माइक्रो: बॉट - माइक्रो: बिट: 20 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

अपने आप को एक माइक्रो बनाएं: बॉट! यह एक माइक्रो: बिट नियंत्रित रोबोट है जिसमें स्वायत्त ड्राइविंग के लिए सोनार में निर्मित है, या यदि आपके पास दो माइक्रो: बिट्स हैं, तो रेडियो नियंत्रित ड्राइविंग!

आपूर्ति

- आप स्वयं

- माइक्रो: बिट

- बैटरी पैक

- डीसी एडाप्टर के साथ 9वी बैटरी

- अतिध्वनि संवेदक

- जम्पर वायर्स (4 x महिला से महिला और 2 x पुरुष से महिला)

- 2 एक्स सतत सर्वो

- 2 एक्स सर्वो व्हील्स

- पीवीसी कोहनी (ढलाईकार के लिए प्रयुक्त, लगभग 1 )

- माइक्रो: बिट एक्सपेंशन बोर्ड

- माउंटिंग प्लेट (3डी प्रिंट जल्द ही आ रहा है!)

- रबर बैंड

- मिर्को यूएसबी

- संगणक

उपकरण:

- ग्लू गन

- कैंची (या वायर स्ट्रिपर)

- फिलिप्स स्क्रूड्राइवर (वैकल्पिक)

चरण 1: सुनिश्चित करें कि आपके पास आपके सभी हिस्से हैं

कुछ भागों, जैसे वायर एडेप्टर या पीवीसी एल्बो को प्रतिस्थापित किया जा सकता है। आगे बढ़ो और निर्देशों के माध्यम से पढ़ें यह देखने के लिए कि क्या आप बिना किसी चीज के काम कर सकते हैं जो आप खो सकते हैं!

चरण 2: अपनी माउंटिंग प्लेट के सुरक्षात्मक आवरण को छीलें

चरण 3: माउंट मोटर # 1

अपने सर्वो में गर्म गोंद जोड़ें और इसे अपनी माउंटिंग प्लेट के ऊपरी दाएं कोने में बाहर की ओर रखें।

चरण 4: माउंट मोटर #2

अपने दूसरे सर्वो में गोंद जोड़ें और इसे ऊपरी बाएँ कोने में दूसरे के प्रतिबिम्बित करें।

चरण 5: अपने पहियों को संलग्न करें

पहियों को दोनों सर्वो पर रखें। यदि आपके पास फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर है, तो आगे बढ़ें और पहियों को स्क्रू करें। यदि आप नहीं कर सकते हैं, तो उन्हें अभी भी ठीक काम करना चाहिए।

चरण 6: ढलाईकार

एक ढलाईकार के रूप में अपनी पीवीसी कोहनी का प्रयोग करें। अपने बोर्ड के सामने दो स्लॉट में गोंद जोड़ें और अपनी कोहनी रखें ताकि यह आपके पहियों के समान स्तर पर जमीन को छू सके।

चरण 7: माइक्रो: बिट और ब्रेकआउट बोर्ड जोड़ें

अपना माइक्रो: बिट और ब्रेकआउट बोर्ड कनेक्ट करें। अपने ब्रेकआउट बोर्ड में गोंद जोड़ें, बोर्ड को अपनी माउंटिंग प्लेट पर रखें।

चरण 8: स्प्लिसिंग बैटरी कनेक्टर

अपना 9v बैटर कनेक्टर और अपने पुरुष से महिला जम्पर तार प्राप्त करें। (आपके जम्पर तारों के रंग भिन्न हो सकते हैं, और यह ठीक है!)

स्प्लिसिंग स्टेप ए: आप अपने जम्पर तारों के मादा सिरे को लगभग दो इंच शेष रखते हुए काटें। (अब आपको पुरुष सिरों की आवश्यकता नहीं है)

स्प्लिसिंग स्टेप बी: अपने 9v कनेक्टर को आधा काटें।

चरण 9: स्ट्रिपिंग वायर

स्प्लिसिंग स्टेप सी: इन्सुलेटर को हटाने के लिए कैंची का उपयोग करें और सभी 4 कटे हुए सिरों पर लगभग एक चौथाई इंच के तार को उजागर करें

चरण 10: स्प्लिसिंग वायर

स्प्लिसिंग स्टेप डी: अपने स्ट्रिप्ड जम्पर वायर का एक सिरा लें और इसे अपने स्ट्रिप्ड 9v कनेक्टर के एक सिरे से एक साथ मोड़ें। अपने अन्य दो तारों के लिए प्रक्रिया को दोहराएं। (मैंने गहरे रंगों को एक साथ और हल्के रंगों को एक साथ रखा है)

चरण 11: इंसुलेटिंग वायर

स्प्लिसिंग स्टेप ई: अपने तारों को इंसुलेट करने के लिए अपनी हॉट ग्लू गन का इस्तेमाल करें। सुनिश्चित करें कि छीने गए तार एक दूसरे को स्पर्श नहीं कर सकते हैं! यदि बिजली के प्रवाहित होने के दौरान स्ट्रिप्ड तार स्पर्श करते हैं, तो वे शॉर्ट आउट हो जाएंगे, जो आपके और आपके इलेक्ट्रॉनिक्स दोनों के लिए खतरनाक हो सकता है।

चरण 12: बैटरी जोड़ना

बैटरी को अपनी माउंटिंग प्लेट के नीचे जोड़ें। रबर बैंड का उपयोग करके उन्हें जगह पर रखें।

चरण 13: बैटरी पैक में प्लग करें

बैटरी पैक को अपने माइक्रो: बिट के शीर्ष में प्लग करें।

चरण 14: 9v. में प्लग इन करें

अपने स्प्लिस्ड 9v कनेक्टर के मादा सिरों को लें और उन्हें ऊपर दिए गए चित्र के अनुसार अपने ब्रेकआउट बोर्ड में प्लग करें। लाल तार (सकारात्मक) को लाल पिन से कनेक्ट करने की आवश्यकता है और काले तार (ग्राउंड) को ब्लैक पिन से कनेक्ट करने की आवश्यकता है।

चरण 15: सोनार सेंसर जोड़ें

अपनी माउंटिंग प्लेट के सामने वाले स्लॉट में ग्लू लगाएं और अपना अल्ट्रासोनिक सेंसर डालें।

चरण 16: सर्वो में प्लग करें

अपने बैक लेफ्ट सर्वो को पोर्ट 0 में और अपने बैक राइट सर्वो को पोर्ट 2 में प्लग करें।

चरण 17: सोनार में जम्पर तार जोड़ें

अपनी मादा से मादा जम्पर तारों को अपने सोनार में प्लग करें, फिर दूसरे छोर को अपने ब्रेकआउट बोर्ड पर सही पिन में प्लग करें।

Vcc -> धनात्मक (आपके लाल 9v पिन के आगे)

Gnd -> ग्राउंड (आपके काले 9v पिन के बगल में)

इको -> पोर्ट 3 (नंबर 3 के आगे पीला पिन)

ट्रिगर -> पोर्ट 4 (नंबर 4 के आगे पीला पिन)

चरण 18: वायर क्लीनअप

अपने सभी तारों को पहियों से दूर बांधें और उन्हें रास्ते से दूर रखने के लिए कुछ गोंद जोड़ें।

चरण 19: आपका काम हो गया

वाह! आप पहले ही कर चुके हैं! आपने एक रोबोट बनाया! इसे चलाने के लिए कुछ प्रोग्राम आज़माएं!