पॉकेट यूजलेस बॉक्स (व्यक्तित्व के साथ): 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

लेखक द्वारा और अधिक का पालन करें:

जबकि हम रोबोट विद्रोह से बहुत दूर हो सकते हैं, एक मशीन है जो पहले से ही मनुष्यों का खंडन कर रही है, भले ही वह सबसे छोटे तरीके से हो। चाहे आप इसे एक बेकार बॉक्स कहें या एक अकेला छोड़ दें मशीन, यह भाग्यशाली, सैसी रोबोट मानव उत्पीड़कों का एक समय में एक स्विच का विरोध कर रहा है।

आपूर्ति:

सामग्री:

- 3 मिमी प्लाईवुड

- 1 मिमी एल्यूमीनियम शीट धातु

- एक चपटा एक्चुएटर के साथ स्विच, एसपीडीटी टॉगल करें

- सब-माइक्रो स्लाइडिंग स्विच

- SG90 हॉबी सर्वो (x2)

- अरुडिनो नैनो

- 9वी बैटरी*

- 9वी बैटरी क्लिप

- काज

- लाल एलईडी (मैंने एक ब्लिंकिंग एलईडी का इस्तेमाल किया, लेकिन एक सामान्य काम करेगा)

- हरी एलईडी

- 5 पिन जेएसटी कनेक्टर सेट (पुरुष और महिला)

- 2.54 मिमी हैडर, 2x6 पिन

- तार बांधना

- 3डी प्रिंटेड सर्वो माउंट (x2)

- 3डी प्रिंटेड आर्म

*नीचे डिजाइन अनुभाग देखें

उपकरण:

- आरा

- ड्रिल

- वाइस

- सुपर गोंद

- गर्म पिघल गोंद बंदूक, गर्म पिघल गोंद

- सोल्डरिंग आयरन, सोल्डर

- थ्री डी प्रिण्टर

- फ़ाइल

- रिवेटर

- सैंडपेपर: १२०, २४०, और १२०० ग्रिट

चरण 1: बैटरियों के बारे में नोट्स

यह मेरे सामने आए सबसे छोटे बेकार बक्सों में से एक है, जिसकी माप केवल 60 मिमी 120 मिमी है, और यह 9v बैटरी द्वारा संचालित है। मैंने जो पाया है, जैसा कि मैं इसे बना रहा था, यह है कि सभी बैटरी समान नहीं बनाई जाती हैं। कुछ बैटरियां जिन्हें मैंने शारीरिक रूप से आजमाया था, वे सिस्टम को पावर नहीं देंगी (सर्वो से असामान्य रूप से उच्च करंट ड्रॉ के कारण), जिससे यह चालू और बंद हो जाता है। अधिकांश क्षारीय बैटरियों को काम करना चाहिए, लेकिन काम करने वाली बैटरी को हिट करने से पहले आपको कई ब्रांडों को आज़माना पड़ सकता है।

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अब, निर्देशयोग्य के साथ!

चरण 2: लकड़ी

अधिकांश बॉक्स 3 मिमी प्लाईवुड से बना है। हालांकि यह एक नज़र में थोड़ा गन्दा लग सकता है, सामग्री बहुत अच्छी तरह से साफ हो जाती है। आपको प्लाई के 5 टुकड़े चाहिए:

- 120mm गुणा 60mm. पर एक

- दो 120mm गुणा 45mm

- 60mm गुणा 45mm. पर एक

- 60mm गुणा 60mm. पर एक

एक बार टुकड़े काट दिए जाने के बाद, साइड के टुकड़ों में से एक को चालू / बंद स्विच के लिए उसमें एक स्लॉट काटने की आवश्यकता होती है। चूंकि प्रत्येक स्विच अलग है, सही आकार निर्धारित करने के लिए बस अपने चारों ओर ट्रेस करें।

दोनों पक्षों को एक छोर पर 45 डिग्री तक काटने की जरूरत है। प्लाई के अच्छे पक्ष से सावधान रहें, क्योंकि हम यह सुनिश्चित करना चाहते हैं कि यह बाहर की ओर हो।

अंत में, एक फ़ाइल का उपयोग करते हुए, दोनों पक्षों और पीछे (60mm x 45mm) से 45.° तक रेत करें, यह उनके बीच एक अच्छा जुड़ाव बनाता है।

चरण 3: धातु

धातु का ढक्कन 1 मिमी एल्यूमीनियम से बनाया गया है। इसके इतने पतले होने का फायदा यह है कि हम इसे अपेक्षाकृत कम मेहनत से हाथ से मोड़ सकते हैं। मेरे द्वारा प्रदान की गई योजनाओं के अनुसार धातु को काटें, और बिंदीदार रेखाओं के साथ इसे एक टेबल के किनारे पर लटकाकर और लकड़ी के एक टुकड़े का उपयोग करके इसे नीचे धकेलें। इसमें थोड़ा अभ्यास हो सकता है, लेकिन एक बार जब आप इसे समझ लेते हैं तो यह काफी आसान हो जाता है। सुनिश्चित करें कि अच्छा पक्ष (उस पर प्लास्टिक वाला पक्ष) बाहर की ओर है।

एक बार जब ढक्कन पूरी तरह से मुड़ा हुआ हो, तो एक काज को केंद्र में रखें और इसे नीचे के हिस्से में लगाएं (फोटो देखें।)

चरण 4: ग्लूइंग

सभी कटिंग आउट के साथ, हम मुख्य बॉक्स को एक साथ चिपकाना शुरू कर सकते हैं। शीर्ष पैनल को छोड़कर सभी दीवारों को एक साथ सुपरग्लू करें। इसके लिए इलेक्ट्रॉनिक्स संलग्न करने की आवश्यकता है, जो हम अगले चरण में करेंगे। सुनिश्चित करें कि गोंद के पास सूखने के लिए पर्याप्त समय है, और इसे अनजाने में टेबल पर न चिपकाएं। एक बार जब गोंद अच्छी तरह से और वास्तव में सूख जाता है, तो बॉक्स के किनारों को गोल कर दें, ताकि इसे अधिक एर्गोनोमिक फील दिया जा सके।

चरण 5: फिंगर असेंबली

हम जो तंत्र बनाएंगे उसका पहला घटक 'उंगली' है। दो सर्वो माउंट टुकड़े मिनी सर्वो के अंत में स्लाइड करते हैं, और सामने वाले को जगह में खराब कर दिया जा सकता है। हाथ को मोटर के ड्राइवशाफ्ट पर धकेला जाता है। महत्वपूर्ण नोट: 1) मोटर पर फिट होने के लिए हाथ को थोड़ा बाहर निकालने की आवश्यकता हो सकती है। यदि आप ऐसा करते हैं, तो इसे गर्म पिघल गोंद की एक बिंदी के साथ सुरक्षित करें। 2) सुनिश्चित करें कि हाथ, जब क्षैतिज रखा गया है, आगे और नीचे नहीं जा सकता है। सॉफ्टवेयर मानता है कि मोटर की दायीं ओर की स्थिति क्षैतिज है।

चरण 6: शीर्ष पैनल

अगला, हम शीर्ष पैनल बनाएंगे, जहां स्विच और एलईडी जाते हैं। पैनल के केंद्र का पता लगाएं, और किनारे से 11 मिमी की रेखा को चिह्नित करें। अपने स्विच को फिट करने के लिए पर्याप्त बड़ा छेद ड्रिल करें, और इसे जगह में जकड़ें। लीड्स के लिए दो छेदों को चिह्नित करें और ड्रिल करें, और उन्हें अंदर धकेलें। मैंने अपनी तरफ से १० मिमी, और सामने के किनारे से १० मीटर, २० मिमी ड्रिल किया।

दो कैथोड (लघु) मिलाप एक साथ एल ई डी पर जाता है। स्विच के पहले पिन को प्लग के पहले पिन से कनेक्ट करें। स्विच पर मध्य पिन से दो कैथोड लीड तक एक काला तार चलाएँ, और वहाँ से अपने प्लग पर दूसरे पिन तक। एक तार एलईडी के प्रत्येक धनात्मक पिन को प्लग के 5वें और तीसरे पिन से जोड़ता है। प्लग पर कनेक्शन इस प्रकार होने चाहिए, ऊपर से नीचे तक:

1 - स्विच पिन

2 - खाली

3 - लाल एलईडी

4 - जमीन

5 - हरी एलईडी

जब सभी कनेक्शन हो गए हों, तो प्लग को जगह पर गर्म करें।

अंतिम चीज़ कैसी दिखनी चाहिए, इस पर मार्गदर्शन के लिए फोटो देखें।

चरण 7: यह सब एक साथ रखना भाग 1: इलेक्ट्रॉनिक्स

सभी घटकों को इकट्ठा करने के साथ, यह सब एक साथ रखने का समय है! शीर्ष पैनल को जगह पर पकड़ें, और फिंगर असेंबली को स्थिति दें ताकि वह स्विच तक पहुंच सके। चिह्नित करें कि यह कहाँ जाता है, और इसे जगह में सुपरग्लू करें।

6 पिन हेडर पर पिन के दो सेट को पाटने के लिए सोल्डर का उपयोग करें। एक लाल तार को बीच के सेट में मिलाएं, और एक काले रंग को नीचे से मिलाएं। दो अलग-अलग पिनों में से प्रत्येक के लिए, एक पीला तार मिलाप करें। लाल तार को +5v पर arduino पर, काले को gnd पर, और दो पीले तारों को 8 और 7 को पिन करने के लिए मिलाएं।

स्विच का पुरुष भाग जो शीर्ष पैनल से जुड़ता है, उसे arduino से भी मिलाया जा सकता है, ग्राउंड (ब्लैक) पिन को GND, स्विच पिन को 12 पिन करने के लिए, और दो लीड को 10 और 9 को पिन करने के लिए। आरेख का संदर्भ लें अतिरिक्त विवरण के लिए।

सिस्टम को बिजली की आपूर्ति करने के लिए, फिंगर असेंबली के नीचे एक 9v बैटरी क्लिप से लीड चलाएं, और सकारात्मक (लाल) केबल को पावर स्विच होल से बाहर निकालें। इसे पावर स्विच पर किसी एक पिन से मिलाएं। Arduino पर स्विच से VIN पिन तक लाल तार की एक और लंबाई चलाएं। बैटरी क्लिप से ब्लैक लेड को arduino पर GND पिन में मिलाया जा सकता है।

पुश (और गोंद, यदि आवश्यक हो) बिजली स्विच जगह में। दीवार पर आर्डिनो को ठीक करने के लिए गर्म पिघल गोंद का उपयोग करें, इसके यूएसबी पोर्ट की ओर इशारा करते हुए।

अंत में, बैटरी को प्लग इन करें, और इसे मोटर के पीछे रखें।

चरण 8: यह सब एक साथ रखना भाग 2: प्रोग्रामिंग

यह हिस्सा अपेक्षाकृत सरल है: arduino स्थापित करें, अपने arduino को अपने कंप्यूटर में प्लग करें, चुनें कि किस प्रोग्राम को फ्लैश करना है, और अपलोड बटन दबाएं।

मैंने दो कार्यक्रम प्रदान किए हैं, जिनमें से प्रत्येक एक अलग व्यवहार प्रदान करता है। बेकार_बॉक्स.इनो क्रम में सभी 11 व्यवहारों के माध्यम से चलेगा, जबकि बेकार_बॉक्स_रैंडम.इनो हर बार एक यादृच्छिक व्यवहार चुनता है।

चरण 9: यह सब एक साथ रखना भाग 3: बंद करना

अपलोड किए गए सॉफ़्टवेयर के साथ, बॉक्स को बंद करने का समय आ गया है। लेकिन सबसे पहले, हमें ढक्कन सर्वो को जगह में चिपकाने की जरूरत है। बॉक्स के अंत में ढक्कन के काज को सुपरग्लू करें, और इसके ऊपर ढक्कन सर्वो को सुरक्षित करने के लिए गर्म पिघल गोंद का उपयोग करें। सटीक प्लेसमेंट के लिए तस्वीरें देखें।

दोनों सर्वो को हेडर ब्लॉक में प्लग करें, यह सुनिश्चित कर लें कि सर्वो से भूरे या काले केबल हेडर पर ग्राउंड पिन में प्लग किए गए हैं। अंत में, पावर स्विच को फ्लिप करें। सर्वो को जीवन में आना चाहिए, और एक स्थिति में स्नैप करना चाहिए। एक बार उस स्थिति में, सर्वो बांह को ढक्कन सर्वो पर धक्का दें, यह सुनिश्चित कर लें कि यह आधार के समानांतर है।

ढक्कन को सर्वो से जोड़ने के लिए, हम बेलिंग वायर और एक छोटा 3 डी प्रिंटेड ब्लॉक का उपयोग करते हैं। आपको अपने बेलिंग वायर को इसके माध्यम से फिट करने के लिए छेद को ड्रिल करने की आवश्यकता हो सकती है। बेलिंग वायर को तस्वीरों के अनुसार मोड़ें, ताकि ब्लॉक स्वतंत्र रूप से घूम सके। ब्लॉक को जगह में सुपरग्लू करें, ऐसी स्थिति में कि यह ढक्कन वाले सर्वो के हाथ में एक छेद में फिसल जाएगा।

शीर्ष पैनल को मजबूती से पकड़कर, सुनिश्चित करें कि तंत्र काम करता है। यदि ऐसा होता है, तो शीर्ष पैनल को ठीक करने के लिए बस गर्म पिघल गोंद का उपयोग करें। सुपरग्लू के बजाय हम गर्म पिघल गोंद का उपयोग करते हैं, ताकि हम हिम्मत तक पहुंचने के लिए इसे फिर से तोड़ सकें। और इसके साथ ही, आपका अपना प्लकी-बेकार बॉक्स समाप्त हो गया है!