GoBabyGo: जॉयस्टिक-नियंत्रित राइड-ऑन कार बनाएं: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

डेलावेयर विश्वविद्यालय के प्रोफेसर द्वारा स्थापित, GoBabyGo एक वैश्विक पहल है जो आम लोगों को टॉय राइड-ऑन कारों को संशोधित करने का तरीका दिखाती है ताकि सीमित गतिशीलता वाले छोटे बच्चों द्वारा उनका उपयोग किया जा सके। परियोजना, जिसमें आसानी से धकेले जाने वाले बटन के लिए पैर पेडल को स्वैप करना शामिल है, की लागत लगभग $ 200 है और इसके लिए बहुत कम तकनीकी कौशल की आवश्यकता होती है।

परिणाम सिर्फ एक मजेदार सवारी से कहीं अधिक है। सीमित गतिशीलता वाले बच्चों को अक्सर सामाजिक अलगाव का खतरा होता है, क्योंकि वे आसानी से अपने साथियों से संपर्क नहीं कर सकते। ये कारें बच्चों को स्वतंत्र रूप से मोबाइल बनने में मदद करती हैं, जिससे उन्हें साथियों का सकारात्मक ध्यान आकर्षित करते हुए अपनी दुनिया को और आसानी से तलाशने में मदद मिलती है।

GoBabyGo से प्रेरित होकर, और फिजिकल थेरेपिस्ट के इनपुट के साथ, हमने एक राइड-ऑन कार को नियंत्रित करने के लिए एक डिज़ाइन विकसित किया, जिसे जॉयस्टिक से पूरी तरह से नियंत्रित किया जा सकता है। बटन और स्टीयरिंग व्हील की तुलना में जॉयस्टिक के कई फायदे हैं। कुछ बच्चों के पास स्टीयरिंग व्हील का उपयोग करने के लिए आवश्यक मोटर नियंत्रण नहीं होता है, इसलिए उनका सीमित नियंत्रण होता है कि वे कहाँ जाते हैं। बटन में दो गति होती है - बंद और पूर्ण शक्ति, जिससे छोटे बच्चों के लिए उन्हें प्रबंधित करना मुश्किल हो जाता है। और कार-स्टाइल स्टीयरिंग व्हील के साथ, कार सीमित इनडोर क्षेत्रों में तेज मोड़ नहीं ले सकती है।

जॉयस्टिक कारें एक प्रकार के संचालित व्हीलचेयर के रूप में कार्य करती हैं। यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण है क्योंकि छोटे बच्चों के लिए कुछ मोटर चालित व्हीलचेयर मॉडल मौजूद हैं, और जो मौजूद हैं उनकी कीमत हजारों डॉलर है। वे अन्य बच्चों के लिए भी ऑफ-पुट हो सकते हैं - खिलौना कारों के विपरीत, जो मोहक हैं।

जॉयस्टिक-नियंत्रित GoBabyGo कारें बच्चों को बड़े होने पर एक बड़े मोटर चालित व्हीलचेयर को नियंत्रित करने के लिए तैयार करने में भी मदद कर सकती हैं। यह विशेष महत्व का है क्योंकि बीमा कंपनियां अक्सर एक संचालित व्हीलचेयर के लिए भुगतान नहीं करती हैं जब तक कि कोई बच्चा जॉयस्टिक का उपयोग करके क्षमता का प्रदर्शन नहीं कर सकता - कैच -22 स्थिति जो जॉयस्टिक कार हल करने में मदद कर सकती है।

इन लाभों के लिए अधिक वित्तीय निवेश की आवश्यकता होती है (उनकी कीमत पुश-बटन कार की तुलना में लगभग 50% अधिक होती है, यदि आपके हाथ में कुछ हिस्से हैं तो कम), और उन्हें एक साथ रखने के लिए थोड़ा अधिक समय और कौशल की आवश्यकता होगी।

इस परियोजना में, एक जॉयस्टिक पेडल और स्टीयरिंग व्हील की जगह लेता है जो मूल रूप से बैटरी से चलने वाली जीप को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता था। आगे के पहियों को कैस्टर से बदल दिया जाता है, और दो मोटर-नियंत्रक और एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर दो मोटर्स को नियंत्रित करते हैं। ये निर्देश इस जीप के लिए चरण-दर-चरण हैं, लेकिन यहां बड़ी तस्वीर में रुचि रखने वालों के लिए एक सामान्यीकृत सर्किट आरेख है। यह डिज़ाइन बच्चे को आगे, पीछे, और शून्य मोड़ त्रिज्या के साथ घूमने में सक्षम बनाता है - और हम दृढ़ता से मानते हैं कि प्रत्येक बच्चा मंडलियों में घूमने में सक्षम होना चाहिए!

ध्यान दें कि यह प्रोजेक्ट 3D प्रिंटेड भागों का उपयोग करता है। यदि आपके पास 3D प्रिंटर की कमी है, तो प्रिंटिंग सेवाएं ऑनलाइन, पुस्तकालयों में, या मेकर-स्पेस पर मिल सकती हैं। परियोजना में बहुत सारे सोल्डरिंग भी शामिल हैं, हालांकि कुछ स्प्लिसिंग को क्रिंप कनेक्टर से बदला जा सकता है।

यदि आपके पास सुधार के लिए कोई प्रश्न, टिप्पणी, सुझाव हैं, या अपनी जॉयस्टिक-नियंत्रित GoBabyGo जीप के समस्या निवारण में सहायता की आवश्यकता है, तो यहां टिप्पणी करें, या हमें [email protected] पर ईमेल करें।

आपूर्ति

उपकरण सूची

पेंसिल कैंची फिलिप्स स्क्रूड्राइवर छोटा फिलिप्स स्क्रूड्राइवर छोटा फ्लैट हेड स्क्रूड्राइवर टेप माप 3/4 रिंच प्लेयर्सपीवीसी पाइप कटर या आरीपीवीसी गोंद व्हाइट डक्ट टेप ड्रिल वायर स्ट्रिपर्स क्रिम्पिंग टूल सोल्डरिंग आयरन (स्पंज के साथ) और फ्यूम एक्सट्रैक्टरहीट गनइलेक्ट्रिकल टेपहैमररोटरी टूल (ड्रेमेल)एक यूएसबी पोर्ट और एक्सेस के साथ क्लैंप कंप्यूटर इंटरनेट के लिए

चरण 1: भागों की सूची

1. 2x QuicRun1060 60A ब्रश ESCs2। Arduino नैनो माइक्रोकंट्रोलर 3. जॉयस्टिक 4. 8x 3/4" PVC एल्बो 5. जॉयस्टिक होल्डर pt1 (3D प्रिंटेड) 6. जॉयस्टिक होल्डर pt2 (3D प्रिंटेड) 7. जॉयस्टिक बॉल 1.5" (3D प्रिंटेड) 8. जॉयस्टिक बॉल 2.0" (3डी प्रिंटेड) 9. 8x लकड़ी के स्क्रू (लगभग 1 1/2") 10. 7x #0 1/2" स्क्रू 11. किकबोर्ड 12. 2x 5" ढलाईकार13। बड़ा (~4mm) हीट सिकुड़ना 14. छोटा (~1/16") हीट सिकुड़ना 15. 2x ½-13 नट 16. 4x वॉशर ½” I. D के साथ। 17. 2x क्विक रिलीज टी (3डी प्रिंटेड) और 2x 1.25" पीस ऑफ.125" व्यास डॉवेल या स्केवर 18. 2x 14-16 एडब्ल्यूजी (नीला) फीमेल स्पैड कनेक्टर 19. फोर-वायर रिबन केबल 20. 16 गेज रेड वायर 21 16 गेज ब्लैक वायर 22.” स्प्लिट लूम प्लास्टिक वायर ट्यूब 23.” रबर गैसकेट शीट (छोटा)24। 2x 4-40 फ्लैट हेड 1 ¼”बोल्ट 25. 2x 4-40 नट 26. 4x लकड़ी के टुकड़े (प्रत्येक तरफ लगभग 1-2 इंच) 27. 10 फीट” शेड्यूल 40 पीवीसी पाइप

चरण 2: जीप को अनपैक करें (रखने के लिए पुर्जे)

28. पीछे के पहिये29। बैक एक्सल (फ्रंट बार से बंधा हुआ ज़िप) 30. फ्रंट बार (बैक एक्सल से बंधा हुआ ज़िप) 31. ग्रे रीइन्फोर्समेंट पीस 32. सीट 33. छोटे प्लास्टिक रिंच 34. नट, बोल्ट और स्क्रू के बैग 35. बैक मोटर्स 36. मोटर कवर 37. चार्जर 38. हेडलाइट्स 39. ब्रीफ़केस 40. संगीत के लिए सहायक कॉर्ड 41. मैनुअल

छवि में नहीं दिखाए गए जीप के हिस्सों को त्याग दिया जा सकता है।

चरण 3: पीछे के पहिये

1. बैक एक्सल (29) से सभी नट और वाशर हटा दें।

2. बैक एक्सल को नीचे दिखाए अनुसार स्लाइड करें।

3. बैक मोटर्स (35), बैक व्हील्स (28), स्पेसर (34), नट (34) (एक्सल के दो सिरों (29) पर एक साथ नट को कस लें), और हबकैप्स (34) स्थापित करें जैसा कि में दिखाया गया है मैनुअल (नीचे छवि)। प्रदान किए गए प्लास्टिक रिंच का उपयोग करें।

चरण 4: फ्रंट कॉस्टर व्हील्स

1. फ्रंट स्टीयरिंग मोटर को खोलना।

2. फ्रंट स्टीयरिंग मोटर को अनप्लग करें और हटा दें।

3. फ्रंट बार (30) को पकड़ने के लिए क्लैंप का उपयोग करें।

4. ड्रेमेल और एक कटिंग व्हील का उपयोग करके सामने की पट्टी (30) पर ट्यूबों को हटा दें, जो ट्यूबों को पकड़ने वाले वेल्ड के माध्यम से काटते हैं। वेल्ड कट जाने के बाद, यदि आवश्यक हो तो ट्यूब को बाहर निकालने के लिए हथौड़े का उपयोग करें।

5. छेद के दोनों किनारों पर वाशर (16) के साथ बार (जहां ट्यूब थे) में छेद में कैस्टर (12) रखें। ½-13 लॉक नट्स (15) का उपयोग करके कैस्टर को बार में बोल्ट करें। सुनिश्चित करें कि कैस्टर उल्टा स्थापित नहीं हैं; बार पर बढ़ते टैब व्हील साइड पर होने चाहिए।

6. जीप के पुर्ज़ों में पाए जाने वाले स्क्रू (34) का इस्तेमाल जीप के आगे वाले बार को स्क्रू करने के लिए करें।

चरण 5: वायरिंग

1. मूल मोटर नियंत्रक बोर्ड से कनेक्ट होने वाले सभी तारों को अनप्लग करें और बोर्ड को हटा दें और हटा दें।

2. असंबद्ध बैटरी टर्मिनल पर टेप लगाएं। यह बैटरी के आकस्मिक निर्वहन को रोकता है।

3. मुख्य पावर प्लग के काले तार को काटें और प्लग से जुड़े लाल तार को छोड़ दें (अभी के लिए)। काले तार के अंत को पट्टी करें।

4. जीप में लगे छोटे सिक्स-वायर केबल से सभी तार काट लें। प्लग को त्यागें, और काले और लाल तारों को हटा दें।

5. लाल और काले तारों से जुड़े प्लग को ESCs (1) से काट दें, यह सुनिश्चित करते हुए कि प्लग को जितना संभव हो उतना करीब से काटें। काले और लाल तारों के सिरों को पट्टी करें।

6. बैटरी से काला तार (चरण 3 से), जीप के सामने से छोटा काला तार (चरण 4 से), और काले तारों को ESCs (चरण 5 से) से कनेक्ट करें। बड़ी गर्मी के साथ मिलाप और कवर हटना (13)।

7. ईएससी (चरण 5 से) से दो बड़े लाल तारों को, और छोटे लाल तार (चरण 4 से) को 16 गेज लाल तार (20) के दो फुट के टुकड़े से कनेक्ट करें। बड़ी गर्मी के साथ मिलाप और कवर हटना (13)।

8. जीप के नीचे से, हाई स्पीड/लो स्पीड स्विच और फॉरवर्ड/स्टॉप/रिवर्स गियर नॉब (5 स्क्रू) से जुड़े तारों की सुरक्षा करने वाले काले कवर को हटा दें।

9. फुट पेडल तक जाने वाले तारों को काटें।

10. बिजली स्विच के पास तारों को एक साथ पकड़े हुए छोटे ज़िप संबंधों को काटें।

11. सरौता का उपयोग करके सभी तारों को स्विच से हटा दें। सुनिश्चित करें कि इन तारों को न काटें। सरौता का उपयोग करते समय, कुदाल टर्मिनलों को आसानी से बाहर निकालने के लिए ऊपर और किनारों तक खींचने का प्रयास करें।

12. इसमें एक स्विच कनेक्टर होता है जिसमें दो काले तार और एक भूरे रंग का तार जुड़ा होता है। भूरे रंग के तार को काट लें, लेकिन इसे दो काले तारों को जोड़ने के लिए छोड़ दें। टर्मिनल के धातु वाले हिस्से पर टेप लगाएं।

13. प्लग के सफेद तार को काट दें।

14. डिस्कनेक्ट किए गए तारों को त्यागें (वे जो किसी और चीज से नहीं जुड़े हैं)।

15. दो फुट लंबे 16 गेज के लाल तार (20, जो पहले चरण 7 में इस्तेमाल किया गया था) को सीट के नीचे डिब्बे में छेद के माध्यम से जीप के नीचे प्लग के पास थ्रेड करें, अंत को पट्टी करें और एक कुदाल कनेक्टर को समेटें (18)), और चित्र में दिखाए अनुसार कुदाल कनेक्टर को प्लग करें। 16 गेज काले तार (21) के अंत को पट्टी करें और दूसरे कुदाल कनेक्टर (18) को समेटें, फिर उस कुदाल कनेक्टर को उसी स्विच से कनेक्ट करें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। काले तार के दूसरे सिरे को सीट के नीचे वाले डिब्बे में पिरोएँ।

16. सीट के नीचे के डिब्बे में, चार्जिंग पोर्ट के लाल तार से प्लग को हटा दें (चरण 3 में प्लग छोड़ दिया गया है), अंत और सोल्डर को 16 गेज ब्लैक वायर (21) से स्विच इन स्टेप में कनेक्ट करें 15, गर्मी हटना के साथ कवर।

17. मोटरों से लाल तारों के सिरों को हटा दें। ESCs से पीले तार से प्लग को काटें, तारों को पट्टी करें, और ESCs से पीले तारों को मोटर के लाल तारों में मिला दें, गर्मी सिकुड़ने के साथ कवर करें। अब मोटरों से काले तारों के सिरों को हटा दें। ESCs से नीले तार से प्लग को काटें, तारों को पट्टी करें, और ESCs से नीले तारों को मोटरों के काले तारों में मिलाप करें, गर्मी सिकुड़न के साथ कवर करें।

18. 0 आकार के फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर (बहुत छोटा) के साथ, जॉयस्टिक (3) से स्क्रू को हटा दें और हटा दें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

19. नीचे दिए गए चित्र में नीले रंग में परिक्रमा करने वाले चार स्क्रू को खोल दें और हटा दें (नंबर 1 आकार के फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर के साथ)। संलग्न धातु बैंड निकालें और त्यागें।

20. नीचे दी गई दिशा में मेटल प्रोंग्स (जॉयस्टिक की तरफ) को सावधानी से मोड़ें ताकि जॉयस्टिक होल्डर में फिट हो जाए।

21. जॉयस्टिक के छह तारों में से छोटे सफेद प्लग को काट लें।

22. जॉयस्टिक के तारों से धातु के टुकड़े और गर्मी के टुकड़े को सिकोड़ें, और उन्हें खोल दें।

23. जॉयस्टिक होल्डर pt1 (5) के दो हेक्सागोनल छेदों में से प्रत्येक में एक 4-40 नट (25) डालें, एक "कप" के शीर्ष के पास और दूसरा नीचे। यह 4-40 बोल्ट (24) को बाहर से नट में पेंच करने और बोल्ट को तब तक घुमाने में मदद कर सकता है जब तक कि नट को हेक्सागोनल छेद में पूरी तरह से खींच न लिया जाए।

24. जॉयस्टिक होल्डर pt1 (5) के किनारे के छेद के माध्यम से चार-तार रिबन केबल (19) का एक सिरा लगाएं।

25. रिबन केबल के चारों तारों को लगभग एक इंच के लिए अलग कर लें।

26. रिबन केबल के काले तार से और जॉयस्टिक के हरे और काले तारों से लगभग” इंसुलेशन को हटा दें। सोल्डर और हीट इन तारों को एक साथ सिकोड़ते हैं। छोटे हीट सिकोड़ें (14) का प्रयोग करें।

27. रिबन केबल के लाल तार से और जॉयस्टिक के नारंगी और पीले तारों से लगभग” इंसुलेशन की पट्टी करें। सोल्डर और हीट इन तारों को एक साथ सिकोड़ते हैं।

28. रिबन केबल के नीले तार से और जॉयस्टिक के नीले तार से लगभग” इंसुलेशन की पट्टी करें। सोल्डर और हीट इन तारों को एक साथ सिकोड़ते हैं।

29. रिबन केबल के हरे तार से और जॉयस्टिक के भूरे रंग के तार से लगभग” इंसुलेशन की पट्टी करें। सोल्डर और हीट इन तारों को एक साथ सिकोड़ते हैं।

30. जॉयस्टिक होल्डर से जितना हो सके रिबन केबल को बाहर निकालें, लेकिन हीट श्रिंक पर रुकें (इसे होल्डर में छोड़ दें)।

३१. जॉयस्टिक को जॉयस्टिक होल्डर के ऊपर पंक्तिबद्ध करें और धीरे से इसे अपनी जगह पर धकेलें।

32. जॉयस्टिक को 7 बहुत छोटे (⅜”#0) स्क्रू (10) से जॉयस्टिक होल्डर में स्क्रू करें।

33. जॉयस्टिक की छड़ी से दो लाल धातु के टुकड़ों को मोड़ें। जॉयस्टिक बॉल (7 या 8) को जॉयस्टिक की स्टिक (जहां लाल भाग थे) पर स्क्रू करें।

34. डैशबोर्ड को खोलना और चार-तार केबल को डैशबोर्ड (जहां स्टीयरिंग व्हील संलग्न होगा) के माध्यम से जीप के नीचे (प्लग से / तारों के साथ) और सीट के नीचे पीछे के डिब्बे के माध्यम से रूट करें, और फिर डैशबोर्ड को वापस स्क्रू करें।

35. जॉयस्टिक धारक की स्थिति को समायोजित करने की अनुमति देने के लिए पर्याप्त छोड़कर डैशबोर्ड में किसी भी अतिरिक्त रिबन केबल को पुश करें।

36. रिबन केबल के चारों ओर एक तार ट्यूब (22) लगाएं ताकि इसे झटकों से बचाया जा सके और इसे और अधिक साफ किया जा सके। डक्ट टेप या हॉट ग्लू ट्यूब का एक सिरा जॉयस्टिक होल्डर को (यह साइड में छेद में फिट होना चाहिए) और ट्यूब का दूसरा सिरा डैशबोर्ड तक।

37. पीछे के डिब्बे में मोटरों के ऊपर मोटर कवर (36) को स्क्रू करें।

38. अंत में स्विच के पिछले हिस्से (जीप के नीचे) को काले स्विच कवर से ढक दें जिसे आपने चरण 8 से हटा दिया था।

यहां की गई वायरिंग में परिवर्तन के परिणाम से हाई स्पीड/लो स्पीड स्विच ऑन/ऑफ स्विच बन जाएगा (जिसे फिनिशिंग टच सेक्शन में लेबल किया जाएगा), और फॉरवर्ड/स्टॉप/रिवर्स गियर नॉब गैर-कार्यात्मक हो जाएगा। (इसका कार्य जॉयस्टिक द्वारा प्रतिस्थापित किया जाएगा)।

चरण 6: माइक्रोकंट्रोलर को तार देना

1. प्रत्येक ईएससी से सेटिंग जम्पर (लाल हीटसिंक के सबसे करीब) को हटा दें ताकि इसे आगे/रिवर्स (एफ/आर) मोड में रखा जा सके जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। प्रत्येक ईएससी पर स्विच को चालू स्थिति में बदलें।

2. दोनों ईएससी के तीन सिग्नल तारों से सर्वो प्लग को काटें (फोटो देखें)। लगभग एक इंच के लिए तीन तारों को अलग करें।

3. एक चार तार वाले रिबन केबल (19) के चार तारों को एक सिरे पर लगभग एक इंच तक अलग करें।

4. दोनों ESCs पर तीन-तार केबल के नकारात्मक (काले) तार से इन्सुलेशन की लगभग ¼” की पट्टी करें और चार-तार रिबन केबल (19) के काले तार को बंद करें। इन तीन तारों को माइक्रोकंट्रोलर के ग्राउंड (GND) पिन (या होल, यदि कोई हेडर संलग्न नहीं है) से मिलाएं। तार के एक छोटे से अतिरिक्त टुकड़े में तीन तारों को मिलाप करना आसान हो सकता है, और फिर तार के टुकड़े को माइक्रोकंट्रोलर में मिलाप करना आसान हो सकता है, लेकिन इस मामले में, आपको छोटे हीटश्रिंक की आवश्यकता होगी।

5. ESCs पर तीन-तार केबल के धनात्मक (लाल) तार से लगभग ¼” इन्सुलेशन बंद करें। (इससे कोई फर्क नहीं पड़ता। एक ESC का लाल तार असंबद्ध रहता है।) चार-तार रिबन केबल के लाल तार से लगभग ¼”इन्सुलेशन को भी हटा दें। इन दोनों तारों को माइक्रोकंट्रोलर के 5v पिन से मिलाएं।

6. बाएं ईएससी पर तीन-तार केबल के सिग्नल (सफेद) तार से लगभग” इन्सुलेशन बंद करें। माइक्रोकंट्रोलर के 10 पिन करने के लिए इस तार को मिलाएं।

7. दाहिने ईएससी पर तीन-तार केबल के सिग्नल (सफेद) तार से लगभग ⅛” इन्सुलेशन बंद करें। इस तार को माइक्रोकंट्रोलर के 9 पिन करने के लिए मिलाएं।

8. चार-तार रिबन केबल के हरे रंग के तार से लगभग” इन्सुलेशन बंद करें। माइक्रोकंट्रोलर के A1 को पिन करने के लिए इसे मिलाप करें।

9. चार-तार वाले रिबन केबल के नीले तार से लगभग” इंसुलेशन को बंद कर दें। माइक्रोकंट्रोलर के A2 को पिन करने के लिए इसे मिलाप करें।

10. अब जब सभी वायरिंग पूरी हो गई है, तो बैटरी को सर्किट में प्लग करने का समय आ गया है। बैटरी टर्मिनल पर लगे टेप को हटा दें, और ढीले लाल तार को हरे प्लग के साथ बैटरी टर्मिनल में प्लग करें।

चरण 7: पीवीसी फ्रेम

1. पीवीसी के टुकड़ों को लंबाई में काटें

• 2x 26.5" टुकड़े
• 2x 15" टुकड़े
• 2x 7.5" टुकड़े
• 2x 3" टुकड़े
• 1x 5" टुकड़ा
• 1x 14.5" टुकड़ा

2. छोटे फ्लैप टुकड़े में छेद के माध्यम से लकड़ी के टुकड़े को दबाकर सैडल टीज़ (17) को इकट्ठा करें, और फिर गोंद या "घर्षण स्पिन वेल्ड" दो बड़े टुकड़ों को लकड़ी के "धुरा" के साथ दो छोटे छेदों में मिलाएं। बड़े टुकड़े तो फ्लैप फंस गया है लेकिन मुड़ सकता है।

3. त्वरित रिलीज टीज़ (17) को 14.5" पीस के सिरों पर संलग्न करें (उन्हें एक ही कोण पर घुमाए गए सिरों पर धकेलें), और फिर सैडल टीज़ को दो 26.5" टुकड़ों पर स्लाइड करें। जब फ्लैप बंद स्थिति में हों, तो उन्हें फर्श की ओर इशारा करना चाहिए।

4. कट पीवीसी पाइप और 8 पीवीसी कोहनी (4) का उपयोग करके दिखाए गए फ्रेम को इकट्ठा करें। हरे रंग में घेरे हुए जोड़ों के शीर्ष भाग को गोंद न करें (सुनिश्चित करें कि शीर्ष भाग - बैकरेस्ट - ऊपर उठाकर हटाने योग्य है)। कोहनी के कोण उपयुक्त हैं, यह सत्यापित करने के बाद अन्य जोड़ों को पीवीसी गोंद से चिपकाया जा सकता है।

5. फ्रेम को सुरक्षित करने के लिए चार स्क्रू (9) का उपयोग करें। पहले एक छोटी सी ड्रिल बिट का उपयोग करके पायलट छेद बनाएं, फिर स्क्रू का उपयोग करें। सामने के दो स्क्रू को साइड से स्क्रू करें। जीप के अंदर (प्रत्येक पेंच के लिए एक हिस्सा) लकड़ी के टुकड़ों (26) में पेंच। बैक स्क्रू के लिए टिप: यदि आप टेललाइट्स को हटाते हैं (उनके स्क्रू को जीप के नीचे से ऊपर तक पहुँचा जा सकता है तो आप छेदों के माध्यम से लकड़ी के ब्लॉकों को पकड़ सकते हैं, और फिर आप लाइट्स को बदल सकते हैं।

6. सफेद डक्ट टेप से स्क्रू को कवर करें।

7. किकबोर्ड (11) और पीवीसी (पीवीसी कोहनी पर दो और नीचे दो) के माध्यम से चार पायलट छेद ड्रिल करें।

8. किकबोर्ड को चार स्क्रू का उपयोग करके पीवीसी पाइप पर स्क्रू करें, किकबोर्ड क्षैतिज रूप से केंद्रित हो और सीट के शीर्ष को साफ़ करने के लिए पर्याप्त हो। प्रत्येक पेंच में डालने से पहले पायलट छेद ड्रिल करें। स्क्रू को इतना कस कर रखें कि सिर किकबोर्ड की सतह के ठीक नीचे हों - ताकि वे बच्चे के लिए असहज न हों, लेकिन इतनी दूर नहीं कि वे किकबोर्ड के माध्यम से सभी तरह से जा सकें।

10. 1/8”रबर गैसकेट (23) का 19 मिमी x 45 मिमी का टुकड़ा काटें।

11. रबर के टुकड़े को जॉयस्टिक होल्डर pt2 (6) के रिक्त आयत में डालें। (आपको रबड़ के टुकड़े को थोड़ा सा ट्रिम करना पड़ सकता है)।

12. जॉयस्टिक होल्डर के दो हिस्सों को पीवीसी फ्रेम के क्रॉसबार पर रखें। छोटे हिस्से की तुलना में बड़ा हिस्सा जीप के पिछले हिस्से के करीब जाता है। जॉयस्टिक होल्डर pt2 (6) के प्रत्येक बोल्ट होल में 1” 4-40 फ्लैट हेड बोल्ट लगाएं और उन्हें जॉयस्टिक होल्डर pt1 (5) के नट में पिरोएं। उन्हें तब तक कसें जब तक कि धारक सुरक्षित न हो जाए, ऊपर और नीचे के बोल्ट को समान रूप से कस लें।

चरण 8: कोड

1. Arduino IDE सॉफ़्टवेयर डाउनलोड और इंस्टॉल करें

2. जीप के लिए कोड डाउनलोड करें, फ़ोल्डर को अनज़िप करें और Arduino सॉफ़्टवेयर के साथ Arduino फ़ाइल खोलें।

3. सुनिश्चित करें कि जीप बंद है। (याद रखें, जीप के दायीं ओर हाई स्पीड/लो स्पीड स्विच अब एक ऑन/ऑफ स्विच है, हाई स्पीड = ऑन और लो स्पीड = ऑफ के साथ।) यूएसबी कॉर्ड के एक छोर को Arduino के पोर्ट में प्लग करें। जीप में नैनो माइक्रोकंट्रोलर (2), और यूएसबी कॉर्ड के दूसरे छोर को अपने कंप्यूटर में प्लग करें।

4. धुएं के लिए सूंघना; कोई नहीं होना चाहिए! (यदि धुआं है, तो Arduino को अनप्लग करें और अपनी वायरिंग जांचें - आपके पास एक छोटा या गलत कनेक्शन हो सकता है। यदि ऐसा है, तो आपको Arduino को बदलने की आवश्यकता हो सकती है।)

5. Arduino एप्लिकेशन के टूल्स मेनू के तहत, बोर्ड पर क्लिक करें, और Arduino नैनो चुनें।

6. उपकरण मेनू के अंतर्गत फिर से देखें, और पोर्ट क्लिक करें. यदि केवल एक उपलब्ध पोर्ट है, तो उसे चुनें; अन्यथा नीचे वाला चुनें।

7. Arduino एप्लिकेशन में, Sketch->Upload पर क्लिक करके प्रोग्राम अपलोड करें।

8. यदि प्रोग्राम अपलोड नहीं होता है, और आपने एक से अधिक पोर्ट देखे हैं, तो कोई दूसरा पोर्ट आज़माएं। (आप विभिन्न Arduino नैनो बोर्ड प्रकारों को भी आज़मा सकते हैं)

9. उपकरण मेनू पर जाकर और सीरियल मॉनिटर पर क्लिक करके, Arduino जो जानकारी भेज रहा है उसे देखने के लिए सीरियल मॉनिटर खोलें।यदि आपको कुछ सेकंड के बाद स्क्रॉलिंग टेक्स्ट दिखाई नहीं देता है, या यदि आपको केवल यादृच्छिक प्रतीक मिलते हैं, तो "बॉड दर" को 19200 पर सेट नहीं किया जा सकता है। यदि आवश्यक हो तो बॉड दर को नीचे दाईं ओर स्थित मेनू में 19200 का चयन करके बदलें। जैसा कि फोटो में दिखाया गया है।

10. कोड के शीर्ष पर कुछ मान हैं जिन्हें आपकी जीप के लिए समायोजित करने की आवश्यकता है। जॉयस्टिक को दाईं ओर धकेलें (जैसे कि आप जीप में बैठे हों) जहाँ तक यह जाता है, और Arduino कोड के शीर्ष पर CONTROL_RIGHT चर के लिए X जॉयस्टिक मान (सीरियल मॉनिटर में प्रदर्शित) दर्ज करें।

11. जॉयस्टिक को स्वयं केन्द्रित होने दें, और CONTROL_CENTER_X के लिए X जॉयस्टिक मान दर्ज करें।

12. जॉयस्टिक को बाईं ओर पुश करें और CONTROL_LEFT के लिए X जॉयस्टिक मान दर्ज करें।

13. जॉयस्टिक को आगे की ओर धकेलें और CONTROL_UP के लिए Y जॉयस्टिक मान दर्ज करें।

14. जॉयस्टिक को स्वयं केंद्र में आने दें और CONTROL_CENTER_Y के लिए Y जॉयस्टिक मान दर्ज करें।

15. जॉयस्टिक को पीछे की ओर धकेलें और CONTROL_DOWN के लिए Y जॉयस्टिक मान दर्ज करें।

16. प्रोग्राम को फिर से अपलोड करें।

17. Arduino को अनप्लग करें, और जीप चालू करें! आपको कुछ हाई-पिच बीप, कुछ सेकंड का विराम और फिर एक कम पिच वाली बीप सुननी चाहिए जो आपको बताती है कि जीप ड्राइव करने के लिए तैयार है। जॉयस्टिक को धक्का देकर जीप को आगे बढ़ाने की कोशिश करें!

18. Arduino कोड में चार मान बदलते हैं कि जीप को एक नई गति प्राप्त करने में कितना समय लगता है, या तो तेज या धीमा (तेज या धीमा)। चार मूल्यों में से प्रत्येक एक अलग स्थिति में गति के परिवर्तन की दर को नियंत्रित करता है (तालिका देखें)। मान.05 (बहुत धीमी गति से त्वरण) और 3 के बीच होना चाहिए (मोटर बहुत तेजी से गति नहीं कर सकते)। मूल्यों को सकारात्मक होना चाहिए। यदि त्वरण को बदलने की आवश्यकता है (उदाहरण के लिए, बहुत छोटे बच्चों के लिए धीमा, या बड़े बच्चों के लिए तेज़), तो Arduino कोड में मानों को तदनुसार समायोजित करने का प्रयास करें।

19. यदि आप कोड में त्वरण/मंदी के मूल्यों को बदलते हैं, तो उन्हें जीप को बंद करके, Arduino को कंप्यूटर में प्लग करके, और प्रोग्राम को अपलोड करके Arduino में अपलोड किया जा सकता है। फिर Arduino को अनप्लग करें और जीप को वापस चालू करें। देखें कि जीप कैसे चलती है, और जब तक आपको बच्चे के लिए उपयुक्त त्वरण न मिल जाए तब तक आवश्यकतानुसार दोहराएं।

20. जीप की अधिकतम गति को बदलने के लिए अगले तीन मानों को बदलें। FASTEST_FORWARD की सीमा 1500 (बिल्कुल नहीं चलती) से 2000 (अधिकतम गति) तक है, और यह मान बदलता है कि जीप कितनी तेजी से आगे की दिशा में जा सकती है।

21. FASTEST_BACKWARD की सीमा 1500 (बिल्कुल नहीं चलती) से 1000 (अधिकतम गति) तक है, जो यह बदल देती है कि जीप कितनी तेजी से पीछे की दिशा में जा सकती है।

22. TURN_SPEED के लिए रेंज 0 (बिल्कुल मुड़ना नहीं) से 1 (अधिकतम गति) है, जो कि जीप के एक सर्कल में कितनी तेजी से घूमती है, इसे बदल देती है।

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING की सीमा 0 (आगे बढ़ने पर मुड़ने की अनुमति नहीं है) से 1 (आगे बढ़ने पर उतना ही मुड़ना है जितना रुकने पर), जो जीप को एक आसान मोड़ बनाने में मदद करने के लिए आगे या पीछे जाने पर कितना कम मुड़ता है।.

24. गति परिवर्तन प्रभावी करने के लिए पुनः अपलोड करें।

25. क्या हो रहा है यह समझाने के लिए कार्यक्रम में टिप्पणियां ("//" के बाद ग्रे टेक्स्ट जो कोड को प्रभावित नहीं करती हैं) हैं। इस प्रोग्राम में प्रयुक्त कमांड के बारे में अधिक जानकारी के लिए यहां Arduino साइट देखें:

चरण 9: फिनिशिंग टच

1. अपनी जीप ड्राइव करने के तरीके से खुश होने के बाद, आप सीट के साथ सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को कवर कर सकते हैं। इसे जीप बॉक्स (34) में पाए गए स्क्रू से सुरक्षित करना सुनिश्चित करें।

2. नीचे दिए गए चित्र में दिखाए गए अनुसार स्क्रू (34) का उपयोग करके ग्रे सुदृढीकरण टुकड़े (31) स्थापित करें।

3. हाई स्पीड/लो स्पीड लेबल वाले स्विच द्वारा ऑन/ऑफ लिखने के लिए स्थायी मार्कर का उपयोग करके यह स्पष्ट करना सुनिश्चित करें कि कौन सा स्विच चालू/बंद स्विच है, या सफेद डक्ट टेप के एक छोटे टुकड़े के साथ स्विच को कवर करें और/ उस पर बंद।

4. जीप के सामने जाने वाले प्लग को ढूंढें (वह जो चार-तार केबल नहीं है) और इसे "संगीत अक्षम करने के लिए अनप्लग" लेबल करें।

5. यदि आप चाहें, तो जीप के बचे हुए पुर्जे/सहायक उपकरण (यानी हेडलाइट्स, टूलबॉक्स, आदि) खोजें, जिन्हें आप जीप में जोड़ना चाहते हैं।

बधाई हो! हो गया!

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चरण 10: युक्तियाँ

नीचे जीप प्राप्त करने वालों के लिए कुछ महत्वपूर्ण सुझाव दिए गए हैं। उन्हें प्रिंट करना और उन्हें जीप के साथ शामिल करना मददगार हो सकता है।

1. जब आप जीप चालू करते हैं, तो जीप चलने से पहले तीन बीप की प्रतीक्षा करें।

2. जब जीप प्रयोग में न हो तो उसे बंद कर दें; जीप न चलने पर भी बैटरी खत्म हो जाएगी।

3. प्रत्येक उपयोग के बाद बैटरियों को 12 घंटे तक चार्ज करें।

4. बैटरी को कभी भी 24 घंटे से अधिक चार्ज न करें।

5. मूल प्लास्टिक बॉडी द्वारा जीप को उठाएं या धक्का दें (पीवीसी फ्रेम नहीं क्योंकि यह टूट सकता है)।

6. जीप के सामने बाईं ओर एक लेबल वाला प्लग है जिसे बहुत परेशान करने पर संगीत समारोह को अक्षम करने के लिए डिस्कनेक्ट किया जा सकता है।

7. जीप वाटरप्रूफ नहीं है, इसे बारिश में इस्तेमाल न करें या इसे बाहर न छोड़ें।

8. यदि आपके पास सुधार के लिए कोई प्रश्न, टिप्पणी, सुझाव हैं, या अपनी जॉयस्टिक-नियंत्रित GoBabyGo जीप के समस्या निवारण में सहायता की आवश्यकता है, तो यहां टिप्पणी करें, या हमें [email protected] पर ईमेल करें।

सहायक टेक प्रतियोगिता में द्वितीय पुरस्कार