मॉनिटरामेंटो दा विब्राओ डे कम्प्रेसर: 29 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

नोसो प्रोजेटो कंसिस्टे नो डिसेनवोल्विमेंटो डे उमा सोलुकाओ आईओटी पैरा ओ मॉनिटरामेंटो दा वाइब्राकाओ डी कंप्रेसर्स।

ए आइडिया डू प्रोजेटो वेइओ डी उम डॉस नोसोस इंटीग्रेंट्स डी ग्रुपो क्यू नॉटौ एम सुआ उनीडे डे ट्रैबल्हो उमा एप्लिकाकाओ डाइरेटा डी आईओटी।

एम सुआ अनिडेड होजे हा डूइस कंप्रेशर्स डे पैराफुसोस पैरा एलिमेंटाकाओ डे आर कॉम्प्रिमिडो डा उनिडेड, विसांडो ऑमेंटर ए विडा स्टिल डे सेउस एलिमेंटोस ई गारेंटिर क्यू नो हाजा पैराडास इनस्पेरडास इज रियलिजैडो उमा मैनुटेन्सो प्रीडिटिवा नोस।

पैरा गारंटिर um bom funcionamento dos कंप्रेसर, diariamente são coletadas informações de vibração e temperatura nos mancais do motor de acionamento do कंप्रेसर, sendo necessário o deslocamento de um técnico para realizar a verifica

इस समस्या को हल करने के लिए एक फॉई डिसेनवोल्विडो पेलो ग्रुपो उम सिस्टेमा डी मॉनिटरामेंटो डी वाइब्राकाओ ई टेम्पो रियल ए क्वाल एसएसई इक्विपमेंटो एस्टेजा सबमेटिडो, परिणाम और उन उम गन्हो डे डिस्पोनिबिलिडेड पैरा ए मैनुटेन्सो फ्रेंटेस ए सूचना मंच दो पद्रों दो उपकरण।

चरण 1: तत्वों की आवश्यकता RIOS PARA O PROJETO

साओ लिस्टाडोस ओएस एलिमेंटोस नेसेसरीओस एम नोसो प्रोजेटो, सेंडो कैडा उम डेल्स डिटलहाडोस नोस पासोस ए सेगुइर।

· मोडुलो GY-521 MPU6050 - Acelerômetro e Giroscopio;

· ऐप ब्लिंक;

· माइक्रोकंट्रोलर ESP8266 - Placa NodeMCU;

. प्रोटोबार्ड;

अबाइक्सो सेराओ डिटलहाडोस ऑस पासोस ए डेस्क्रिकाओ डे कैडा कॉम्पोनेन्ट।

चरण 2: MÓDULO GY-521 MPU6050 - ACELERÔMETRO E GIROSCÓPIO

एस्टा प्लाका सेंसर यूटिलिजा या एमपीयू-6050 क्यू कॉम्बिना 3 ईक्सोस डी गिरोस्कोपियो ई 3 ईक्सोस डी एसलेर मेट्रो जुंटामेंट कॉम उम प्रोसेसर डिजिटल डे मूविमेंटो। एंट्रादास सहायक के रूप में उपयोग करें, पोडेमोस कोनेक्टर उमा बस्सोला एक्सटर्ना डे 3 ईक्सोस पैरा फॉरनेसर 9 ईक्सोस ना सैदा। ओ एमपीयू६०५० सर्वोच्च समस्या के रूप में डी एलिन्हामेंटो डी ईक्सोस क्यू पोडेम सर्गीर एम पार्टेस डिस्टिंटास।

एसा प्लाका यूटिलाइज़ा ओ प्रोटोकॉल I2C पैरा ट्रांसमिसाओ डे डैडोस।

प्रिंसिपियोस डी फनसियोनामेंटो:

गिरोस्कोपियो

सेंसर्स गिरोस्कोपिकोस पोडेम मॉनिटरर ए ओरिएंटाकाओ, डायरेकाओ, मूविमेंटो एंगुलर ई रोटाकाओ। कोई स्मार्टफोन नहीं, um sensor giroscopico geralmente executa funções de reconhecimento de gestos. एलेम डिसो, ओएस जीरोस्कोपियोस एम स्मार्टफोन एजुडम ए डिटरमिनर ए पॉसिकाओ ई ओरिएंटाकाओ डो अपरेल्हो।

एसलर (मेट्रो)

ओ एसेलेरोमेट्रो ए उम सेंसर क्यू मेडे एसेलेराकाओ, बेम कोमो ए इनक्लिनाकाओ, अंगुलो डे इनक्लिनाकाओ, रोटाकाओ, वाइब्राकाओ, कोलिसाओ ई ग्रेविडे। क्वांडो यूटिलाइज़्डो एम um स्मार्टफोन, या एक्सेलेर मेट्रो पोड मुद्रा ऑटोमैटिकमेंटे ओ विज़ोर डू सेल्युलर और वर्टिकल या हॉरिजॉन्टल, जे क्यू एसे सेंसर पॉड वेरिफ़ायर एम क्यू ईक्सो वेटर एसेलेराकाओ दा ग्रेविडे एटुआ।

कम्यूनिकाकाओ:

एसे सेंसर यूटिलिजा या प्रोटोकॉलो डी कॉम्यूनिकाकाओ आई२सी। O I2C é um protocolo de baixa velocidade de comunicação criado pela Philips para comunicação entre placa mãe e dispositivos, Sistemas Embarcados e circuitos de celulares।

ओ आई२सी, निश्चित रूप से प्रोटोकॉल, और टैम्बेम कंपोस्टो डो बैरामेंटो क्यू ई कॉन्हेसिडो कोमो टीडब्ल्यूआई (टू वायर इंटरफेस), उम बैरामेंटो डे डूइस फिओस कंपोस्टो पोर उम फियो पैरा क्लॉक (एससीएल) और आउट्रो पैरा डैडोस (एसडीए)। Cada um conectado a um रेजिस्टर क्यू फंकियोना कॉमो पुलअप पैरा ओ वीसीसी।

ओ आई२सी है कंपोस्टो पोर डूइस टिपोस डी डिस्पोजिटिवोस, मेस्ट्रे ई स्लेव, सेंडो क्यू नॉर्मलमेंट उम बैरमेंटो य कंट्रोलैडो पोर उम मेस्त्रे, ई पॉस्सुई डाइवर्सो आउट्रोस स्लेव्स, पोरेम ई पॉसिवेल इम्प्लीमेंटर उम बैरामेंटो कॉम आउट्रोस मेस्ट्रेस कंट्रोल क्यू सॉलिसिटेरिया।

कैडा डिस्पोजिटिवो नो बैरामेंटो é identificado por um endereço 10 बिट्स, alguns dispositivos podem ser de 7 bit।

पिनाजेम:

• Vcc: Alimentação de 3, 3V 5V;
• जीएनडी: 0 वी;
• SCL (Slave_Clock): क्लॉक डे सैदा पैरा ओ मेस्त्रे (प्रोटोकोलो I2C);
• एसडीए (Slave_Data): डैडोस डे सैदा पैरा ओ मेस्त्रे (प्रोटोकोलो I2C);
• XDA (AUX_Data): क्लॉक डे एंटरडा पैरा कॉम्यूनिकाकाओ कॉम डिस्पोजिटिव ऑक्सिलियर;
• XCL (AUX_ क्लॉक): डेटा के साथ-साथ संचार सहायक;
• AD0: परिभाषित करें o endereço de I2C, se 0V o endereço é 0x68, se 3, 3V o endereço é 0x69 Esse pino tem um रेजिस्टर पुलडाउन, मेंटेन्डो 0V नो पिनो, caso não seja forçado valor contrário।

चरण 3: परिचयÇÃओ एओ ब्लिंक

एओ विचारआर्मोस या यूनिवर्सो मेकर, é quase impossível não citarmos os projetos baseados em Arduino

ओ सर्जिमेंटो डे नोवोस डिस्पोजिटिवोस क्यू टैम्बेम पोडेम सेर प्रोग्रामडोस एम अरुडिनो, बेम कोमो ए यूटिलिज़ाकाओ डे शील्ड्स (प्लाकास क्यू एग्रीम फंकोस एओस डिस्पोजिटिवोस अरुडिनो) एम्पलियारम एज़ पॉसिबिलिडेड डी प्रोजेटोस क्यू पॉडेम एम अरुडिनो।

Paralelamente, o surgimento de serviços conectados internet e o conceito de IoT (इंटरनेट ऑफ थिंग्स) ऑमेंटाराम ए डिमांडा पोर डिस्पोजिटिवोस क्यू possuam conectividade e, assim, proporcionem o envio de dados internet des o dispositivos repositivos।

नेस्ट कॉन्टेक्स्टो क्यू गोस्टारियामोस डी एप्रेजेंटर ओ ब्लिंक।

इस सेवा के आधार पर उन्हें व्यक्तिगत रूप से व्यक्तिगत रूप से नियंत्रित किया जा सकता है और हार्डवेयर प्रोग्राम को नियंत्रित किया जा सकता है।

निर्माण का प्रारूप है, यह इंटरफेस ग्राफिकस डे कंट्रोल डे फॉर्मा रैपिडा ई इंटुइटिवा ई क्यू इंटरेज कॉम माईस डे 400 प्लेकास डे डेसेनवोल्विमेंटो, एम सुआ माओरिया बेसडास एम अरुडिनो।

चरण 4: COMO funciona o BLYNK

बेसिकामेंट, या ब्लिंक é कंपोस्टो डी ट्रेस पार्टेस: ओ ब्लिंक ऐप, ओ ब्लिंक सर्वर और ब्लिंक लाइब्रेरी।

ब्लिंक ऐप

Android और iOS के लिए उपयोग की जाने वाली एप्लिकेशन के लिए हार्डवेयर के लिए उपयोग करें। एट्रावेस डी उम एस्पाको प्रोप्रियो पैरा कैडा प्रोजेटो, ओ यूसुएरियो पोड इन्सरिर विजेट्स क्यू इम्प्लीमेंटम फनकोएस डी कंट्रोल (कॉमो बॉट, स्लाइडर्स ई चेव्स), नोटिफिकेशन ई लेइटुरा डी डैडोस डू हार्डवेयर (एक्सबिंडो एम डिस्प्ले, ग्रैफिकोस ई मैपस)।

ब्लिंक सर्वर

टोडा कम्युनिकेशंस एंट्रे ओ एप्लिकेटिवो ई ओ हार्डवेयर डू यूसुएरियो से डीए एट्रावेस दा क्लाउड ब्लिंक। ओ सर्वर और प्रतिक्रिया के लिए ट्रांसमीटर ओएस डैडोस एओ हार्डवेयर, आर्मजेनर एस्टाडोस डू एप्लिकैटिवो ई डू हार्डवेयर ई टैम्बेम आर्मजेनर डैडोस डी सेंसर्स लिडोस पेलो हार्डवेयर मेस्मो से ओ एप्लिकैटिव एस्टिवर फेचाडो।

वेले रिसाल्टार क्यू ओएस डैडोस आर्मजेनाडोस नो सर्वर ब्लिंक पोडेम सेर एसेसैडोस एक्सटर्नमेंट एट्रावेस डी उमा एपीआई एचटीटीपी, ओ अब ए अबे ए पॉसिबिलिडेड डी यूटिलिजर ओ ब्लिंक पैरा आर्मजेनर डैडोस गेराडोस पीरियोडिकमेंट कॉमो डैडोस डी सेंसर्स पोर डे टेम्परेचर।

ब्लिंक पुस्तकालय

फाइनल, डू लाडो डू हार्डवेयर टेम्पो एज़ बिब्लियोटेकस ब्लिंक पैरा डाइवर्सस प्लैटाफॉर्मस डे डेसेनवोल्विमेंटो। Essa biblioteca é responsável por gerir toda a conexão do हार्डवेयर com o servidor Blynk e gerir as requições de entrada e saída de dados e comandos. लिनक्स (ई रास्पबेरी पाई!), पायथन, लुआ, एंट्रे आउटरास के लिए एक प्रारूप आसान है।

ई इसो टुडो ई ग्रैटिस?

O Blynk App é disponibilizado gratuitamente para ser baixado। ओ एसेसो एओ सर्विडोर ब्लिंक इ इलिमिटैडो (ई एंडा परमिट सेर इंप्लीमेंटेडो लोकलमेंट एट्रैवेस डो कोडिगो एबर्टो डिस्पोनिबिलिजाडो) और बिब्लियोटेकस ब्लिंक टैम्बेम साओ ग्रैटिटास के रूप में।

कोई एंटेंटो, कैडा विजेट "कस्टा" निर्धारक क्वांटिया डे एनर्जी - उमा एस्पेसी डे मोडा वर्चुअल - ई टेम्पोस उमा क्वांटिडेड इनिशियल डी एनर्जी पैरा सेर यूटिलिज्ड एम नोसोस प्रोजेटोस।

माईस एनर्जी पॉड सेर कॉम्पराडा पैरा डिसेनवॉल्वर प्रोजेटोस माईस कॉम्प्लेक्सोस (ओयू म्यूटोस प्रोजेटोस), मास नाओ से प्रीक्यूप: ए क्वांटिडेड डी एनर्जी क्यू टेम्पोस डिस्पोनिवेल ए पर्याप्त पैरा एक्सपेरिमेंट ओ एप्लिकैटिव ई पैरा एप्लिकेस माईस यूसुएस के रूप में।

1. टेमोस इनिशियलमेंट 2000 एनर्जी पैरा यूसरमॉस एम नोसोस प्रोजेटोस;
2. कैडा एनर्जी यूटिलाइज़्डो एओ एकड़सेंटर उम विजेट é retornado nossa carteira quando excluímos aquele Widget;
3. सोमेंटे अल्गुमास ऑपरेशंस स्पेसिफिकेशंस साओ इरिवर्सिविस, ऑउ सेजा, नो रिटोर्नम ओएस एनर्जी। इस पर ध्यान दें, इस बारे में बात करें तो इस ऐप का उपयोग कैसे करें।

चरण 5: BAIXANDO O APLICATIVO BLYNK

इसके लिए आपको आवेदन करना होगा स्मार्टफोन के लिए आवश्यक है कि सिस्टम संचालन के लिए आवश्यक है और ऐप के लिए उपयुक्त है, इसे पहले से स्थापित करें:

• एंड्रॉइड ओएस बनाम 4.2+।
• आईओएस बनाम 9+।
• वोक टैम्बेम पोड एक्ज़ीक्यूटर ब्लिंक एम इमुलाडोर्स।

ध्यान दें: विंडोज फोन, ब्लैकबेरी और प्लेटफॉर्म मोर्टास को पूरा किया जा सकता है।

आप अपने स्मार्टफोन पर काम कर सकते हैं और इसके लिए आवेदन कर सकते हैं, Google Play या ऐप स्टोर के लिए एक बेहतर विकल्प है, इसके लिए आपको स्मार्टफोन की सुविधा मिलेगी।

चरण 6: क्रिआंडो सुआ कोंटा ब्लिंक

कॉम ओ एप्लिकेटिवो इंस्टालाडो, ओ यूसुएरियो देवे क्रिअर उमा कॉन्टा नो सर्विडोर डू ब्लिंक, जे क्यू डिपेंडेंडो डा कोनेक्सो यूटिलिजडा नो सेउ प्रोजेटो पोडेमोस कंट्रोलर ओ नोसो डिस्पोजिटिवो डे क्वालकर पोर लुगर नो मुंडो, सेंडो एसिम कॉन्टा प्रोटेग।

Aberto o aplicativo clique em नया खाता बनाएँ और इस पर क्लिक करें, और प्रक्रिया को सरल और तेज़ी से भेजें।

ध्यान दें: देवे से उपयोग करें ई-मेल मान्य करें, इसे देखें

चरण 7: आओÇआंडो उम नोवो प्रोजेटो

अपोस criação do login, aparecera a tela प्रिंसिपल do aplicativo

नई परियोजना का चयन करें, नई परियोजना के बारे में बात करें।

Nessa nova tela dê o nome ao seu projeto na aba परियोजना का नाम e escolha o tipo de dispositivo que वाइ उसर ना अबा डिवाइस चुनें।

एम नोसो प्रोजेटो फोई यूटिलिज़ैडो ओ नो नोम प्रोजेटो आईओटी, सेंडो सेलेकियोनाडो और ओपकाओ ईएसपी8266।

इस पर क्लिक करें क्रिएट करें, प्रोजेक्ट कैनवास पर आगे बढ़ें, और क्या करें, इस पर ध्यान दें और अनुकूलित करें।

Paralelamente, um e-mail com um codigo - o Auth टोकन - será enviado para o e-mail cadastrado no aplicativo: Guarde-o, utilizaremos ele em breve

चरण 8: कॉन्फिगुरांडो सेउ प्रोजेटो

उमा वेज़ नो एस्पाको डो प्रोजेटो, एओ क्लिकर एम क्वॉल्कर पोंटो दा तेल, उमा लिस्टा कॉम ओएस विजेट्स डिस्पोनिविस सेरा एबर्टा।

विजेट्स के रूप में उपयोग किया जाता है और इसमें शामिल होते हैं और इसे नियंत्रित किया जाता है, इसमें कोई इंटरफ़ेस नहीं होता है।

विजेट 4 टिपोस डी विजेट्स:

• Controladores - usados para enviar comandos que controlam seu हार्डवेयर
• प्रदर्शित करता है - utilizados para vivisação de dados a partir de sensores e outras fontes;
• नोटिफ़िकेशन - enviar mensagens e notificações;
• इंटरफ़ेस - निष्पादक निर्धारण के लिए विजेट GUI के कार्य;
• आउट्रोस - विगेट्स क्यू नो पर्टेंसम ए नेन्हुमा कैटेरिया;

कैडा विजेट tem suas proprias configurações. Alguns dos Widgets (पोर उदाहरण ब्रिज) apenas habilitam a funcionalidade e eles não têm nenhuma configuração

विजेट सुपरचार्ट के लिए कोई प्रोजेक्ट नहीं है, विज़ुअलाइज़र डैडोस हिस्टोरिकोस के लिए इस प्रकार उपयोग करें।

विजेट सुपरचार्ट "कस्टा" की मरम्मत करें ९०० ऊर्जा के साथ, क्यू सेराओ डेबिटडोस डू सेउ टोटल इनिशियल (२०००), मोस्टराडोस ना पार्ट सुपीरियर दा तेल। Esse विजेट सेरा então adicionado ao layout do seu projeto।

फ़ोई रियलाइज़ाडो नो नोसो प्रोजेटो 2 वेज़ेस एसा अकाओ, टेम्प एम नोसा टेला डोइस विज़ुअलाइज़ाडोर्स डे डैडोस हिस्टोरिकोस।

चरण 9: कॉन्फिगुरांडो एसईयू विजेट

कोमो इस्ट विज़ेट में आप देख सकते हैं कि कौन-कौन से इतिहास हैं, कहां से, डॉस डैडोस डी टेम्परातुरा ई वाइब्राकाओ क्यू सेरा एनविआडो एओ ब्लिंक, और आवश्यक है कि अन्य चीजों को समायोजित किया जाए:

Ao clicarmos em cima deste Widget, as opções de configuração serão exibidas।

नेसा नोवा टेल क्लिक एम डेटास्ट्रीम, नोमी-ओ ई क्लिक नो आईकॉन डे कॉन्फिगुराकाओ ओन्डे पोड सेर एनकॉन्ट्रैडो या सेगुइन डेडो:

सेलेटर डी पिनोस - एस्टे ई उम डॉस प्रिंसिपल पैरामेट्रोस क्यू वोक प्रीसीसा निश्चित। यह आपके नियंत्रण के लिए आवश्यक है।

• Pinos Digitais - प्रतिनिधित्व पिनोस डिजिटैस físicos em seu हार्डवेयर। पीडब्लूएम के लिए सबसे अच्छी सुविधा है, साथ ही मार्काडोस कॉम ओ सिम्बोलो ~।
• पिनोस एनालोगिकोस - प्रतिनिधित्व पिनोस डी आईओ एनालोजिकोस फिसिकोस एम सेउ हार्डवेयर।
• Pinos Virtuais - não têm प्रतिनिधित्वकाओ física। Eles são usados para transferir qualquer dado entre o Blynk App e seu हार्डवेयर।

सेंडो यूटिलाइज़ाडो एम नोसो प्रोजेटो ए ओपकाओ वर्चुअल वी४ पैरा ए टेम्परेतुरा ई वर्चुअल वी१ पैरा ए वाइब्राकाओ।

अपोस ओ कॉमांडो डे एक्जीक्यूकाओ, ओ एप्लिकेटिवो टेंटा से कनेक्टर एओ हार्डवेयर एट्रावेस डो सर्विडोर ब्लिंक। नो एंटेंटो, आइंदा नो टेम्पोस या नोसो हार्डवेयर कॉन्फिगुराडो पैरा यूएसए-लो।

वामोस इंस्टालर ए बिब्लियोटेका ब्लिंक।

चरण 10: BIBLIOTECA BLYNK PARA और IDE ARDUINO को इंस्टाल करें

प्राइमरीमेंट, आइरेमोस इंस्टालर ए बिब्लियोटेका डू ब्लिंक पैरा ए आईडीई अरुडिनो।

बैक्स या आर्किवो Blynk_Release_vXX.zip।

ए सेगुइर, डिसकॉम्पैक्ट ओ कॉन्टेडो आर्किवो और पास्ता स्केचबुक डा अरुडिनो आईडीई। ए लोकलाइज़ाकाओ डेस्टा पास्ता पोड सेर ओबटिडा डाइरेटामेंटे दा आईडीई अरुडिनो। पैरा ताल, अबरा और आईडीई अरुडिनो ई, एम फाइल → प्राथमिकताएं, ओल्हे ओ कैंपो स्केचबुक स्थान।

ओ कॉन्टेडो डो आर्किवो डेसकॉम्पैक्टैडो देवे फिकार एंताओ कोमो ए सेगुइर:

seu_diretorio_/पुस्तकालय/Blynkseu_diretorio/पुस्तकालय/BlynkESP8266_Lib

…

seu_diretorio/tools/BlynkUpdaterseu_diretorio/tools/BlynkUsbScript

एक आईडीई Arduino, novos उदाहरण डी कोडिगो रेफरेंस biblioteca Blynk podem ser encontrados em File → उदाहरण → Blynk। पैरा ओ नोसो हार्डवेयर डी उदाहरण, या ईएसपी8266, सेलेकियोनेरेमोस या उदाहरण एम फाइल → उदाहरण → ब्लिंक → बोर्ड_वाईफाई → ईएसपी 8266_स्टैंडअलोन।

चरण 11: चावे डे ऑटोरिज़ाओ डे कंट्रोल डे हार्डवेयर

हार्डवेयर को नियंत्रित करने के लिए एक निश्चित सीमा तय है।

एस्टे टोकन é um número nico que foi gerado durante a criação do projeto no aplicativo e deve ser preenchido Conforme o código enviado पोर ई-मेल।

चरण 12: क्रेडेन्सियास डे एसीसो रेडे वाई-फाई

एज़ लिन्हास एसिमास डेवेम सेर एडक्वाडास डी एकॉर्डो कॉम ओ नोम ई ए सेना दा रेडे वाई-फाई एम क्यू ओ ईएसपी8266 इरा से कोनेक्टर।

उमा वेज़ ajustadas as linhas de código, carregue o software na placa de desenvolvimento através do botão अपलोड दा IDE Arduino

चरण 13: CÓDIGO फाइनल

#BLYNK_PRINT सीरियल परिभाषित करें

#शामिल

#शामिल

#शामिल

चार लेख = "कोडिगो डू ऑटोर डू प्रोजेटो";

// आपका वाईफाई क्रेडेंशियल।

// खुले नेटवर्क के लिए पासवर्ड को "" पर सेट करें।

चार एसएसआईडी = "नोम दा रेड वाईफाई";

चार पास = "एसएसआईडी फिर से वाईफाई";

// MPU6050 स्लेव डिवाइस का पता

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// I2C संचार के लिए SDA और SCL पिन चुनें

कास्ट uint8_t scl = D1;

const uint8_t sda = D2;

// पूर्ण पैमाने की सेटिंग से संबंधित संवेदनशीलता पैमाना कारक

डेटा शीट

const uint16_t AccelScaleFactor = १६३८४;

const uint16_t GyroScaleFactor = १३१;

// MPU6050 कुछ कॉन्फ़िगरेशन रजिस्टर पते

कास्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

कास्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

कास्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

कास्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

कास्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

कॉन्स्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

कॉन्स्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

कास्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

कास्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

कास्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

कॉन्स्ट uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, तापमान, GyroX, GyroY, GyroZ;

व्यर्थ व्यवस्था() {

सीरियल.बेगिन (९६००);

वायर.बेगिन (एसडीए, एससीएल);

एमपीयू 6050_इनिट ();

Blynk.begin(auth, ssid, pass);

}

शून्य लूप () {

डबल एक्स, अय, एज़, टी, जीएक्स, जीई, जीजेड;

Read_RawValue(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// प्रत्येक को उनकी संवेदनशीलता पैमाने कारक के साथ विभाजित करें

कुल्हाड़ी = (डबल) AccelX/AccelScaleFactor;

अय = (डबल) AccelY/AccelScaleFactor;

Az = (डबल) AccelZ/AccelScaleFactor;

टी = (डबल)तापमान/340+36.53; //तापमान सूत्र

Gx = (डबल) GyroX/GyroScaleFactor;

Gy = (डबल) GyroY/GyroScaleFactor;

Gz = (डबल) GyroZ/GyroScaleFactor;

सीरियल.प्रिंट ("कुल्हाड़ी:"); सीरियल.प्रिंट (कुल्हाड़ी);

सीरियल.प्रिंट ("अय:"); सीरियल.प्रिंट (अय);

सीरियल.प्रिंट ("एज़:"); सीरियल.प्रिंट (एज़);

सीरियल.प्रिंट ("टी:"); सीरियल.प्रिंट्लन (टी);

देरी (1000);

ब्लिंक.रन ();

Blynk.virtualWrite(V1, Ax);

Blynk.virtualWrite(V2, Ay);

Blynk.virtualWrite (V3, Az);

Blynk.virtualWrite (V4, T);

}

शून्य I2C_Write(uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t डेटा) { Wire.beginTransmission(deviceAddress);

वायर.राइट (regAddress); वायर.राइट (डेटा);

वायर.एंडट्रांसमिशन ();

}

// सभी 14 रजिस्टर पढ़ें

शून्य Read_RawValue (uint8_t डिवाइस पता, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (डिवाइस एड्रेस);

वायर.राइट (regAddress); वायर.एंडट्रांसमिशन ();

Wire.requestFrom(deviceAddress, (uint8_t)14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read ()<<8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read ()<<8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read ()<<8) | Wire.read ());

तापमान = (((int16_t) Wire.read ()<<8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read ()<<8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read ()<<8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read ()<<8) | Wire.read ());

}

// MPU6050 कॉन्फ़िगर करें

शून्य MPU6050_Init () {

देरी (150); I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07); I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01); I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00); I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00);//सेट +/- 250 डिग्री/सेकंड फुल स्केल

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00);// सेट +/- 2g पूर्ण पैमाने I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01); I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00); I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

चरण 14: CONHECEDO O ESP8266

ओ ईएसपी६०५० ई उम चिप क्यू रिवॉल्यूशनौ ओ मूविमेंटो मेकर द्वारा सेउ बैक्सो कस्टो ई रैपिडा प्रसार।

ओ क्यू माईस चमा एटेंकाओ ई क्यू एले पोसुई वाई-फाई पॉसिबिलिटैन्डो ए कॉन्क्सो डी डाइवर्सोस डिस्पोजिटिवोस ए इंटरनेट (ओ रेडे लोकल) कॉमो सेंसर्स, एटुआडोर्स ई आदि।

पैरा फैसिलिटर या यूसो डेसे चिप, वेरिओस फेब्रिकेंटेस क्रिआराम मोडुलोस ई प्लाकास डे डेसेनवोल्विमेंटो।

Essas placas variam de tamanho, número de pinos ou tipo de conexão com Computador

चरण 15: ENTENDO UM POUCO MAIS SOBRE OS MÓDULOS ESP8266

ओएस मोडुलोस कॉम चिप ईएसपी8266 एस्‍टाओ से पॉपुलरिज़ंडो ई साओ उमा ओटिमा अल्टरनेटिवा पैरा ओ सेउ प्रोजेटो डी आईओटी (इंटरनेट ऑफ थिंग्स)।

ओएस मोडुलोस यूटिलिज़म या मेस्मो कंट्रोलडोर, या ईएसपी8266। (डेटाशीट एनेक्सैडो), e o número de portas GPIO Varia Conforme o modelo do modulo. डिपेंडेंडो डू मॉडलो, पॉडमॉस टेर इंटरफेस I2C, SPI e PWM, एलेम दा सीरियल।

ए एलिमेंटाकाओ डॉस मोडुलोस ई डी 3, 3वी, एसिम कोमो ओ निवेल डे सिनल डॉस पिनोस। पॉस्यूम टैम्बेम उमा सीपीयू डी 32 बिट्स रोडांडो ए 80 मेगाहर्ट्ज, सुपरपोर्टंडो इंटरनेट नंबर पैड्र्स 802.11 बी / जी / एन ई वेरियो प्रोटोकॉल डी सेगुरांका कॉमो डब्ल्यूईपी, डब्ल्यूपीए, डब्ल्यूपीए 2, आदि।

एक प्रोग्राम के माध्यम से कॉमंडोस के माध्यम से आप एक भाषाई LUA का उपयोग कर सकते हैं। साओ आइडियाइस पैरा प्रोजेटोस डी आईओटी पॉइस पॉस्यूम पॉक्विसिमो कंसुमो डे एनर्जिया एम मोडो स्लीप।

चरण 16: MÓDULO ESP8266 ESP-01

ओ मोडुलो ईएसपी8266 ईएसपी-01 और मोडुलो माईस कॉमम दा लिन्हा ईएसपी8266।

सभी कॉम्पेक्टो (२४, ८ x १४, ३ मिमी), ई पॉस्सुई डोइस पिनोस जीपीआईओ क्यू पोडेम सेर कंट्रोलैडोस एक प्रोग्राम के अनुरूप है। ओ ईएसपी-01 पॉड टेर ओ फर्मवेयर रेग्रावाडो ई / कहां एटूलिज़ाडो यूटिलिज़ंडो इंटरफ़ेस सीरियल।

इस पर विचार किया गया है और इसे अनुकूलित किया गया है और इसे उपयोग में लाया जा रहा है, इसे उपयोग में लाया जा सकता है, इसे उपयोग में लाया जा सकता है और इसे अनुकूलित किया जा सकता है वाईफाई ESP8266 ESP-01 (MOSTRAD 82 अनुकूलन) ESP-01 उन्हें माइक्रोकंट्रोलाडोर्स कॉम निवेल डे सिनल डे 5V, कोमो é o caso do Arduino Uno।

चरण 17: MÓDULO ESP8266 ESP-05

ओ मोडुलो वाईफाई ईएसपी8266 ईएसपी-05 और मोडुलो उम पाउको डिफरेंट दास आउटरास प्लाकास दा लिन्हा ईएसपी8266, पोइस नो पोसुई पोर्टस क्यू पोडेमोस यूसर पैरा एसीओनर डिस्पोजिटिवो या लेर डैडोस डी सेंसर्स।

आउट्रो लाडो के लिए, एउमा अल्टरनेटिव इंटरेसेन्ट पैरा प्रोजेटोस डी आईओटी क्वांडो वोक प्रीसीसा डे उमा बोआ कोनेक्सो डे रेडे/इंटरनेट पोर um baixo custo।

पोड सेर यूटिलिज़ैडो, पोर उदाहरण, पैरा मोंटर उम वेब सर्वर कॉम अरुडिनो या इफेटुअर उमा कम्युनिकाकाओ डे लॉन्ग डिस्टेंशिया एंट्रे प्लेकस कॉमो अरुडिनो/अरुडिनो, अरुडिनो/रास्पबेरी, आदि।

ऑनबोर्ड पर कोई एंटेना नहीं है, मस टेम्पम कनेक्टर पैरा एंटेना एक्सटर्ना ऑनडे पोडेमोस उसर उम कैबो पिगटेल यू.एफएल और उमा एंटेना एसएमए, ऑमेंटैंडो विचार o alcance do sinal wifi।

चरण 18: MÓDULO ESP8266 ESP-07

ओ मोडुलो ESP8266 ESP-07 टैम्बेम é um मॉडुलो कॉम्पेक्टो (20 x 16mm), mas com um um layout diferente, sem os pinos de ligação।

ओ मोडुलो कॉन्टा कॉम उमा एंटेना सेरामिका एम्बुटिडा, ई टैम्बेम उम कनेक्टर यू-फ्ल पैरा एंटेना एक्सटर्ना। एसे मोडुलो मंदिर 9 जीपीआईओएस, क्यू पोडेम फंकियोनर कोमो पिनोस आई२सी, एसपीआई और पीडब्लूएम।

ओ लेआउट डू मोडुलो परमिट क्यू एले सेजा इंटीग्रैडो फैसिलमेंट उमा प्लाका डे सर्किटो इम्प्रेसो, म्यूइटो यूटिलाइज़ाडा एम प्रोजेटोस डी ऑटोमाकाओ रेसिडेंशियल।

चरण 19: MÓDULO ESP8266 ESP-12E

ओ मोडुलो ईएसपी8266 ईएसपी-12ई और इससे पहले ईएसपी-07, मास पॉस्सुई एपेनस एंटेना इंटर्ना (पीसीबी)।

Tem 11 पिनोस GPIO e é muito utilizado कोमो बेस पैरा आउट्रोस मोडुलोस ESP8266, कॉमो या NodeMCU।

चरण 20: MÓDULO ESP8266 ESP-201

ओ मोडुलो ईएसपी८२६६ ईएसपी-२०१ और मोडुलो उम पाउको माईस फैसिल डी यूसर एम टर्मोस डे प्रोटोटिपाकाओ, पॉइस पोड सेर मोंटाडो एम उमा प्रोटोबार्ड।

ओएस 4 पिनोस लेटरैस, क्यू साओ रिस्पॉन्सवेइस पेला कम्युनिकाकाओ सीरियल, एट्रापलहम उम पाउको एसे टिपो डी मॉन्टेजम, मास वोक पोड सोल्डर निबंध पिनोस नो लाडो ओपोस्टो दा प्लाका, या यू यूटिलिजर अल्गम टिपो डे एडेप्टाडोर।

O ESP-201 possui 11 पोर्टस GPIO, एंटेना एम्बुटिडा और कनेक्टर U-FL पैरा एंटेना एक्सटर्ना। ए सेलेकाओ दा एंटेना ए फेटा मॉडिफांडो उम जम्पर (उम रेसिस्टर डी 0 (शून्य) ओम) और पार्ट सुपीरियर दा प्लाका, एओ लाडो डो कनेक्टर यू-एफएल।

चरण 21: NodeMCU ESP8266 ESP-12E

O मोडुलो ESP8266 NodeMCU ESP-12E और ऊमा प्लाका डे डेसेनवोल्विमेंटो कम्प्लीट, क्यू एलेम डू चिप ESP8266 कॉन्टा कॉम कन्वर्सर टीटीएल-सीरियल ई उम रेगुलेटर डे टेंसाओ 3.3V।

um modulo que pode ser encaixado diretamente na protoboard e dispensa o uso de um microcontrolador externo para operar, já que pode ser facilmente programado utilizando LUA

GPIO (I2C, SPI, PWM), कनेक्टर माइक्रो-यूएसबी के लिए प्रोग्राम/एलिमेंटाकाओ ई बोटेस पैरा रीसेट और फ्लैश डू मोडुलो है।

कोमो पोडेमोस वर्ना इमेजम, या नोडएमसीयू वेम कॉम ईएसपी-12ई कॉम एंटेना एम्बुटिडा सोल्डो और प्लेका।

चरण 22: PRIEMIROS PASSOS COM O NodeMCU

ओ मोडुलो वाई-फाई ईएसपी8266 नोडएमसीयू ईएसपी-12ई और यूमा दास प्लाकास में रुचियां हैं जो परिवार ईएसपी8266 हैं, जो कि सुविधा के लिए उपयोग की जाती हैं उम संगणक और प्रोग्रामा कॉम एक भाषाई भाषा लुआ ई टैम्बेम यूटिलिजैंडो ए आईडीई डू अरुडिनो।

Essa placa possui 10 pinos GPIO (entrada/saída), suportando funções como PWM, I2C e 1-wire. Tem antena embutida, Conversor USB-TLL integrado e o seu formato é आदर्श पैरा एंबिएंस डे प्रोटोटिपाकाओ, एन्कैक्सैंडो सुविधा एम उमा प्रोटोबार्ड।

चरण 23: हार्डवेयर MÓDULO वाईफ़ाई ESP8266 NodeMCU

ओ मोडुलो वाई-फाई ESP8266 NodeMCU के नाम से जाना जाता है, इसे बेहतर बनाएं: फ्लैश (उपयोग करें और फर्मवेयर करें) और RST (रीसेट)। नो मेस्मो लाडो टेम्पोस ओ कनेक्टर माइक्रो यूएसबी पैरा एलिमेंटाकाओ ई कॉन्क्सो कॉम ओ कंप्यूटडोर।

नो लाडो ओपोस्टो, टेम्पोस ओ ईएसपी-12ई और सुआ एंटेना एम्बुटिडा, और सोल्डो ना प्लाका। नास लेटरैस टेम्पोस ओएस पिनोस डी जीपीआईओ, एलिमेंटाकाओ एक्सटर्ना, कम्युनिकाकाओ, आदि।

चरण 24: प्रोटोबोर्ड या प्लाका डे ENSAIO

उमा प्लाका डी एनसाइओ या मैट्रीज़ डी कॉन्टाटो और उमा प्लाका कॉम ऑरिफिसिओस ई कॉन्ड्यूटोरस यूटिलिज़डा पैरा ए मोंटेजेम डी प्रोटोटिपोस ई प्रोजेटोस एम एस्टाडो इनिशियल।

सुआ ग्रांडे वेंटेजम एस्टा ना मोंटेजेम डे सर्किटोस इलेट्रोनिकोस, पॉइस एप्रेजेंटा प्रमाणित सुविधा और इंसर्काओ डे कंपोनेंट्स। प्लाकास वेरिअम डी 800 ए 6000 ऑरिफिसियोस के रूप में, टेंडो कॉनेक्स वर्टिकाइस ई हॉरिजॉन्टिस।

ना सुपरफिसिए डे उमा मैट्रिज़ डी कॉन्टाटो हा उमा बेस डे प्लास्टिको एम क्यू अस्तित्वम सेंटेनस डी ऑरिफिसियोस ओन्डे साओ एनकैक्साडोस ओएस कंपोनेंट्स। एम सुआ पार्ट अवर साओ इंस्टालाडोस कॉन्टैटोस मेटालिकोस क्यू इंटरलिगम इलेट्रिकामेंट ओएस कंपोनेंट्स इनसेरिडोस ना प्लाका। Geralmente suportam correntes 1 A e 3 A में प्रवेश करता है।

ओ लेआउट टिपिको डे उमा प्लाका डे एन्साइओ é कंपोस्टो डे डुअस एरियास, चामादास डे तिरस या फैक्सस क्यू कंसिस्टेम एम टर्मिनैस इलेट्रिकोस इंटरलिगडोस।

Faixas de terminais - साओ as faixas de contatos no qual são instalados os Componentes eletrônicos। नास लेटरैस दास प्लाकास गेराल्मेंटे अस्तित्वम दुआस त्रिल्हास डी कॉन्टेटोस इंटरलिगदास वर्टिकलमेंट। ना फ़ैक्सा वर्टिकल नो सेंट्रो द प्लाका डे एन्साइओ हा उम एंटलहे पैरा मार्कर ए लिन्हा सेंट्रल ई फोरनेसर उम फ्लक्सो डे आर पैरा पॉसिबिलिटर उम मेलहोर अरेफेसिमेंटो डी सीआई के ई आउट्रोस कंपोनेंट्स अली इंस्टालाडोस।

प्रवेश के रूप में फ़ैक्सस लेटरैस ई ओ एंटलहे केंद्रीय अस्तित्व त्रिल्हास डी सिन्को कॉन्टेटोस डिस्पोस्टस पैरालेमेंटे ई इंटरलिगदास हॉरिजॉन्टे। जैसा कि सिन्को कोलुनास डी कॉन्टाटोस डो लाडो एस्केर्डो डो एंटेलहे साओ फ़्रीक्वेंटमेंट मार्काडोस कोमो ए, बी, सी, डी, ई ई, एनक्वांटो ओएस डा डिरेता साओ मार्काडोस एफ, जी, एच, आई ई जे, ओएस सीआई के डेम सेर एनकैक्साडोस सोब्रे ओ एंटल, कॉम ओएस पिनोस डी उम लाडो ना कोलुना ई, एनक्वांटो ओएस पिनोस दा आउटरा लेटरल साओ फिक्सडोस ना कोलुना एफ, डू आउट्रो लाडो डो एंटाल्हो सेंट्रल।

Faixas de barramentos - साओ उसादस पैरा ओ फॉरनेसिमेंटो डे टेनसाओ एओ सर्किटो, कॉन्स्टिट्यूइडास डे डुआस कोलुनास नास लेटरैस, उमा यूटिलिज़दा पैरा ओ कंडक्टर नेगेटिवो कहां टेरा, ई आउटरा पैरा ओ पॉज़िटिवो।

नॉर्मलमेंट ए कॉलुना क्यू से डेस्टिना ए डिस्ट्रीब्यूइकाओ डा टेनसाओ डे एलिमेंटाकाओ एस्टा मार्काडा एम वर्मेलो, एनक्वांटो ए कोलुना डेस्टिनडा एओ फियो टेरा एस्टा मार्काडा एम अज़ुल ओ प्रीटा। एल्गन्स प्रोजेटोस मॉडर्नोस डे प्लाकास डे एन्साइओ पोसुएम उम कंट्रोले मायर सोब्रे ए इंडुटानिया गेराडा नोस बैरामेंटोस डी एलिमेंटाकाओ, प्रोटेगेंडो ओ सर्किटो डे रुइडोस कॉसाडोस पेलो इलेट्रोमैग्नेटिस्मो।

चरण 25: इंटरफ़ेस NodeMCU COM MPU6050

O MPU6050 फ़ंक्शन नो प्रोटोकॉलो I2C, पोर आइसो सो प्रीसीसामोस डे डूइस फ़िओस पैरा इंटरगिर NodeMCU e MPU6050। ओएस पिनोस एससीएल और एसडीए डे एमपीयू6050 एस्‍टाओ कॉन्क्‍टैडोस और पिनोस डी1 ई डी2 डू नोडएमसीयू, एनक्‍ंटो ओएस पिनोस वीसीसी और जीएनडी डी एमपीयू6050 एस्‍टाओ कॉन्टेक्टाडोस ए 3.3 वी और जीएनडी डी नोडएमसीयू।

चरण 26: मोंटेजेम अंतिम भाग I

चरण 27: मोंटेजेम अंतिम भाग II

चरण 28: RESULTADOS OBTIDOS NO APLICATIVO BLYNK

ओएस रिज़ल्टडोस ओबटिडोस एसिमा साओ रिस्पेक्टिवमेंट:

• लीतुरा डो मैनकल डू मोटर;
• लीतुरा डो कबेकोटे;