शेक बोन: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

इस निर्देश में हम आपको हैलोवीन की सजावट से संबंधित एक परियोजना दिखाते हैं, विशेष रूप से हम आपको एक ताबूत के डिजाइन और संयोजन को एक कंकाल हाथ के साथ आंदोलन के साथ दिखाएंगे। इस परियोजना का निर्माण करते समय मुख्य उद्देश्य कंकाल की भुजा को ताबूत के ढक्कन को स्थानांतरित करने में सक्षम बनाना था जहां इसे रखा गया था, क्योंकि यह बनाने के लिए मुख्य आंदोलन होगा, और हमें इसे सर्वो मोटर या ए के साथ बनाना था स्टेपर भी हमारे दूसरे उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए, सभी के लिए उपयुक्त एक साधारण कम लागत वाली परियोजना।

चरण 1: चरण 1: अवलोकन और डिजाइन प्रक्रिया

सबसे पहले, हमने हड्डियों के सेट के एक 3D मॉडल का पता लगाने के लिए आगे बढ़े जो एक कंकाल की भुजा बनाते हैं जो एक मॉडल के लिए एक उचित आकार होगा, क्योंकि हम एक पूर्ण आकार का मॉडल बनाने में रुचि नहीं रखते थे, क्योंकि इससे वृद्धि होगी काफी लागत, साथ ही साथ सर्वो मोटर द्वारा पेश किए गए टोक़ को सीमित करना। हाथ बनाने वाले भागों की असेंबली सॉलिडवर्क्स में डिज़ाइन की गई है।

एक बार जब हमारे पास 3 डी परिभाषित हो गया तो हमने ताबूत को डिजाइन करना शुरू कर दिया जहां इसे रखा जाएगा। ताबूत को डिजाइन करते समय, हमें कंकाल के आयाम, प्रोटोटाइप के आयामों जैसे Arduino के साथ कुछ कारकों को ध्यान में रखना था ताकि उच्च गुणवत्ता वाले फिनिश प्राप्त करने के लिए सभी हार्डवेयर इसके अंदर रखे गए थे। ताबूत का डिजाइन ऑटोकैड का उपयोग करके किया गया था क्योंकि विचार लकड़ी के ताबूत बनाने का था ताकि इसे लेजर कट किया जा सके और जितना संभव हो उतना वास्तविक दिख सके। इसके अलावा, इस के डिजाइन में पहेली के आकार में एक ताबूत प्राप्त करने के उद्देश्य से लेस की एक श्रृंखला का एहसास किया गया था ताकि सब कुछ पूरी तरह से फिट हो और परियोजना के पूरे हार्डवेयर को रखने के लिए एक डबल फंड हो, कि कहने के लिए, Arduino, प्रोटोबार्ड और अन्य तत्व जो परियोजना को आकार देते हैं। हमने ताबूत को मौलिकता और व्यक्तित्व प्रदान करने के लिए लकड़ी को लेजर से चिह्नित करने के लिए आतंक के विषय के साथ कुछ चित्र जोड़ने का भी फैसला किया।

चरण 2: चरण 2: आवश्यक सामग्री

यहां हम आपको हैलोवीन पर सजाने के लिए अपने ताबूत के निर्माण के लिए आवश्यक सभी घटकों और टुकड़ों की सूची दिखाते हैं। सभी टुकड़े मानकीकृत हैं इसलिए वे इंटरनेट और भौतिक इलेक्ट्रॉनिक्स और हार्डवेयर की दुकानों दोनों पर आसानी से मिल जाते हैं।

इलेक्ट्रॉनिक्स:

Arduino Uno x 1

सर्वोमोटर टावरप्रो SG90 x 1

सेंसर अल्ट्रासोनिक HC-SR04 x 1

एलईडी (लाल) x 1

प्रतिरोध 220 x 1

प्रोटोबार्ड x 1

तार जम्पर पुरुष x 6

तार जम्पर महिला x 4

केबल यूएसबी 2.0 x 1

हार्डवेयर:

शीट मेटल स्क्रू (M3) x 4

3D प्रिंटर फिलामेंट (यदि आपके पास 3D प्रिंटर नहीं है, तो स्थानीय कार्यक्षेत्र में एक 3D प्रिंटर होना चाहिए या प्रिंट काफी सस्ते में ऑनलाइन किए जा सकते हैं)

लकड़ी का बोर्ड (600x800x5) x 1

टिका x 2

उपकरण:

थ्री डी प्रिण्टर

लेजर कटर

ड्रिल

सिलिकॉन पिस्तौल

दो तरफा टेप

सजावट (वैकल्पिक):

स्प्रे कैन

कपास

चरण 3: चरण 3: डिजिटल रूप से निर्मित भाग

इस परियोजना के आवश्यक भागों को कस्टम डिज़ाइन किया जाना था, इसलिए उन्हें 3D में SOLIDWORKS सॉफ़्टवेयर, विशेष रूप से कंकाल भुजा के साथ डिज़ाइन किया गया था। ये पीएलए में छपे थे। आप अपना मनचाहा रंग चुन सकते हैं लेकिन सफेद वह है जो इसे असली के समान हड्डी बनाता है। कुछ टुकड़ों को समर्थन की आवश्यकता होती है क्योंकि उनके पास अनुमानों के साथ एक जटिल आकार होता है, हालांकि, समर्थन आसानी से सुलभ होते हैं और इन्हें हटाया जा सकता है। वे मुख्य रूप से पानी में घुल जाते हैं, लेकिन हाथ, क्योंकि इसमें छोटी हड्डियां होती हैं, जटिल होती हैं, इसलिए आप कटर का उपयोग कर सकते हैं। जबकि ताबूत बनाने वाले टुकड़ों को ऑटोकैड में डिजाइन किया गया था और 5 मिमी मोटी देवदार की लकड़ी में लेजर कट किया गया था। नीचे आप अपने स्वयं के संस्करण को मुद्रित करने के लिए भागों और एसटीएल की पूरी सूची और लेजर कट भागों के लिए 2 डी डिज़ाइन पा सकते हैं। कुल मिलाकर, 3 भाग होते हैं जिन्हें 3D प्रिंट करने की आवश्यकता होती है, और X भाग जिन्हें लेजर कट करने की आवश्यकता होती है। कुल छपाई का समय लगभग 4 घंटे 30 मिनट है।

चरण 4: चरण 4: लिंक और कनेक्शन तैयार करना

एक बार हमारे पास सभी सामग्री और हार्डवेयर तैयार हो जाने के बाद हम फिक्स्ड और मोबाइल कनेक्शन माउंट करने के लिए तैयार हैं। सबसे पहले हमें प्रोटोबार्ड और आर्डिनो को दो तरफा टेप के साथ, ताबूत के निचले हिस्से में टेप करने की आवश्यकता है, आपको यह जांचना होगा कि वह पक्ष बिना चित्र के है। अब हमें सर्वो मोटर को ठीक करना है, हमें सिलिकॉन गन और 2 चौकोर टुकड़े चाहिए। हम टुकड़ों को एक साथ और मोटर को ठीक करते हैं, इसलिए यह सही ऊंचाई पर है, और अंत में हम मोटर को 2 टुकड़ों के साथ ताबूत के निचले हिस्से में ठीक करते हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि सर्वो मोटर की धुरी डे के केंद्र के साथ पंक्तिबद्ध है ताबूत और सबसे निचले हिस्से में, दीवार के टुकड़ों के लिए छेद को अवरुद्ध किए बिना। अब हमारे पास सर्वो मोटर सही जगह पर है और पूरी तरह से ठीक है। अगले चरण के लिए हमें सर्वो मोटर अक्ष के "एल" आकार के टुकड़े के कंकाल हाथ के अंत, "कंधे" को गोंद करने की आवश्यकता है, यह सुनिश्चित कर लें कि यह फिर से अच्छी तरह से केंद्रित है।

चरण 5: चरण 5: वायरिंग और सर्किट

इस सर्किट की असेंबली में कोई जटिलता नहीं है क्योंकि सभी तत्व वोल्टेज के साथ काम करने के लिए उपयुक्त हैं जो Arduino काम करता है, क्योंकि अगर हम अन्य अधिक जटिल उपकरणों का उपयोग करते हैं तो हमें बदलाव करना चाहिए ताकि Arduino मदरबोर्ड को जला न सके। सर्वोमोटर और अन्य तत्वों के पिन और कनेक्शन नीचे दिए गए कोड में परिभाषित किए गए हैं।

चरण 6: चरण 6: विधानसभा

एक बार जब हमारे पास वायरिंग और फिक्स्ड और मोबाइल कनेक्शन तैयार हो जाते हैं तो हम ताबूत को असेंबल करना शुरू कर सकते हैं। तो हमारे पास नीचे का हिस्सा तैयार है, अब हमें साइड के टुकड़ों को सही ढंग से माउंट करने की जरूरत है, इसलिए ड्राइंग बाहर है। रखना वास्तव में सरल है, टुकड़े केवल सही जगह पर ठीक होते हैं, यदि नहीं तो आप जल्दी से नोटिस करेंगे। जब हम सुनिश्चित हो जाते हैं कि सब कुछ अच्छी तरह से रखा गया है तो हम इसे सिलिकॉन गन से गोंद करने के लिए आगे बढ़ते हैं। इस तरह दिखना चाहिए:

अगला हमें माउंट करना है वह झूठा निचला हिस्सा है, एक आयताकार छेद वाला। उसके लिए, सबसे पहले, हमें ताबूत की दीवारों के अंदर चौकोर टुकड़ों को एक लंबवत तरीके से रखना चाहिए, ताकि काम समर्थन के रूप में हो, और अंत में झूठे तल को ऊपर रखा जाए, इसे गोंद करने की कोई आवश्यकता नहीं है क्योंकि यह वास्तव में तंग है, लेकिन हमारे पास है यह सुनिश्चित करने के लिए कि समर्थन के साथ रुक गया है। फिर हम सेंसर लेते हैं और हम इसे दरवाजे के शेष टुकड़े में चिपकाते हैं, और उन्हें ताबूत में इस तरह चिपकाते हैं:

असेंबली का अंतिम चरण ताबूत के दरवाजे को माउंट करना है, इसके लिए हमें दो टिका चाहिए और उन्हें साइड की दाहिनी दीवार में पेंच करना चाहिए, सुनिश्चित करें कि इसे ठीक करने से पहले दरवाजा खुलता है और बंद हो जाता है और असेंबली पूरी हो जाती है!

चरण 7: चरण 7: ताबूत की प्रोग्रामिंग

परियोजना के उचित कामकाज के लिए हमने सर्वो के आंदोलन की डिग्री को स्थानांतरित करने में सक्षम होने के लिए इस कोड को प्रोग्राम करने का निर्णय लिया, क्योंकि ताबूत के लिए आप किस सामग्री का उपयोग करते हैं, इसके आधार पर आपको इसे अधिक से अधिक खोलने की आवश्यकता होगी, ताकि वह ताबूत को खोलने के लिए अधिक बल लगाए। आप इस मान को कोड में संशोधित कर सकते हैं, विशेष रूप से कोण चर में, साथ ही साथ सर्वो की वापसी का मान। यही है, यदि आप चाहते हैं कि हाथ जल्दी या एक निश्चित देरी से वापस आए, तो आप इसे संशोधित भी कर सकते हैं, विशेष रूप से कोण मान (-X)। आप जितना बड़ा मूल्य लिखेंगे उतनी ही तेज़ी से वह वापस आएगा और छोटा सर्वो धीमे या सुगम तरीके से वापस आएगा। हम नीचे दिए गए कोड को छोड़ते हैं ताकि आप अपना खुद का ताबूत सेट कर सकें।

चरण 8: चरण 8: अंतिम परिणाम:

अंत में, एक बार कोड और सभी कॉफ़िन असेंबली को कंकाल आर्म और सभी हार्डवेयर के साथ लोड कर दिया जाता है, हम ताबूत के सही संचालन की जांच करते हैं। हम ताबूत के निर्माण में आपके द्वारा उपयोग की गई सामग्री के आधार पर सर्वो मोटर के रोटेशन के कोण को अलग-अलग करने की सलाह देते हैं ताकि हाथ को ताबूत के शीर्ष पर ले जाने में सक्षम बनाया जा सके। आप आर्म की वापसी की गति को भी संशोधित कर सकते हैं, जैसा कि हमने पिछले चरणों में उल्लेख किया है, जैसा आप चाहते हैं। आप ताबूत को तेजी से खोलने के लिए एक सर्वो मोटर या दो सर्वो मोटर्स के बजाय एक स्टेपर लगाकर भी प्रयोग कर सकते हैं। आशा है कि आपको यह निर्देश अच्छा लगा होगा और इसने आपको अपना निर्माण करने के लिए प्रेरित किया है।

हैप्पी मेकिंग!