RC पावर्ड इलेक्ट्रिक टॉय कार: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

द्वारा: पीटर ट्रैन 10ELT1

यह ट्यूटोरियल HT12E/D IC चिप्स का उपयोग करके रिमोट कंट्रोल (RC) संचालित इलेक्ट्रिक टॉय कार के लिए सिद्धांत, डिजाइन, निर्माण और परीक्षण प्रक्रिया का विवरण देता है। ट्यूटोरियल कार डिजाइन के तीन चरणों का विवरण देते हैं:

1. टेथर्ड केबल
2. इन्फ्रारेड नियंत्रण
3. रेडियो फ्रीक्वेंसी नियंत्रण

सामान्य समस्याओं को हल करने के लिए एक समस्या निवारण अनुभाग भी उपलब्ध है जो उत्पन्न हो सकता है।

आपूर्ति

बेस कार किट

रोबोट किट के बाद 1x लाइन (LK12070)

टेथर्ड केबल चरण

• 1x प्रोटोटाइप ब्रेडबोर्ड
• ब्रेडबोर्ड जम्पर केबल्स
• HT12E आईसी चिप (सॉकेट के साथ)
• HT12E आईसी चिप (सॉकेट के साथ)
• 1x 1MΩ प्रतिरोधी
• 4x क्षणिक बटन स्विच
• 1x 47kΩ प्रतिरोधी
• 4x एलईडी
• बिजली की आपूर्ति

इन्फ्रारेड ट्रांसमिशन चरण

• 1x इन्फ्रारेड ट्रांसमीटर (ICSK054A)
• 1x इन्फ्रारेड रिसीवर (ICSK054A)

रेडियो प्रसारण चरण

• 1x 433 मेगाहर्ट्ज आरसी ट्रांसमीटर
• 1x 433 मेगाहर्ट्ज आरसी रिसीवर

बेस कार किट में एकीकरण

• 2x प्रोटोटाइप पीसीबी बोर्ड
• 1x L298N मोटर चालक

चरण 1: HT12E/D IC चिप को समझना

HT12E और HT12E IC चिप्स का उपयोग रिमोट कंट्रोल सिस्टम अनुप्रयोगों के लिए, रेडियो के माध्यम से डेटा संचारित और प्राप्त करने के लिए एक साथ किया जाता है। वे 12 बिट्स की जानकारी को एन्कोड करने में सक्षम हैं जिसमें 8 एड्रेस बिट्स और 4 डेटा बिट्स होते हैं। प्रत्येक पता और डेटा इनपुट बाहरी रूप से प्रोग्राम करने योग्य है या स्विच का उपयोग करने में खिलाया जाता है।

उचित संचालन के लिए, समान पते/डेटा प्रारूप के साथ HT12E/D चिप्स की एक जोड़ी का उपयोग किया जाना चाहिए। डिकोडर आरएफ ट्रांसमिशन माध्यम का उपयोग करके वाहक द्वारा प्रेषित सीरियल एड्रेस और डेटा प्राप्त करता है और डेटा को संसाधित करने के बाद आउटपुट पिन को आउटपुट देता है।

HT12E पिन कॉन्फ़िगरेशन विवरण:

पिन 1-8: 8 पता बिट्स को कॉन्फ़िगर करने के लिए पता पिन, 256 विभिन्न संयोजनों की अनुमति देता है।

पिन 9: ग्राउंड पिन

पिन 10-13: 4 डेटा बिट्स को कॉन्फ़िगर करने के लिए डेटा पिन

पिन 14: सक्षम पिन संचारित करें, डेटा के संचरण की अनुमति देने के लिए एक स्विच के रूप में कार्य करता है

पिन १५-१६: ऑसिलोस्कोप OUT/IN क्रमशः, 1M ओम रोकनेवाला की आवश्यकता है

पिन 17: डेटा आउटपुट पिन जहां 12-बिट जानकारी निकलती है

पिन 18: पावर इनपुट पिन

HT12D पिन कॉन्फ़िगरेशन विवरण

पिन 1-8: पता पिन, HT12E के कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाना चाहिए

पिन 9: ग्राउंड पिन

पिन 10-13: डेटा पिन

पिन 14: डेटा इनपुट पिन

पिन १५-१६: ऑसिलोस्कोप क्रमशः अंदर/बाहर, ४७k ओम रोकनेवाला की आवश्यकता है

पिन 17: वैध ट्रांसमिशन पिन, डेटा प्राप्त होने पर संकेतक के रूप में कार्य करता है

पिन 18: पावर इनपुट पिन

HT12E एन्कोडर का उपयोग क्यों किया जाता है?

HT12E का व्यापक रूप से रिमोट कंट्रोल सिस्टम में उपयोग किया जाता है, इसकी विश्वसनीयता, उपलब्धता और उपयोग में आसानी के कारण। कई स्मार्टफ़ोन अब इंटरनेट के माध्यम से संचार करते हैं, लेकिन अधिकांश स्मार्टफ़ोन में अभी भी इंटरनेट की भीड़ से बचने के लिए HT12E की सुविधा है। जबकि HT12E 8-बिट्स के 256 संभावित संयोजनों के साथ ट्रांसमिटेड डेटा के साथ ट्रांसमिट करने के लिए एड्रेस का उपयोग करता है, इसकी सुरक्षा अभी भी बहुत सीमित है। जैसे ही एक सिग्नल प्रसारित होता है, ट्रांसमीटर का पता लगाना असंभव है, जिससे सिग्नल का पता संभावित रूप से किसी के द्वारा अनुमान लगाया जा सकता है। यह पता सीमा HT12E के उपयोग को केवल कम दूरी पर ही उपयुक्त बनाती है। कम दूरी पर, प्रेषक और रिसीवर एक दूसरे को देख सकते हैं, जैसे टीवी रिमोट, गृह सुरक्षा, आदि। वाणिज्यिक उत्पादों में, कुछ रिमोट कंट्रोल दूसरों को 'सार्वभौमिक रिमोट' के रूप में बदल सकते हैं। क्योंकि वे कम दूरी के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, कई उपकरणों में सरलता के लिए समान पता इनपुट होता है।

चरण 2: बेस कार किट का निर्माण

इस परियोजना के लिए बेस कार किट लाइन फॉलोइंग रोबोट किट से है। निर्माण और निर्माण के चरण निम्नलिखित लिंक में देखे जा सकते हैं:

बेस कार किट को अंततः HT12E/D IC चिप्स का उपयोग करके RC नियंत्रित कार बनने के लिए परिवर्तित किया जाएगा।

चरण 3: टेथर्ड केबल चरण

1. एक प्रोटोटाइप ब्रेडबोर्ड और प्रोटोटाइप जम्पर केबल का उपयोग करें।
2. ब्रेडबोर्ड पर घटकों को माउंट करने और कनेक्ट करने के लिए उपरोक्त योजनाबद्ध आरेख का पालन करें। ध्यान दें, दो IC के बीच एकमात्र कनेक्शन HT12E पर पिन 17 और HT12D पर 14 पिन करना है।
3. जब HT12E पर उनके संबंधित स्विच को दबाया जाता है, तो HT12D से जुड़े एल ई डी लाइट अप सुनिश्चित करके डिज़ाइन का परीक्षण करें। सामान्य समस्याओं में सहायता के लिए समस्या निवारण अनुभाग देखें।

टेथर्ड केबल सेटअप के लाभ

1. हस्तक्षेप के रूप में बाहरी वस्तुओं के जोखिम के कारण विश्वसनीय और स्थिर
2. सापेक्ष सस्ता
3. सेट अप करने और समस्या निवारण करने के लिए सरल और सीधा
4. अन्य बाहरी स्रोतों द्वारा अनुमान के लिए अतिसंवेदनशील नहीं

टेथर्ड केबल सेट अप के नुकसान

1. लंबी दूरी के डेटा संचरण के लिए अव्यावहारिक
2. लंबी दूरी के ट्रांसमिशन के साथ लागत काफी अधिक हो जाती है
3. अलग-अलग स्थानों पर स्थानांतरित करना या स्थानांतरित करना मुश्किल
4. ऑपरेटर को ट्रांसमीटर और रिसीवर दोनों के करीब रहना आवश्यक है
5. कम लचीलापन और उपयोग की गतिशीलता

चरण 4: इन्फ्रारेड ट्रांसमिशन चरण

1. HT12E के पिन 17 से डायरेक्ट टेथर्ड केबल को डिस्कनेक्ट करें, इंफ्रारेड ट्रांसमीटर के आउटपुट पिन को कनेक्ट करें और ट्रांसमीटर को पावर से कनेक्ट करें।
2. HT12 D के पिन 14 से डायरेक्ट टेथर्ड केबल को डिस्कनेक्ट करें, एक इन्फ्रारेड रिसीवर के इनपुट पिन को कनेक्ट करें और रिसीवर को पावर से कनेक्ट करें।
3. जब HT12E पर उनके संबंधित स्विच को दबाया जाता है, तो HT12D से जुड़े एल ई डी लाइट अप सुनिश्चित करके डिज़ाइन का परीक्षण करें। सामान्य समस्याओं में सहायता के लिए समस्या निवारण अनुभाग देखें।

इन्फ्रारेड ट्रांसमिशन सेट अप के लाभ

1. लाइन-ऑफ़-विज़न ट्रांसमिशन की आवश्यकता के कारण कम दूरी के लिए सुरक्षित
2. इन्फ्रारेड सेंसर समय के साथ खराब या ऑक्सीकरण नहीं करता है
3. दूर से संचालित किया जा सकता है
4. उपयोग के लचीलेपन में वृद्धि
5. उपयोग की गतिशीलता में वृद्धि

इन्फ्रारेड ट्रांसमिशन सेट अप के नुकसान

1. दीवारों, या यहां तक कि कोहरे जैसी कठोर/ठोस वस्तुओं में प्रवेश नहीं कर सकता
2. उच्च शक्ति पर इन्फ्रारेड आंखों के लिए हानिकारक हो सकता है
3. डायरेक्ट टेथर वायर सेट अप की तुलना में कम प्रभावी
4. बाहरी स्रोत से हस्तक्षेप से बचने के लिए आवृत्ति के विशिष्ट उपयोग की आवश्यकता होती है
5. ट्रांसमीटर संचालित करने के लिए बाहरी शक्ति स्रोत की आवश्यकता होती है

चरण 5: रेडियो प्रसारण चरण

1. इन्फ्रारेड ट्रांसमीटर को पावर से डिस्कनेक्ट करें और HT12E के 17 को पिन करें, 433MHz रेडियो ट्रांसमीटर के आउटपुट पिन को कनेक्ट करें। इसके अलावा, ट्रांसमीटर को जमीन और बिजली से कनेक्ट करें।
2. इन्फ्रारेड रिसीवर को पावर से डिस्कनेक्ट करें और HT12D के 14 को पिन करें, 433MHz रेडियो रिसीवर के डेटा पिन को कनेक्ट करें। इसके अलावा, रिसीवर को जमीन और बिजली से कनेक्ट करें।
3. जब HT12E पर उनके संबंधित स्विच को दबाया जाता है, तो HT12D से जुड़े एल ई डी लाइट अप सुनिश्चित करके डिज़ाइन का परीक्षण करें। सामान्य समस्याओं में सहायता के लिए समस्या निवारण अनुभाग देखें।

रेडियो प्रसारण सेट अप के लाभ

1. ट्रांसमीटर और रिसीवर के बीच लाइन-ऑफ-विज़न की आवश्यकता नहीं है
2. उज्ज्वल प्रकाश स्रोतों से हस्तक्षेप के लिए अतिसंवेदनशील नहीं
3. प्रयोग करने में आसान और सरल
4. दूर से संचालित किया जा सकता है
5. लचीलापन बढ़ाता है

रेडियो प्रसारण सेट अप के नुकसान

1. अन्य रेडियो ट्रांसमिशन सिस्टम के आस-पास के उपयोगकर्ताओं से क्रॉसओवर के लिए अतिसंवेदनशील हो सकता है
2. आवृत्तियों की परिमित संख्या
3. अन्य रेडियो प्रसारकों से संभावित हस्तक्षेप, जैसे: रेडियो स्टेशन, आपातकालीन सेवाएं, ट्रक चालक

चरण 6: प्रोटोटाइप रेडियो ट्रांसमीटर

1. रेडियो ट्रांसमीटर के घटकों को प्रोटोटाइप ब्रेडबोर्ड से प्रोटोटाइप पीसीबी में स्थानांतरित करें।
2. चरण तीन से आरेख के संदर्भ में घटकों को मिलाएं।
3. शॉर्ट-सर्किटिंग को रोकने के लिए जहां ओवरलैप होते हैं, वहां आस्तीन के तारों का उपयोग करके सर्किट को एक साथ जोड़ने के लिए ठोस टिन तारों का उपयोग करें।

चरण 7: प्रोटोटाइप रेडियो रिसीवर

1. रेडियो रिसीवर के घटकों को प्रोटोटाइप ब्रेडबोर्ड से प्रोटोटाइप पीसीबी में स्थानांतरित करें।
2. चरण तीन से आरेख के संदर्भ में घटकों को मिलाएं।
3. शॉर्ट-सर्किटिंग को रोकने के लिए जहां ओवरलैप होते हैं, वहां आस्तीन के तारों का उपयोग करके सर्किट को एक साथ जोड़ने के लिए ठोस टिन तारों का उपयोग करें।

चरण 8: प्रोटोटाइप मोटर चालक

1. बंदरगाहों के लिए मिलाप पुरुष सॉकेट: IN1-4 और मोटर्स ए-बी, परीक्षण के दौरान आसान समायोजन की अनुमति देने के लिए, ऊपर दिए गए चित्र के अनुसार।
2. ऊपर दिए गए आरेख के अनुसार, एक महिला सॉकेट को नकारात्मक और सकारात्मक टर्मिनलों से मिलाएं।

एक मोटर चालक क्या है? एक मोटर नियंत्रक कार के आईसी चिप्स, बैटरी और मोटर के बीच मध्यस्थ के रूप में कार्य करता है। एक होना आवश्यक है क्योंकि HT12E चिप आमतौर पर मोटर के लिए केवल 0.1 एम्पीयर का करंट लगा सकता है, जबकि मोटर को सफलतापूर्वक संचालित करने के लिए कई एम्प्स की आवश्यकता होती है।

चरण 9: बेस कार किट के साथ एकीकरण

बेस कार किट को एक कार्यात्मक आरसी कार में बदलने के लिए निम्नलिखित कदम हैं।

1. कार के बैटरी पैक को सर्किट से डिस्कनेक्ट करें।
2. प्रत्येक मोटर कनेक्शन के लिए सोल्डर प्रोटोटाइप जम्पर केबल, और चरण आठ में आरेख के अनुसार उन्हें मोटर चालक से कनेक्ट करें।
3. रेडियो रिसीवर और मोटर चालक के लिए पावर केबल को अब डिस्कनेक्ट किए गए बैटरी पैक में मिलाएं।
4. चरण आठ में आरेख के अनुसार आउटपुट पिन को HT12D (पिन 10-13) से मोटर ड्राइवर पर संबंधित हेडर से कनेक्ट करें।
5. पोर्टेबल यूएसबी बैटरी पैक का उपयोग करके रेडियो ट्रांसमीटर को पावर दें।

चरण 10: परीक्षण और समस्या निवारण

परिक्षण

1. प्रत्येक निर्माण चरण के बाद, HT12E में इनपुट को HT12D से एक प्रतिक्रिया (यानी एलईडी चालू या मोटर स्पिन) प्राप्त करनी चाहिए।

2. रेडियो ट्रांसमीटर नियंत्रक का उपयोग करके कार को नियंत्रित करने के लिए:

   • आगे बढ़ें: बाएँ और दाएँ दोनों मोटर को आगे की ओर पकड़ें
   • पीछे की ओर ड्राइव करें: बाएँ और दाएँ दोनों मोटर को पीछे की ओर पकड़ें
   • बाएँ मुड़ें: दाएँ मोटर को आगे और बाएँ मोटर को पीछे की ओर पकड़ें
   • दाएँ मुड़ें: बाएँ मोटर को आगे और दाएँ मोटर को पीछे की ओर पकड़ें

3. विशिष्ट प्रदर्शन विशेषताओं जिनका परीक्षण किया जा सकता है वे हैं:

   • स्पीड
   • रेंज (रेडियो ट्रांसमीटर/रिसीवर की)
   • प्रतिक्रिया समय
   • विश्वसनीयता
   • चपलता
   • धीरज (बैटरी जीवन)
   • विभिन्न इलाकों और सतह के प्रकार/स्थितियों में काम करने की क्षमता
   • ऑपरेटिंग तापमान सीमा
   • भार वहन करने की सीमा
4. यदि कोई प्रतिक्रिया नहीं या गलत प्रतिक्रिया होती है, तो नीचे दी गई समस्या निवारण मार्गदर्शिका का पालन करें:

समस्या निवारण

1. मोटर्स जो इरादा था, उसके विपरीत दिशा में घूमती है

   • उस क्रम को समायोजित करें जिसके मोटर चालक पर प्रोटोटाइप जम्पर केबल जुड़े हुए हैं (सभी पिनों को चारों ओर स्विच किया जा सकता है)
   • सर्किट शॉर्ट-सर्किटिंग है: सोल्डर जोड़ों और जम्पर केबल कनेक्शन की जांच करें

2. मोटर/सर्किट चालू नहीं होते

   • सर्किट में चालू करने के लिए पर्याप्त वोल्टेज/करंट नहीं हो सकता है
   • गुम कनेक्शन की जांच करें (बिजली सहित)

3. संचारण सक्षम प्रकाश काम नहीं कर रहा है

   • एल ई डी ध्रुवीकृत हैं, सुनिश्चित करें कि यह सही अभिविन्यास में है
   • हो सकता है कि एलईडी बहुत अधिक करंट/वोल्टेज के कारण उड़ गई हो
   • सर्किट वास्तव में सिग्नल प्राप्त नहीं कर रहे हैं, फिर से कनेक्शन जांचें

4. रेडियो ट्रांसमीटर/रिसीवर पर्याप्त मजबूत नहीं है

   • यह देखने के लिए जांचें कि क्या अन्य लोग भी वर्तमान में रेडियो ट्रांसमीटर/रिसीवर का उपयोग कर रहे हैं
   • कनेक्शन बढ़ाने के लिए एक अतिरिक्त एंटीना (एक तार हो सकता है) जोड़ें
   • ट्रांसमीटर/रिसीवर को एक दूसरे की सामान्य दिशा में इंगित करें, वे निम्न गुणवत्ता के हो सकते हैं