ESP32-CAM लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग के साथ अपनी खुद की रोबोट कार का निर्माण: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

विचार यह है कि यहां वर्णित रोबोट कार को यथासंभव सस्ता बनाया जाए। इसलिए मैं अपने विस्तृत निर्देशों और सस्ते मॉडल के लिए चयनित घटकों के साथ एक बड़े लक्ष्य समूह तक पहुंचने की उम्मीद करता हूं। मैं आपको एक रोबोट कार के लिए अपना विचार प्रस्तुत करना चाहता हूं जो एक ESP32-CAM, कैमरा और W-LAN के साथ एक छोटा कंप्यूटर का उपयोग करता है। तथाकथित ESP32-CAM के साथ यह लगभग 5 के लिए संभव है, - यूरो एक लाइव वीडियो छवि, रोबोट कार से दृश्य, W-LAN कनेक्शन पर और डीसी-मोटर्स को रोबोट में निर्मित करने के लिए नियंत्रित करने के लिए संभव है।

क्योंकि छोटे ESP32-CAM में एक वाईफ़ाई और ब्लूटूथ मॉड्यूल है, वीडियो छवि को अधिक दूरी पर स्मार्टफोन या लैपटॉप पर भी भेजा जा सकता है, इसमें शामिल अतिरिक्त एंटीना के लिए धन्यवाद।

घटक सूची मेरे ब्लॉग पर उस नवीनतम इलेक्ट्रॉनिक के साथ उपलब्ध है जिसका मैं उस रोबोट के लिए उपयोग कर रहा हूं।

ESP32-CAM लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग के साथ अपनी खुद की रोबोट कार का निर्माण - प्रोजेक्ट स्टार्ट

चरण 1: ESP32-CAM लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग के साथ अपनी खुद की रोबोट कार का निर्माण - यूएसबी-सीरियल एडेप्टर वायरिंग

ESP32-CAM मॉड्यूल को प्रोग्राम करने के लिए, इसे पहले पीसी से जोड़ा जाना चाहिए। चूंकि इसमें USB इंटरफ़ेस नहीं है, इसलिए USB-सीरियल एडेप्टर का उपयोग किया जाना चाहिए। ईएसपी 32-सीएएम मॉड्यूल में मैंने घटक सूची में सूचीबद्ध किया है, डिलीवरी में पहले से ही ऐसा एडाप्टर शामिल है। मैंने स्वयं एक समान एडेप्टर का उपयोग किया है जिसका उपयोग मैंने पहले भी इसी तरह की परियोजनाओं में किया है। सिद्धांत हमेशा समान होता है: महिला-से-महिला जम्पर केबल के साथ ESP-32 को पहले USB-सीरियल एडेप्टर से जोड़ा जाना चाहिए।

चित्र दिखाता है कि किन पिनों को किस तरह से जोड़ा जाना है ताकि संचार ESP32-CAM मॉड्यूल के सीरियल इंटरफ़ेस के माध्यम से किया जा सके।

सब कुछ सेटअप करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी मेरे ब्लॉग पर विस्तार से वर्णित है:

ESP32-CAM लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग के साथ अपनी खुद की रोबोट कार का निर्माण - यूएसबी-सीरियल एडेप्टर वायरिंग

चरण 2: ESP32-CAM लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग के साथ अपनी खुद की रोबोट कार का निर्माण - चेसिस का डिज़ाइन

चेसिस को कई सामग्रियों या पैकेजिंग से बनाया जा सकता है जो अन्यथा कचरे में समाप्त हो जाएंगे। इसलिए मैंने चेसिस के साथ अच्छे अनुभव किए हैं जो कार्डबोर्ड से व्यक्तिगत रूप से बनाए गए हैं। हालांकि, यहां कैंची और कालीन चाकू के साथ काम करना जरूरी है और इसलिए शायद बच्चों के साथ चोट लग सकती है। इसके अलावा विशुद्ध रूप से कार्डबोर्ड से चेसिस का निर्माण थोड़ा अधिक जटिल है, लेकिन तैयार बॉक्स की तुलना में अधिक रचनात्मक है। आइसक्रीम पैकेज की तरह प्लास्टिक। निम्नलिखित में मैं एक आइसक्रीम बॉक्स से चेसिस के निर्माण का वर्णन करता हूं क्योंकि चेसिस को काटने के लिए किसी तेज चाकू की आवश्यकता नहीं होती है। एक आइसक्रीम बॉक्स के और फायदे हैं, कि यह सस्ता है, स्थिर है, कचरे से कुछ और बनाया गया है और रोबोट कार के सभी घटकों को समायोजित करने के लिए पर्याप्त है। इसके अलावा बॉक्स के पतले प्लास्टिक के साथ काम करना आसान है और त्रुटियों के मामले में इसे सस्ते में बदला जा सकता है।

डीसी मोटर्स के लिए छेद कैसे ड्रिल करें और अधिक विस्तृत विवरण मेरे ब्लॉग पर प्रकाशित किया गया है:

ESP32-CAM लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग के साथ अपनी खुद की रोबोट कार का निर्माण - चेसिस का डिज़ाइन

चरण 3: ESP32-CAM लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग के साथ अपनी खुद की रोबोट कार का निर्माण - I²C हब को तार-तार करना

ESP32-CAM मॉड्यूल के साथ L298N मोटर चालक को नियंत्रित करने के लिए हमें PCA9685 सर्वो नियंत्रक की आवश्यकता होती है। सर्वो नियंत्रक और OLED डिस्प्ले I2C हब के माध्यम से ESP32-CAM की I2C बस से जुड़े हैं। पिछले लेख में हमने देखा है कि कैसे हम दो पिन 1 और 3 का उपयोग करके I2C बस को सुलभ बना सकते हैं। चूंकि हम पिछले लेख से जानते हैं कि I2C बस आम तौर पर इन दो पिनों के माध्यम से काम कर सकती है और संलग्न OLED डिस्प्ले ने दिया है आईपी पता, हम रोबोट कार की मोटरों के नियंत्रण का निर्माण जारी रख सकते हैं।

I2C हब के बारे में और रोबोट कार में इसका उपयोग कैसे करें, इसके बारे में अधिक जानकारी प्राप्त करने के लिए कृपया नीचे दिए गए लिंक का अनुसरण करें:

ESP32-CAM लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग के साथ अपनी खुद की रोबोट कार बना रहा है - I²C हब को तार देना

चरण 4: ESP32-CAM लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग के साथ अपनी खुद की रोबोट कार का निर्माण - वाईफ़ाई रिमोट कंट्रोल की प्रोग्रामिंग

पिछले लेख और मोटर्स के पहले छोटे नियंत्रण के साथ, रोबोट कार पहले ही सीधे आगे बढ़ चुकी है। तो यह स्पष्ट था कि तकनीक काम करती है और अब केवल एक अधिक जटिल नियंत्रण प्रणाली को प्रोग्राम किया जाना है जिसके साथ रोबोट कार को सक्रिय रूप से चलाया जा सकता है। इसमें एक न्यूनतर वेब-इंटरफ़ेस और विभिन्न गति और रोटेशन की दिशा के साथ मोटर्स को नियंत्रित करने की संभावना शामिल है। इस लेख में मैं समझाऊंगा कि मुझे वेब इंटरफेस का एहसास कैसे हुआ और कैमरा इमेज को घुमाने जैसे कौन से कार्य संभव हैं। यदि आपने सभी लेखों के माध्यम से कदम दर कदम काम किया है, तो आपको अपने Arduino IDE में कोई नई लाइब्रेरी स्थापित करने की आवश्यकता नहीं है।

लाइव वीडियो स्ट्रीम वाला वेब इंटरफ़ेस यहां प्रकाशित चित्र जैसा दिखता है।

कैसे सब कुछ प्रोग्राम करने के बारे में विस्तृत विवरण प्राप्त करने के लिए बस नीचे दिए गए लिंक का पालन करें और मेरे ब्लॉग पर जाएं:

ESP32-CAM लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग के साथ अपनी खुद की रोबोट कार का निर्माण - वाईफ़ाई रिमोट कंट्रोल प्रोग्रामिंग

मुझे आशा है कि आपको ESP32-CAM के साथ मेरे रोबोट निर्माण का विचार अच्छा लगा होगा और मेरे ब्लॉग ने आपको अपने दम पर इतना छोटा रोबोट बनाने में मदद की है।