जाइरोस्कोप प्लेटफॉर्म/कैमरा जिम्बल: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

चरण 1: चरण 1: सामग्री सूची

प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए, आपको सबसे पहले यह जानना होगा कि आप किसके साथ काम करेंगे! यहां वे सामग्रियां हैं जो आपके पास शुरू करने से पहले होनी चाहिए:

• 1x Arduino Uno R3 माइक्रोकंट्रोलर और USB केबल (अमेज़ॅन लिंक)
• 1x एमपीयू 6050 मॉड्यूल (अमेज़ॅन लिंक)
• 3x MG996R मेटल गियर सर्वो (अमेज़न लिंक)
• 2-पिन स्क्रू टर्मिनल एडाप्टर के लिए 1x डीसी पावर प्लग (केबल थोक लिंक)
• Arduino के लिए चालू/बंद स्विच के साथ 2x बैटरी धारक (अमेज़ॅन लिंक)
• 3x जम्पर तार, पुरुष से महिला पुरुष से महिला से महिला (अमेज़ॅन लिंक)
• 3D प्रिंटर तक पहुंच (वास्तविकता)
• पीएलए फिलामेंट (अमेज़न लिंक)

ये परियोजना के मुख्य घटक हैं, जैसे ही आप अपना स्वयं का संस्करण बनाते हैं, और अधिक जोड़ने के लिए स्वतंत्र महसूस करें!

चरण 2: 3डी प्रिंटेड पार्ट्स

इस परियोजना का पहला भाग घटकों को एक साथ रखने के लिए एक डिज़ाइन तैयार कर रहा है। इसमें यॉ, पिच और रोल आर्म्स के साथ-साथ Arduino और MPU6050 के लिए एक माउंट शामिल होगा।

घटकों को ऑटोडेस्क आविष्कारक में डिज़ाइन किया गया है क्योंकि यह विश्वविद्यालय के छात्रों के लिए मुफ़्त है और फिर एक असेंबली में एक साथ रखा जाता है। सभी पार्ट फाइल्स और असेंबली को एक.rar फाइल में डाल दिया गया है जो इस स्टेप के अंत में स्थित हो सकती है।

इस परियोजना में सब कुछ विद्युत घटकों के अपवाद के साथ 3 डी प्रिंटेड था, क्योंकि ऐसे आयाम महत्वपूर्ण थे। डिजाइन में मैंने संरचना को शामिल किए बिना सभी भागों को एक साथ आसानी से फिट करने के लिए लगभग 1-2 मिमी सहिष्णुता दी। तब हर चीज को बोल्ट और नट्स के साथ सुरक्षित किया गया था।

असेंबली को देखते समय आपको प्लेटफॉर्म पर एक बड़ी खाली जगह दिखाई देगी क्योंकि यह Arduino के बैठने के लिए और MPU6050 पर बैठने के लिए है।

प्रत्येक भाग को प्रिंट होने में 2-5 घंटे का समय लगेगा। डिजाइन करते समय इसे ध्यान में रखें क्योंकि आप प्रिंट समय को कम करने के लिए फिर से डिजाइन करना चाह सकते हैं।

चरण 3: सर्किट

यहां हम विद्युत सर्किट पर चर्चा करते हैं जो मोटर्स को नियंत्रित करता है। मेरे पास फ्रिटिंग से एक योजनाबद्ध है, जो एक सहायक सॉफ्टवेयर है जिसे आप यहां डाउनलोड कर सकते हैं। इलेक्ट्रिकल स्कीमैटिक्स बनाने के लिए यह एक बहुत ही उपयोगी सॉफ्टवेयर है।

बोर्ड और सर्वो दोनों एक 9v बैटरी द्वारा संचालित होते हैं जो प्रत्येक अपने संबंधित बैटरी धारक में रखे जाते हैं। 3 सर्वो के पावर और ग्राउंड वायर को जोड़ने की आवश्यकता होगी और फिर सर्वो को पावर देने के लिए 2 पिन स्क्रू टर्मिनल पर अपने संबंधित पिन से कनेक्ट करना होगा। जबकि MPU6050 Arduino 5v पिन के माध्यम से संचालित होता है। Yaw सर्वो का सिग्नल पिन 10 पिन पर जाता है, पिच पिन 9 पिन पर जाता है और रोल सर्वो का सिग्नल पिन Arduino पर 8 पिन करने के लिए जाता है।

चरण 4: कोड

यहाँ मज़ा हिस्सा है! मैंने इस परियोजना के लिए कोड के 2 संस्करण वाली एक.rar फ़ाइल संलग्न की है। जो आप इस चरण के अंत में पा सकते हैं। आपके लिए भी देखने के लिए कोड पूरी तरह से टिप्पणी की गई है!

-कोड Arduino के लिए लिखा गया है और Arduino IDE में लिखा गया है। आईडीई यहां प्राप्त किया जा सकता है। IDE C/C++ प्रोग्रामिंग भाषाओं का उपयोग करता है। IDE में लिखा और सहेजा गया कोड एक स्केच के रूप में जाना जाता है, और रेखाचित्रों के भाग में आप अपने घटकों के लिए ऑनलाइन मिलने वाली कक्षाओं के साथ-साथ पुस्तकालयों की फाइलें भी शामिल कर सकते हैं।

चरण 5: 3D प्रिंट और असेंबली

एक बार प्लेटफॉर्म के साथ दोनों भुजाएं प्रिंट हो जाने के बाद आप जाइरोस्कोप को असेंबल करना शुरू कर सकते हैं। घटकों को सर्वो के माध्यम से एक साथ रखा जाता है जो प्रत्येक हाथ और प्लेटफॉर्म पर बोल्ट और नट द्वारा लगाए जाते हैं। एक बार इकट्ठे होने के बाद आप Arduino और MPU6050 को प्लेटफॉर्म पर माउंट कर सकते हैं और सर्किट आरेख का पालन करना शुरू कर सकते हैं।

-3D प्रिंटर g-कोड पर चलते हैं, जो एक स्लाइसर प्रोग्राम का उपयोग करके प्राप्त किया जाता है। यह प्रोग्राम आपके CAD सॉफ़्टवेयर में आपके द्वारा बनाए गए भाग की.stl फ़ाइल लेगा और इसे प्रिंटर के लिए आपके भाग को पढ़ने और प्रिंट करने के लिए कोड में परिवर्तित करेगा। कुछ लोकप्रिय स्लाइसर्स में क्यूरा और प्रूसा स्लाइसर शामिल हैं और कई और भी हैं!

-3D प्रिंटिंग में बहुत समय लगता है लेकिन यह स्लाइसर की सेटिंग के आधार पर भिन्न हो सकता है। लंबे समय तक प्रिंट समय से बचने के लिए आप प्रिंट गुणवत्ता को बदलने के साथ-साथ 10% के infill के साथ प्रिंट कर सकते हैं। इंफिल जितना अधिक होगा, हिस्सा उतना ही भारी होगा, लेकिन यह अधिक ठोस होगा, और गुणवत्ता जितनी कम होगी, आप अपने प्रिंटों में रेखाएं और असमान सतह देखेंगे।