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वीडियो: बोए बॉट एक भूलभुलैया के माध्यम से नेविगेट करता है: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18
यह निर्देशयोग्य आपको बो बॉट के लिए बंपर बनाने में मदद करेगा और यह आपको वह कोड प्रदान करेगा जो भूलभुलैया के माध्यम से बो बॉट को नेविगेट करेगा।
चरण 1: बंपर के लिए सामग्री।
यहां उन सामग्रियों की सूची दी गई है जिनकी आपको बंपर बनाने की आवश्यकता होगी:
-कार्डबोर्ड
-फीता
-तार
-अल्मूनियम फोएल
-प्रतिरोधक
-वेल्क्रो
चरण 2: सामग्री का उपयोग करके बंपर बनाना।
आप सबसे पहले जो करना चाहेंगे, वह है कार्डबोर्ड मेक फ्लैप्स और कार्डबोर्ड के गोंद के टुकड़ों को एक साथ स्टैक बनाने के लिए उपयोग करना। अब, कार्डबोर्ड से बने फ्लैप्स पर एल्यूमीनियम के टुकड़ों को टेप करें। एल्युमिनियम फॉयल के चार टुकड़े होंगे जिन्हें प्रत्येक तरफ फ्लैप के अंदर टेप किया जाएगा। अब फ्लैप को गोंद का उपयोग करके कार्डबोर्ड स्टैक में संलग्न करें। इसके बाद, कार्डबोर्ड स्टैक के फ्लैट बैकसाइड को वेल्क्रो का उपयोग करके बो बॉट के सामने संलग्न करें। अंत में, सकारात्मक और नकारात्मक तारों को फ्लैप पर एल्यूमीनियम पन्नी में संलग्न करें। बधाई हो, आपने अब बंपर बनाना समाप्त कर लिया है।
चरण 3: सर्किट।
सर्किट बहुत सरल और बनाने में आसान है। तस्वीर पर एक नज़र डालें और अपने बोए बॉट पर सर्किट बनाएं।
चरण 4: कोड।
यहाँ बो बॉट के लिए कोड है।
' {$STAMP BS2}
' {$पीबासिक 2.5}
'मैं/ओ पिन
'मनकरण कलेरे'
'मिस्टर बिर्च' भूलभुलैया रोबोट प्रोग्राम 'किसी भी भूलभुलैया के माध्यम से बोएबोट को नेविगेट करने का कार्यक्रम'
'---------- वेरिएबल्स---------
एलमोटर पिन 14 आरमोटर पिन 15
लूपएक्स वार वर्ड
एलएफएफ कॉन 850
RFF CON 650 Lstop CON 750 Rstop CON 750 LRF CON 650 RRF CON 850
अस्थायी VAR बाइट 'अस्थायी स्टोर'
रनस्टैटस डेटा $00 'वेरिएबल रोम में संग्रहीत'
'पढ़ें रनस्टैटस, अस्थायी' रोम से चर पढ़ें
'अस्थायी = ~ अस्थायी' मान को 0 से 1 या 1 से 0 तक उल्टा करें 'रनस्टैटस लिखें, अस्थायी' वेरिएबल को रॉम पर वापस लिखें 'आईएफ (अस्थायी> 0) फिर समाप्त करें' जांचें कि क्या मान 1 है 'यदि ऐसा है तो कार्यक्रम समाप्त करें
सही वर शब्द
फास्ट वीएआर वर्ड '----------क्रियाएं--------------- क्या गोसुब फॉरवर्डफास्ट डिबग? IN10 IF IN10=0 तब उच्च 0 GOSUB बाएँ मुड़ें ELSE LOW 0 ENDIF
डीबग? IN11
यदि IN11=0 तब उच्च 1 GOSUB दाएँ मुड़ें अन्यथा निम्न 1 ENDIF डीबग CLS
कुंडली
'------------दिशा-निर्देश-----------
बाएं मोड़:
दाएं के लिए = 1 से 120 पल्सआउट एलमोटर, एलआरएफ पल्सआउट आरमोटर, आरएफएफ नेक्स्ट रिटर्न
बायां मोड़:
लूपएक्स के लिए = 1 से 120 पल्सआउट एलमोटर, एलएफएफ पल्सआउट आरमोटर, आरआरएफ नेक्स्ट रिटर्न
फॉरवर्डफास्ट:
फास्ट के लिए = 1 से 300 पल्सआउट एलमोटर, एलएफएफ पल्सआउट आरमोटर, आरएफएफ नेक्स्ट रिटर्न
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