सर्किट प्लेग्राउंड एक्सप्रेस का उपयोग करते हुए मोशन एक्टिवेटेड कॉसप्ले विंग्स - भाग 1: 7 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

यह दो भाग वाली परियोजना का एक भाग है, जिसमें मैं आपको स्वचालित परी पंखों की एक जोड़ी बनाने की अपनी प्रक्रिया दिखाने जा रहा हूँ।

परियोजना का पहला भाग पंखों की यांत्रिकी है, और दूसरा भाग इसे पहनने योग्य बना रहा है, और स्वयं पंखों को जोड़ रहा है।

यह भाग एक है, नंगे यांत्रिकी। एक बार जब आप इस भाग को पूरा कर लेते हैं, तो आप भाग 2 पर जा सकते हैं!

चरण 1: आपूर्ति

परियोजना के इस भाग के लिए आपको आवश्यकता होगी:

- 1 एक्स सर्किट खेल का मैदान एक्सप्रेस

- 2 एक्स मानक सर्वो मोटर

- ब्रेडबोर्ड (परीक्षण के लिए नो-सोल्डरिंग)

- पावर स्रोत (मैंने 4xAA बैटरी धारक का उपयोग किया है, लेकिन आप अपने लिए जो भी काम कर सकते हैं उसका उपयोग कर सकते हैं)

- यूएसबी से माइक्रो यूएसबी कॉर्ड

- पुरुष हेडर के लिए 4 x एलीगेटर क्लिप

- तार (पुरुष हेडर के साथ)

निम्नलिखित आपूर्ति वैकल्पिक हैं, और आपकी परियोजना का परीक्षण करने के लिए प्रोटोटाइप विंग बनाने के लिए:

- पेपर बैग या कार्डबोर्ड

- पेंसिल

- शार्पी / मार्कर

- आइसक्रीम पर लकड़ी का खोंचा

- टेप या गर्म गोंद

- कैंची या एक्स-एक्टो चाकू

चरण 2: सीपीएक्स के लिए एक्सेलेरोमीटर कोड

सबसे पहले, आपको सर्किट प्लेग्राउंड के एक्सेलेरोमीटर को स्थापित करने की आवश्यकता है, क्योंकि पंख हाथ की गति के अनुसार आगे बढ़ेंगे।

अब, यदि आप इस परियोजना को कर रहे हैं, तो आप ध्वनि, प्रकाश, किसी भी ऐसे कारक के साथ प्रयोग कर सकते हैं जो पंखों को व्यवस्थित रूप से ऊपर और नीचे या एक तरफ से अधिक प्राकृतिक तरीके से आगे बढ़ने का कारण बनता है। इस परियोजना के लिए, हालांकि, मैंने आपके हाथ से पंखों को हिलाने का विकल्प चुना: जब हाथ ऊपर की ओर इशारा करता है, पंख ऊपर जाते हैं, और इसके विपरीत।

स्पष्टता के लिए, हम यह पहचानने में मदद करने के लिए नियोपिक्सल का उपयोग करने जा रहे हैं कि सीपीएक्स कोड ठीक से काम कर रहा है या नहीं। इस परियोजना को पूरी प्रक्रिया के दौरान सहेजना सुनिश्चित करें, या आपको अंतिम बार स्वतः सहेजे गए स्थान से पुनः आरंभ करने की आवश्यकता होगी, जो मुझे विशेष रूप से निराशाजनक लगा।

एक नई मेककोड परियोजना के साथ शुरुआत करें। शीर्षक कुछ भी हो सकता है जो आप चाहते हैं, लेकिन मैं गति-सक्रिय पंखों से संबंधित कुछ सुझाव देता हूं ताकि बाद में इसे ढूंढना आसान हो। हमेशा के लिए फ़ंक्शन को न हटाएं। "ऑन स्टार्ट" ब्लॉक लेकर और एक्सेलेरोमीटर सेटिंग और एक ग्राफ फंक्शन जोड़कर शुरुआती प्रोग्राम बनाएं। एक्सेलेरोमीटर के साथ ग्राफ फ़ंक्शन गुरुत्वाकर्षण का उपयोग करके जमीन के संबंध में CPX की स्थिति को रिकॉर्ड करता है।

एक बार यह सेट हो जाने के बाद, हमें एक्सेलेरोमीटर रीडिंग को एक उद्देश्य देना होगा। जैसा कि मैंने उल्लेख किया है, इस परियोजना के भाग 2 में CPX को हाथ के पिछले हिस्से से जोड़ा जाएगा, और जब हाथ ऊपर की ओर इंगित करेगा, तो पंख "प्रकट" होंगे, और नीचे की ओर पंखों को "गुना" कर देगा। तो, हमेशा के लिए ब्लॉक में, दो "अगर" फ़ंक्शन जोड़ें, और दोनों "इफ" ब्लॉक के "सत्य" विकल्प को असमानता के साथ बदलें, बाईं ओर वाई का एक्सेलेरोमीटर माप है। आप ऊपर चित्रित सेटिंग्स के साथ खेल सकते हैं, लेकिन जब त्वरण एक संख्या से अधिक होगा तो ब्लॉक आपका "डाउन" स्टेटमेंट होगा, और "इससे कम" "if" ब्लॉक आपका अप स्टेटमेंट होगा। जैसा कि आप जानते हैं कि एक्सेलेरोमीटर काम कर रहा है, क्या सीपीएक्स के चलने पर नियोपिक्सल का रंग बदल जाता है। इस उदाहरण में, मैंने नीचे के लिए लाल और ऊपर के लिए नीले रंग का उपयोग किया है।

कोड को अपने कंप्यूटर से USB कॉर्ड के साथ जोड़कर अपने CPX पर अपलोड करें, और सुनिश्चित करें कि रंग उस तरह से काम करते हैं जिस तरह से आपने उन्हें नियोजित किया था। यदि समायोजन की आवश्यकता है, तो बेझिझक उन्हें करें।

चरण 3: सर्वो कोड जोड़ें

जब आप CPX को झुकाते हैं तो रंग उस तरह से काम करते हैं जिस तरह से आप उन्हें चाहते हैं, कोड पर वापस जाएं, क्योंकि अब हम सर्वो मोटर कमांड जोड़ने जा रहे हैं।

ब्लॉक मेनू में उन्नत टैब पर जाएं, और पिन के अंतर्गत, सर्वो ब्लॉक ढूंढें। Neopixel कमांड के साथ if स्टेटमेंट में से प्रत्येक में दो "सर्वो राइट" ब्लॉक रखें, और उन्हें अपने न्यूनतम कोण (सबसे कम आपके पंख मोड़ेंगे), और आपका अधिकतम कोण (उच्चतम पंख उठाएंगे) पर सेट करें। मैंने प्रयोग के लिए दिखाए गए कोण १४० और ८० का उपयोग किया, क्योंकि यह लगभग वह कोण है जिसे मैं चाहता हूं कि पंख हिलें।

प्रत्येक "if" स्टेटमेंट में एक "सर्वो राइट" ब्लॉक आपके राइट विंग के लिए होगा, और A1 को पिन करने के लिए सेट किया जाएगा। इसका मतलब है कि आपके CPX पर दक्षिणपंथी A1 पिन को तार दिया जाएगा, और संबंधित सर्वो कमांड के अनुसार आगे बढ़ेगा। दक्षिणपंथी के लिए "अप" सर्वो कमांड आपकी बड़ी संख्या होगी, मेरे उदाहरण में 140 डिग्री। निचला मान, 80 डिग्री, दाएं पंख के लिए आपका न्यूनतम कोण है और डाउन फ़ंक्शन में होगा, ए 1 को पिन करने के लिए भी सेट किया जाएगा। इन मानों को बाएं सर्वो/सेकेंड सर्वो राइट ब्लॉक के लिए प्रत्येक कथन में स्विच करें, पिन ए 2 (नीचे के लिए 140, ऊपर के लिए 80) से जुड़ा हुआ है। अपने काम को सहेजना याद रखें!

चरण 4: सर्वो को CPX से कनेक्ट करें

एक पल के लिए कोड को अलग रखें, और आइए कार्य के लिए यांत्रिकी का निर्माण करें।

अपने सोल्डरलेस ब्रेडबोर्ड का उपयोग करके, ऊपर दिखाए गए अनुसार तारों और मगरमच्छ क्लिप को कनेक्ट करें। इस परियोजना के भाग 2 में वायरिंग इस प्रकार काम करेगी, बस कम तार का उपयोग करके अधिक कॉम्पैक्ट होना।

तदनुसार सर्वो मोटर्स को कनेक्ट करें, और एलीगेटर क्लिप का उपयोग करके, ऊपर दिखाए गए अनुसार CPX से संलग्न करें। A1 पर दाएं सर्वो मोटर से कनेक्ट होने वाली एलीगेटर क्लिप और A2 पर बाईं सर्वो मोटर से कनेक्ट होने वाली क्लिप को संलग्न करना याद रखें, या अन्यथा अपने कोड के अनुसार।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे सही दिशा में मुड़ें, अपने सर्वो मोटर में "झंडे", या किसी प्रकार का संकेतक जोड़ें। आपको किसी फैंसी चीज की जरूरत नहीं है, मैंने एक स्टिकी नोट का इस्तेमाल किया है।

कोड को अपने CPX में डाउनलोड करें, और CPX को उस पावर स्रोत से कनेक्ट करें जिसे आप अंतिम प्रोजेक्ट के लिए उपयोग करने की योजना बना रहे हैं। अब इसका परीक्षण करें! सुनिश्चित करें कि जब आपका CPX ऊपर की ओर इंगित करता है, तो सर्वो "झंडे" ऊपर जाते हैं, और जब आपका CPX नीचे की ओर इंगित करता है, तो झंडे नीचे जाते हैं।

चरण 5: मॉडल विंग बनाएं

ईमानदारी से, ये वैकल्पिक हैं। मैं ऐसा करने की अनुशंसा करता हूं, हालांकि, परियोजना के इस हिस्से के दौरान किसी भी आवश्यक समायोजन करने में आपकी सहायता के लिए, समान आकार की वस्तु और अंतिम परिणाम के समान वजन के साथ अपने सर्वोस का परीक्षण करने के लिए। जाहिर है कि ये आपके वास्तविक पंख नहीं बनेंगे, लेकिन पंख बनाने से पहले आपको यह सुनिश्चित कर लेना चाहिए कि मोटर्स जिस तरह से आप चाहते हैं, काम कर रहे हैं और वजन को संभाल सकते हैं।

सुनिश्चित करें कि कार्डबोर्ड या पेपर बैग आपके पंखों के लिए काफी बड़े हैं। आप इसे भाग 2 (एक आसान और साफ प्रक्रिया के लिए) में वास्तविक पंखों के समोच्च का पता लगाने के लिए "स्टैंसिल" के रूप में उपयोग कर सकते हैं, इसलिए मॉडल का आकार और वास्तविक चीज़ 1: 1 अनुपात होना चाहिए। साथ ही, याद रखें, जब आप पंख डिजाइन कर रहे हों, तो कॉपीराइट का सम्मान करें। उन पंखों की नकल न करें जिन्हें आप देखते हैं जो किसी और के द्वारा खींचे गए या बनाए गए हैं। आप अपना खुद का बनाने के लिए इन डिज़ाइनों को मिलाकर मैच कर सकते हैं, या केवल प्रकृति का संदर्भ ले सकते हैं, लेकिन कानूनी परेशानी इसके लायक नहीं है।

यदि आप कार्डबोर्ड का उपयोग कर रहे हैं, तो टुकड़ों को फर्श पर बिछा दें, और अपने पंखों के आकार में से एक को पेंसिल से स्केच करें। सुनिश्चित करें कि शार्प या अन्यथा मोटी डार्क पेन या मार्कर लेने से पहले, और विंग फ्रेम के बाहरी और आंतरिक आकृति को ट्रेस करने से पहले साइज़िंग सही है। कार्डबोर्ड के पंखों को काटें, लेकिन केवल रूपरेखा के आसपास। कार्डबोर्ड के दूसरे आधे हिस्से पर, नए कटे हुए विंग को बिछाएं और अपना दूसरा विंग बनाने के लिए बाहर की तरफ ट्रेस करें।

यदि आप पेपर बैग का उपयोग कर रहे हैं, तो उन्हें काट लें ताकि वे पूरी तरह से खुल जाएं। कार्डबोर्ड पंखों के समान चरणों का पालन करें, लेकिन दोनों को काटने के बाद, उन्हें विपरीत दिशाओं में लेटा दें (जैसे कि वे पहने जा रहे थे), और अपने टेप और पॉप्सिकल स्टिक का उपयोग करके, स्टिक्स को पंखों पर उसी तरह टेप करें जैसे आप करेंगे एक धातु के तार फ्रेम। आप इस हिस्से के लिए गर्म गोंद का भी उपयोग कर सकते हैं यदि आपको लगता है कि टेप पर्याप्त मजबूत नहीं होगा।

मैंने इस परियोजना के लिए कार्डबोर्ड का उपयोग किया था, लेकिन मैंने एक प्रोटोटाइप विंग की एक तस्वीर प्रदान की थी जो एक पेपर ग्रोसरी बैग, टेप और पाइप क्लीनर से बनाई गई थी, हालांकि यह फ्लॉपी हो गई थी इसलिए मैं पाइप क्लीनर का उपयोग करने की अनुशंसा नहीं करता। आपको सामग्री की कुछ अतिरिक्त परतों के साथ बैग या कार्डबोर्ड को सुदृढ़ करने की आवश्यकता हो सकती है, लेकिन सावधान रहें कि आप वजन कहाँ रखते हैं या पंख गलत जगहों पर बहुत भारी होंगे।

चरण 6: मोटर्स को पंख संलग्न करें

अपने सर्वो मोटर्स को किसी भी दिशा में बहुत जगह के साथ एक डेस्क या टेबल के किनारे पर रखें, और उन्हें नीचे सुरक्षित करें। मैंने नाइटस्टैंड के किनारे पर डक्ट टेप और अपने भाई की कुछ मदद का इस्तेमाल किया, लेकिन आप जो भी काम कर सकते हैं उसका उपयोग कर सकते हैं।

पंखों को सर्वो से संलग्न करें। सुनिश्चित करें कि आपको याद है कि जब सर्वो "डाउन" या "अप" स्थिति में थे, तो उन्हें बंद कर दिया गया था, और तदनुसार पंखों को संलग्न करें। मैंने डक्ट टेप और हैवी ड्यूटी पिन के मिश्रण का इस्तेमाल किया।

अपने CPX को वांछित शक्ति स्रोत में प्लग करें, और पंखों का परीक्षण करें। यदि सब ठीक हो जाता है, तो जब आप CPX को ऊपर की ओर झुकाते हैं, तो पंखों का अनुसरण करना चाहिए, और इसके विपरीत नीचे की ओर। कुछ मिनटों के लिए इसका परीक्षण करें, आपको कोई भी समायोजन करने की आवश्यकता है।

याद रखें कि ये प्रोटोटाइप विंग हैं और अंतिम प्रोजेक्ट की तुलना में भारी या भारी हो सकते हैं, और गलतियों के लिए एक गाइड के रूप में इनका उपयोग करें। उदाहरण के लिए, मेरे दाहिने पंख पर, मैंने अंत के बजाय पंख के बीच में बहुत अधिक वजन जोड़ा, इसलिए यह मोटर पर खींच लिया और इसे नियोजित से थोड़ा अधिक आक्रामक बना दिया। इन गलतियों पर ध्यान दें ताकि आप उन्हें ठीक कर सकें, जैसे कि पंखों को हल्का बनाना और उस वजन पर ध्यान केंद्रित करना जहां पंख सर्वो से मिलते हैं।

चरण 7: अंतिम समायोजन

वायरिंग या कोडिंग में कोई भी बदलाव करें जिसकी आपको आवश्यकता है या अभी चाहिए। एक बार जब आप इस बात से खुश हो जाते हैं कि CPX की गति पर सर्वो की प्रतिक्रिया कैसे होती है, तो आप इस परियोजना के भाग दो पर आगे बढ़ सकते हैं, जो इस परियोजना के एक पहनने योग्य जोड़ी के पंखों के रूपांतरण को कवर करेगा, जो यहाँ जुड़ा हुआ है!