रोटरी सीएनसी बॉटल प्लॉटर: 9 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

मैंने कुछ रोलर्स उठाए, जो संभवत: प्रिंटर में उपयोग किए जाते हैं। मैं उन्हें सीएनसी बोतल प्लॉटर के रोटेशन अक्ष में बदलने के विचार के साथ आया था। आज, मैं साझा करना चाहता हूं कि इन रोलर्स और अन्य स्क्रैप से सीएनसी बोतल प्लॉटर कैसे बनाया जाए।

इस परियोजना को करने के लिए, मैं लिंगिब से उनके सीएनसी ड्रम प्लॉटर: https://www.instructables.com/CNC-Drum-Plotter/ से प्रेरित था।

आइए शुरू करते हैं।

चरण 1: चीजें जो हमें चाहिए

• 1pcs x Arduino Uno R3.
• 1 पीसी x Arduino सीएनसी शील्ड V3 GRBL।
• 4pcs x स्टेपर मोटर चालक A4988।
• 2 पीसी x पुराने सीडी/डीवीडी प्लेयर।
• 2 पीसीएस एक्स स्टेपर मोटर एनईएमए 17-आकार।
• 2 पीसी x पुराने प्रिंटर रोलर्स, लंबाई लगभग 370 मिमी और व्यास 10 मिमी।

• 2 मीटर x 8P रेनबो रिबन केबल।
• 2 पीसीएस एक्स एल्युमिनियम फ्लेक्सिबल शाफ्ट कपलिंग, इनर होल साइज: 5 मिमी x 8 मिमी।
• 1 पीसीएस एक्स एल्यूमिनियम फ्लेक्सिबल शाफ्ट युग्मन, आंतरिक होल आकार: 10 मिमी x 10 मिमी। इसका उपयोग पेन/पेंसिल को जकड़ने के लिए किया जाता है।
• 1 पीसी एक्स स्टेपलर।
• 6pcs x कॉपर पीतल के खंभे L-5/10mm।
• 3pcs x थ्रेडेड रॉड हैंगर और नट M10 x 500 मिमी। मैंने हैंगिंग लाइट्स के लिए थ्रेडेड बोल्ट टाइप का इस्तेमाल किया।

• 8 पीसी एक्स असर 8 मिमी आईडी।
• 2pcs x XH2.54mm - 6P 20cm वायर केबल डबल कनेक्टर।
• 4pcs x L आकार का समर्थन करता है।
• स्टेपर मोटर के लिए 2 पीसी x माउंटिंग सपोर्ट।
• 1 पीसीएस एक्स बिजली की आपूर्ति 12 वी।
• कुछ छोटे केबल टाई, केबल स्पाइरल रैप, एम4 बोल्ट और नट।

चरण 2: सॉफ़्टवेयर

• जीआरबीएल फर्मवेयर।
• इंकस्केप।
• एविल मैड साइंटिस्ट लेबोरेटरीज द्वारा एक्सीड्रॉ सॉफ्टवेयर 2.6.3। यह हैच फिल एक्सटेंशन के लिए वैकल्पिक है।
• यूनिवर्सल Gcode प्रेषक।

चरण 3: रोटरी वाई एक्सिस असेंबली

मैंने अपने बच्चों के खिलौनों से 2 लकड़ी की छड़ियों का पुन: उपयोग किया, प्रत्येक छड़ पर लगभग 65 मिमी की दूरी के साथ 2 छेद ड्रिल किए और असर को ड्रिलिंग छेद में लगाया।

• नीली लकड़ी की छड़ी आयाम: १०० x ३० x १० मिमी
• लाल लकड़ी की छड़ी आयाम: 165 x 30 x 10 मिमी

दो प्रिंटर रोलर्स सिरों को नीली लकड़ी की छड़ी के असर में डाला गया था।

मैंने लाल लकड़ी की छड़ी के असर में दूसरे साइड रोलर सिरों को डाला और 2 स्टेपर मोटर्स Y अक्ष को लचीले युग्मन 5x8 मिमी द्वारा 2 रोलर्स से जोड़ा। फिर मैंने एक सीएनसी फुटप्लेट बनाने के लिए एक लकड़ी की प्लेट आयाम 250x350 मिमी काटा और उस पर एल आकार का समर्थन किया। इस फुटप्लेट पर स्टेपर मोटर्स और लाल लकड़ी की छड़ें लगाई गई थीं।

चरण 4: X और Z अक्ष संयोजन

एक्स-अक्ष और जेड-अक्ष लकड़ी के बक्से 12x10x6 मिमी पर लगाए गए थे, जिसमें 4 छेद ड्रिल किए गए थे और इन छेदों में 4 नट एम 10 डाले गए थे। एक तरफ दो नटों के बीच की दूरी 30mm है।

M10 थ्रेडेड रॉड्स को दोनों सिरों पर तब तक पॉलिश किया गया जब तक वे 8 मिमी के व्यास तक नहीं पहुंच गए।

मैंने लकड़ी के बक्से के 4 नट में दो M10x500 थ्रेडेड छड़ें खराब कर दीं। बोतल की लंबाई के आधार पर, मैं एक्स-अक्ष की स्थिति को मैन्युअल रूप से समायोजित कर सकता हूं। वांछित स्थिति को ठीक करने के लिए चार अन्य नटों को भी धागे की छड़ के दो सिरों पर खराब कर दिया गया था।

एक्स और जेड अक्ष के लिए, मैंने उपरोक्त लकड़ी के बक्से 12x10x6 मिमी पर 2 पुराने सीडी/डीवीडी प्लेयर लगाए।

पेन/पेंसिल को क्लैंप करने के लिए, मैंने स्टेपलर के स्प्रिंग मैकेनिज्म और फ्लेक्सिबल कपलिंग 10x10mm का इस्तेमाल किया। विवरण आप मेरे पिछले निर्देश पर देख सकते हैं: बैक टू बेसिक-मिनी सीएनसी प्लॉटर

मैंने X और Z अक्ष के बाएँ और दाएँ पक्ष के समर्थन के निर्माण के लिए 2 लकड़ी की प्लेटों को 100x200 मिमी आयाम के साथ काटा। मैंने प्रत्येक प्लेट पर लगभग 30 मिमी की दूरी के साथ 2 छेद ड्रिल किए और असर को ड्रिलिंग छेद में लगाया। अन्य छेदों का उपयोग एल आकार के समर्थन से जुड़ने के लिए किया गया था।

दो सीडी/डीवीडी प्लेयर के साथ दो थ्रेडेड रॉड्स को दाएं और बाएं साइड सपोर्ट के 2 बियरिंग्स में डाला गया था

एक्स-अक्ष समर्थन को पर्याप्त रूप से मजबूत रखने के लिए, मैंने बाएं और दाएं समर्थन को जोड़ने के लिए एक अतिरिक्त थ्रेडेड रॉड 10x500 मिमी का उपयोग किया।

XZ अक्ष के बाएँ और दाएँ समर्थन सीएनसी फुट प्लेट पर लगाए गए थे।

चूंकि एक्स-अक्ष 40 मिमी तक सीमित है, प्लॉटिंग रेंज का विस्तार करने में सक्षम होने के लिए, मैंने 2 थ्रेडेड रॉड को एक साथ जोड़ने के लिए कुछ प्रिंटर गियर और बेल्ट का उपयोग किया। इस तरह, मैं हाथ से बोतल की लंबाई के आधार पर वांछित प्लॉटिंग स्थिति को समायोजित कर सकता हूं।

किया हुआ।

चरण 5: कनेक्शन

मेरे प्रोजेक्ट में 4 स्टेपर मोटर्स और A4988 ड्राइवरों का इस्तेमाल किया गया था। क्योंकि रोटरी Y अक्ष 2 स्टेपर मोटर्स के साथ संचालित होता है, मुझे 4 अक्ष को कॉन्फ़िगर करने के लिए 2 जंपर्स को नीचे चित्र के रूप में जोड़ना पड़ा। इस मामले में, Y-Axis को चौथे स्टेपर ड्राइवर A4988 पर क्लोन किया जाता है जिसे सीएनसी शील्ड पर "A" के रूप में चिह्नित किया जाता है।

अंत में मैंने सीएनसी शील्ड और अरुडिनो यूनो को सीएनसी फुट प्लेट पर लगाया और केबल को 4 स्टेपर मोटर्स से 4 ड्राइवरों A4988 से जोड़ा।

टिप्पणियाँ: आप स्टेपर ड्राइवर A4988 की माइक्रो-स्टेप्स और करंट लिमिट सेट करने के लिए स्टेप 5 पर मेरे इंस्ट्रक्शनल बैक टू बेसिक-मिनी सीएनसी प्लॉटर का उल्लेख कर सकते हैं।

• मेरी माइक्रो-स्टेप्स सेटिंग सभी स्टेपर मोटर्स के लिए 1/8 स्टेप रिज़ॉल्यूशन है।
• हमें A4988 बोर्ड पर ट्रिमर पोटेंशियोमीटर को समायोजित करके स्टेपर मोटर्स की वर्तमान सीमा निर्धारित करने पर ध्यान देना चाहिए।

विधानसभा के सारे काम और बिजली के कनेक्शन हो चुके थे।

चरण 6: जीआरबीएल फर्मवेयर और अंशांकन

1. Arduino Uno. पर GRBL फर्मवेयर अपलोड करें

• जीआरबीएल फर्मवेयर फाइलें डाउनलोड करें।
• GRBL को C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\ में कॉपी करें
• फ़ाइल मेनू से Arduino IDE खोलें, उदाहरण GRBL ‣ grblUpload पर क्लिक करें।
• सही पोर्ट और बोर्ड (Arduino Uno) का चयन करें, कोड को Arduino Uno पर संकलित करें और अपलोड करें।

2. मेरी बोतल प्लॉटर के लिए जीआरबीएल पैरामीटर इस प्रकार हैं:

$0	10.000	स्टेप पल्स टाइम
$1	25.000	चरण निष्क्रिय विलंब
$2	0.000	स्टेप पल्स इनवर्ट
$3	0.000	कदम दिशा उलटा
$4	0.000	इनवर्ट स्टेप इनेबल पिन
$5	0.000	उलटा सीमा पिन
$6	0.000	जांच पिन पलटें
$10	1.000	स्थिति रिपोर्ट विकल्प
$11	0.010	जंक्शन विचलन
$12	0.002	चाप सहिष्णुता
$13	0.000	इंच में रिपोर्ट करें
$20	0.000	सॉफ्ट लिमिट्स इनेबल
$21	0.000	कठिन सीमाएं सक्षम करें
$22	0.000	होमिंग चक्र सक्षम
$23	0.000	होमिंग दिशा उलटा
$24	25.000	होमिंग फ़ीड दर का पता लगाएं
$25	500.000	घर वापसी खोज दर
$26	250.000	होमिंग स्विच डी-बाउंस विलंब
$27	1.000	होमिंग स्विच पुल-ऑफ दूरी
$30	1000.000	अधिकतम धुरी गति
$31	0.000	न्यूनतम धुरी गति
$32	0.000	लेजर-मोड सक्षम
$100	53.333	एक्स-अक्ष यात्रा संकल्प
$101	20.000	वाई-अक्ष यात्रा संकल्प
$102	53.333	Z-अक्ष यात्रा संकल्प
$110	1000.000	एक्स-अक्ष अधिकतम दर
$111	1000.000	वाई-अक्ष अधिकतम दर
$112	1000.000	Z-अक्ष अधिकतम दर
$120	50.000	एक्स-अक्ष त्वरण
$121	50.000	वाई-अक्ष त्वरण
$122	50.000	Z-अक्ष त्वरण
$130	40.000	एक्स-अक्ष अधिकतम यात्रा
$131	220.000	वाई-अक्ष अधिकतम यात्रा
$132	40.000	Z-अक्ष अधिकतम यात्रा

महत्वपूर्ण पैरामीटर जो मैंने कैलिब्रेशन किए हैं, ऊपर तालिका में हाइलाइट किए गए हैं।

3. STEP/MM सेटिंग:

स्टेपर मोटर्स के लिए स्टेप/मिमी सेटिंग को सूत्र द्वारा नीचे दी गई तालिका में दिखाया गया है:

कदम/मिमी = (कदम प्रति क्रांति)*(सूक्ष्म कदम) / (मिमी प्रति क्रांति)

एक्स और जेड एक्सिस - $ 101 और $ 103:

पेंच की काम करने की लंबाई:	40.00	मिमी
कदम परी:	18	°
डीवीडी स्टेपर के लिए 1 पूर्ण क्रांति करने के लिए आवश्यक चरणों की संख्या:	20	कदम/रेव
A4988 माइक्रो-स्टेप्स सेटिंग:	8	-
डीवीडी स्टेपर स्क्रू पिच (मिमी / क्रांति):	3.0	मिमी/रेव
कदम / मिमी:	53.333	कदम/मिमी

वाई एंड ए एक्सिस - $101

रोटरी अक्ष के STEP / mm को निर्धारित करने के लिए, मैंने प्रिंटर रोलर्स पर लगे बेलनाकार रबर की परिधि को मापा। स्टेपर मोटर के लिए 1 पूर्ण क्रांति करने के लिए यह सीधी लंबाई है और मेरे मामले में यह 80 मिमी है।

अपने परीक्षण में, मैंने 220 मिमी परिधि के साथ कुछ कांच की बोतलों (मछली सॉस की बोतल) का उपयोग किया।

रोटरी अक्ष की कार्य लंबाई:	220.000	मिमी
कदम परी:	1.8	°
स्टेपर को 1 पूर्ण क्रांति करने के लिए आवश्यक चरणों की संख्या:	200	कदम/रेव
A4988 माइक्रो-स्टेप्स सेटिंग:	8	-
प्रति क्रांति मिमी:	80.000	मिमी/रेव
कदम / मिमी:	20.000	कदम/मिमी

चरण 7: इंकस्केप और यूजीएस

1. इंकस्केप

- इंकस्केप मेनू से फाइल प्रॉपर्टीज पर जाएं और पेज टैब में डिस्प्ले यूनिट (मिलीमीटर), पोर्ट्रेट के लिए ओरिएंटेशन और पेज साइज: 40x 220mm सेट करें। - मेनू फ़ाइल आयात का उपयोग करके एक उपयुक्त छवि आयात करें। मेनू में, पथ ट्रेस बिटमैप पर जाएं और ऑब्जेक्ट को पथ में कनवर्ट करें।

- एक्सटेंशन Gcodetools टूल्स लाइब्रेरी पर जाएं। टूल्स टाइप चुनें: बेलनाकार और अप्लाई पर क्लिक करें।

- एक्सटेंशन पर जाएं Gcodetools ओरिएंटेशन पॉइंट्स

• ओरिएंटेशन प्रकार: 2-पॉइंट मोड।
• जेड सतह: 0.0 मिमी। यह आपके कागज़ की सतह का शीर्ष है।
• जेड गहराई: -1.0 मिमी। यह Z अक्ष की कार्यशील स्थिति है जब सीएनसी आलेखक वस्तु खींच रहा है। यह ऋणात्मक संख्या सुनिश्चित करती है कि कलम की नोक कागज को छू सकती है।

- एक्सटेंशन पर जाएं Gcodetools Path to Gcode

• जेड सुरक्षित ऊंचाई: 2 मिमी। ड्राइंग बिंदुओं के बीच चलते समय यह प्लॉटिंग सतह से ऊपर की ऊंचाई पर होता है।
• अप्लाई पर क्लिक करने से पहले पाथ टू जीकोड टैब पर क्लिक करें। यह जी-कोड फ़ाइल बनाता है।

2. यूनिवर्सल GCODE प्लेटफॉर्म

• यूनिवर्सल जीकोड प्लेटफॉर्म खोलें, पोर्ट चुनें और बॉड को 115200 पर सेट करें, कनेक्ट टैब पर क्लिक करें।
• X अक्षों को बाएँ-दाएँ, Y कुल्हाड़ियों को आगे-पीछे ले जाकर उपयुक्त स्थिति का चयन करें और मूल निर्देशांक को रीसेट करें बटन द्वारा सेट करें।
• ओपन पर क्लिक करें INKSCAPE द्वारा उत्पन्न जी-कोड फ़ाइल में ब्राउज़ करें।
• भेजें पर क्लिक करें और सीएनसी आलेखक जी-कोड के बाद चित्र बनाने का कार्य करेगा।
• विज़ुअलाइज़र टैब पर कार्रवाई में प्लॉटर की निगरानी करें।

चरण 8: परीक्षण

मेरे पास कांच से बनी बहुत सारी फिश सॉस की बोतलें हैं। आमतौर पर, उपयोग के बाद उन्हें फेंक दिया जाता है, लेकिन अब से, उन्हें आवश्यक तरल मसालों को स्टोर करने के लिए मेरे सीएनसी बोतल प्लॉटर द्वारा नामित या सजाया जाएगा। हम आसानी से विभिन्न प्रकार के पेन में बदल सकते हैं, जैसे कि रंगीन पेन/पेंसिल… क्योंकि वे मोटर फ्लेक्सिबल कपलिंग 10x10mm द्वारा क्लैंप किए जाते हैं।

चरण 9: समाप्त

आप इस प्रोजेक्ट की कुछ तस्वीरें देख सकते हैं।

मेरे काम को पढ़ने के लिए आपका बहुत-बहुत धन्यवाद और आशा है कि इस बार मेरा लेख आपको पसंद आया होगा!