माइक्रोबिट द्वारा संचालित पैंजर VIII मौस: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

टिंकरकाड प्रोजेक्ट्स »

यह इस सेमेस्टर में था कि हमारे स्कूल के प्रतिभाशाली वर्ग का एक विशेष पाठ्यक्रम था:

3डी प्रिंटेड कार को चलाने के लिए बीबीसी माइक्रो: बिट का उपयोग करें।

लेकिन मुझे हमारे शिक्षक द्वारा हमारे लिए बनाया गया फ्रेम पसंद नहीं आया (आप जानते हैं, Google पर "BitCar Micro Bit" टाइप करें और आप इस तरह की कई चीजें देखेंगे), मुझे कुछ अलग चाहिए!!!

इसलिए पहिए वाली कार बनाने के बजाय, मैंने एक ट्रैक किया हुआ वाहन बनाने का फैसला किया (3D प्रिंटेड भी!)

पहली तस्वीर वह है जो मैं बनाना चाहता हूं।

एक जर्मन टैंक के मूविंग मॉडल के सभी प्रिंट करने योग्य घटक जिन्हें मौस कहा जाता है। (दुनिया का अब तक का सबसे भारी बनाया गया।)

आपूर्ति

चरण १ और २:

एक टिंकरकाड खाता।

चरण 3:

1. बीबीसी माइक्रो: बिट का 1x (या 2x)।
2. DFRobot टीम द्वारा Mu Python स्क्रिप्ट एडिटर के साथ कोड। (बीबीसी माइक्रो को चलाता है: बिट।) (यदि आप जानते हैं कि टीटी मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए आप कुछ और भी उपयोग कर सकते हैं।)

चरण 4:

1. एक 3डी प्रिंटर।
2. बीबीसी माइक्रो: बिट का 1x (या 2x)।
3. बीबीसी माइक्रो: बिट के लिए 1x ड्राइवर एक्सपेंशन बोर्ड। (जैसे कि यह एक) (यदि आप जानते हैं कि टीटी मोटर्स को चलाने के लिए आप कुछ और भी इस्तेमाल कर सकते हैं।)
4. 2x 3V ~ 6V टीटी मोटर गियरबॉक्स। (१:४८ गियर अनुपात, टिंकरकाड में एकेए हॉबी गियरमोटर, इसे सर्किट> संपादन इंटरफ़ेस में घटकों में पा सकते हैं) (फिर से, यदि आप जानते हैं कि आप टीटी मोटर्स को चलाने के लिए कुछ और भी उपयोग कर सकते हैं।)

चरण 1: संपादन के लिए कुछ खोजें

मुझे गैलरी में कुछ 3D मौस मॉडल मिले।

लेकिन कुछ मॉडलों का बाहरी डिज़ाइन बहुत सरल है, और नाजुक वाले सिंगल-पीस हैं, जो सभी घटकों को विभाजित करने के लिए सुपर कठिन है।

आखिरकार, मुझे ऊपर की पहली तस्वीर में एक मिला। (इस चरण के शीर्षक के ऊपर)

यह बाहरी बहुत आसान नहीं है, और इसे असमूहीकृत किया जा सकता है!

इसलिए, मैंने इसे अपने टेम्पलेट के रूप में इस्तेमाल किया।

चरण 2: आइए लेआउट बनाएं

चरण I: सिकोड़ें N' जुदा

इसे कार्यस्थल में फिट करें।

संपादन की आवश्यकता वाली सभी चीज़ों को अलग करें।

(पहली तस्वीर ऊपर)

चरण II: खुदाई

बुर्ज में छेद खोदें और मोटर बनाने के लिए शरीर उसमें फिट हो सके।

(दूसरा और तीसरा चित्र ऊपर)

चरण III: निलंबन

मूल टेम्पलेट में निलंबन अजीब था। (ऊपर पांचवीं तस्वीर की तरह)

छठी तस्वीर बाएं (और दाएं) शरीर पर क्रॉसबार जोड़ने का तरीका है।

कुल आठ क्रॉसबार।

वे सातवीं तस्वीर में 8 पहियों को जोड़ने जा रहे हैं।

चार पहियों को टीटी मोटर्स को जोड़ने के लिए एक छेद के साथ एक ब्लॉक से जोड़ा जाता है और इसे ऊपरी क्रॉसबार से जोड़ा जाना चाहिए। (आठवीं तस्वीर)

(वास्तव में, उनमें से केवल 2 उस ब्लॉक से जुड़े होने चाहिए लेकिन मुझे अभी भी लगता है कि चार आवश्यक हैं)

चरण IV: ट्रैक

ट्रैक को द नाइंथ पिक जैसे कई छोटे टुकड़ों में विभाजित किया गया है।

दसवीं तस्वीर यह है कि उन्हें कैसा दिखना चाहिए: पहिया की स्पाइक्स उनमें अच्छी तरह फिट बैठती हैं, और उन्हें एक-एक करके जोड़ा जा सकता है।

(उन्हें जोड़ने के बहुत सारे तरीके हैं, जैसे एक रॉड और दो कैप को अलग-अलग प्रिंट करना, और रॉड को ट्रैक के छोटे हिस्सों के बीच के छेद से गुजरना और कैप को 2 तरफ रखना।)

(मैं छेद के माध्यम से जाने के लिए लोहे के तार के एक टुकड़े का उपयोग करना पसंद करता हूं और इसके दोनों किनारों को मोड़ता हूं (थोड़ा सा स्टेपल की तरह) क्योंकि प्रिंटर इतनी छोटी छड़ और टोपी को प्रिंट करने के लिए पर्याप्त सटीक नहीं है और मुझे किसी भी कैप की आवश्यकता नहीं है ऐसा करने से।)

चरण वी: निर्यात

सभी भागों को निर्यात करें।

(मैं ऊपर सभी फाइलें डालता हूं, इसे स्वयं उपयोग करें:))

हम उन्हें बाद में प्रिंट करेंगे।

चरण 3: मोटर के लिए

इस चरण में, हम DFRobot द्वारा Mu Python Script Editor का उपयोग करने जा रहे हैं।

(अस्वीकरण: यह केवल एक प्रदर्शन है, विज्ञापन नहीं।)

(आप इसे 'आपूर्ति' अनुभाग के लिंक से प्राप्त कर सकते हैं।)

1. माइक्रो: बिट को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें।
2. मैंने जिस संपादक का उल्लेख किया है उसे डाउनलोड करें।
3. जब तक आप 'Mu 1.0.1.exe' नहीं देखते, तब तक सभी फाइलों को अनज़िप करें।
4. इसे चलाने के लिए डबल क्लिक करें। (यदि यूएसी पॉप अप होता है, तो बस हाँ क्लिक करें।)
5. इंस्टॉलेशन विज़ार्ड पॉप अप होने के बाद, इंस्टॉलेशन करें।
6. सॉफ़्टवेयर स्थापित होने के बाद, संपादक चलाएँ।
7. 'सेलेक्ट मोड' बॉक्स में 'Maqueen' चुनें।
8. संपादन इंटरफ़ेस में नीचे 'लिपियों' अनुभाग के अंतर्गत स्क्रिप्ट टाइप करें।
9. आपके द्वारा लिखे गए टेक्स्ट को एक.py फ़ाइल के रूप में सहेजें।
10. फ़ाइल को माइक्रो:बिट्स पर फ्लैश करने के लिए टेक्स्टिंग क्षेत्र के ऊपर 'फ़्लैश' बटन पर क्लिक करें।

लिपियों:

माइक्रोबिट आयात से *

आयात रेडियो

I2caddr = 0x10

ž

डीईएफ़ मोटर (दिशा एल, स्पीड एल, डायरेक्शन आर, स्पीडआर):

बफ = बाइटियरे(5)

बफ [0] = 0x00

बफ [1] = दिशा एल

बफ[2] = स्पीडएल

बफ [३] = दिशा आर

बफ [४] = स्पीडआर

ž i2c.write(I2caddr, buf)

रेडियो.ऑन ()

radio.config(चैनल=01)

जबकि सच:

अगर बटन_ए.वास_प्रेस्ड ():

रेडियो। भेजें ('ए')

ž अगर button_b.was_pressed ()

ž रेडियो भेजें ('बी')

संदेश = रेडियो.प्राप्त ()

अगर संदेश कोई नहीं है:

अगर संदेश == ए:

ž मोटर (0, 255, 0, 0) # बाईं मोटर आगे और बाईं मोटर गति = 255, (1, 255, 0, 0) बाईं मोटर पीछे के लिए

नींद (1000)

अगर संदेश == बी:

ž मोटर (0, 0, 0, 255) #राइट मोटर फॉरवर्ड और राइट मोटर स्पीड = 255

नींद (1000)

चरण 4: प्रिंट करें, इकट्ठा करें और इसे काम करें

(मेरे पास इस चरण में छपी किसी भी वास्तविक सामग्री के लिए कोई चित्र नहीं है क्योंकि केवल मेरे शिक्षक के पास 3D प्रिंटर है, और यह ताइवान में गर्मी की छुट्टी है - यहां कोई राजनीति शामिल नहीं है:))

1. वह सामग्री भेजें जिसे हम 3D प्रिंटर पर प्रिंट करने जा रहे हैं।

(Google स्वयं, यह इस बात पर निर्भर करता है कि आपके पास कौन सा प्रिंटर है)

2. उनका प्रिंट आउट लें।

3. शरीर के तीन हिस्सों को ऊपर की तस्वीर की तरह संरेखित करें। उन्हें अभी संलग्न न करें।

4. पहियों को क्रॉसबार पर रखें। याद रखें, ब्लॉक वाले ऊपरी क्रॉसबार के अनुरूप होने चाहिए।

सभी ट्रैक भागों को कनेक्ट करें, इसे पहियों पर लगाएं ताकि यह एक वास्तविक ट्रैक किए गए वाहन की तरह दिखे।

5. टीटी मोटर्स को शरीर में डालें, और उनके शाफ्ट (जो सफेद छड़ें हैं) को ऊपरी पहियों पर ब्लॉक (आयताकार) छेद में डालें। फिर इसे शरीर पर लगाने के लिए बनाएं (ऊपर की तस्वीर की तरह, गोंद या टेप का उपयोग करें)

6. मोटरों को ड्राइवर बोर्ड से और ड्राइवर बोर्ड को माइक्रो:बिट्स में से किसी एक से कनेक्ट करें। सुनिश्चित करें कि आपके पास सभी घटकों के लिए पर्याप्त बिजली की आपूर्ति है, और इस रिमोट-नियंत्रित टैंक को खेलने में अपने समय का आनंद लें!

(कैसे नियंत्रित करें: दाएं मुड़ने के लिए बटन ए दबाएं, बाएं मुड़ने के लिए बटन बी दबाएं, सीधे आगे जाने के लिए दोनों दबाएं)