त शक्ति की आवश्यकता होगी जो 9वी बैटरी द्वारा प्रदान की जाती है।

9वी बैटर, लाल जम्पर तार को सर्वो के लाल जम्पर तार के समान टर्मिनल पंक्ति में प्लग करें। ब्लैक जम्पर वायर बाकी घटकों की तरह ही साइड पावर रेल में प्लग करेगा।

चरण 3: Arduino GUI और इनपुट कोड डाउनलोड करें

यहां Arduino ग्राफिकल यूजर इंटरफेस (GUI) डाउनलोड करें। नीचे दिए गए कोड में प्लग इन करें, "//" के दाईं ओर की जानकारी पर ध्यान दें, आपको बताता है कि कोड की वह पंक्ति क्या कर रही है:

#शामिल

सर्वो सर्वो_टेस्ट;

कॉन्स्ट इंट साउंडसेंसर = A5;

इंट सर्वोपिन = १३;

इंट साउंडवैल्यू;

अंतर कोण;

व्यर्थ व्यवस्था() {

सर्वो_टेस्ट.अटैच (सर्वोपिन);

सीरियल.बेगिन (९६००);

}

शून्य लूप () {

साउंडवैल्यू = एनालॉगरेड (साउंडसेंसर);

सीरियल.प्रिंट ("साउंडवैल्यू =");

Serial.println (ध्वनि सेंसर);

देरी (50);

कोण = नक्शा (ध्वनि वैल्यू, 0, 1023, 0, 180);

सर्वो_टेस्ट।राइट (कोण);

देरी (50);

}

चरण 4: ध्वनि सेंसर + सर्वो + Arduino

इस तरह अंतिम सर्किट दिखना चाहिए। यह कैसे काम करता है यह देखने के लिए वीडियो देखें।