कस्टम स्टीयरिंग व्हील (पॉट अस पोजीशन सेंसर): 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

अस्वीकरण: कदम दर कदम न दिखाने के लिए मुझे दोष न दें यह सिर्फ एक संदर्भ माना जाता है और मैं सिर्फ वही कह रहा हूं जो मैंने किया और परिणाम, इसमें शोर जैसी कुछ मुख्य खामियां हैं, इसलिए बिल्कुल वैसा न करें जैसा मैंने किया था और एक उत्कृष्ट परिणाम की उम्मीद करें, और अंत में मुझे व्याकरण की त्रुटियों के लिए क्षमा करें क्योंकि मुझे परवाह नहीं है अगर मुझे इसके जुर्माने से गलत नहीं समझा जाता है, अब दिलचस्प भाग के लिए।

चरण 1: स्टीयरिंग व्हील की संरचना बनाएं

सबसे पहले आपको अपने स्टीयरिंग व्हील के लिए एक माउंट पॉइंट बनाना होगा (वह डिस्क चीज़ वहाँ पर है) मैं आपको एक कपसॉ का उपयोग करने की सलाह देता हूं, लेकिन अगर आपके पास अपना पहिया ठीक करने के लिए एक बड़ा नहीं है (मैंने बहुत समय के साथ एक गोलाकार देखा और कुछ सैंडपेपर), आगे आपके पास एक एक्सल होगा, जिस पर आप अपने माउंट पॉइंट को बोल्ट कर सकते हैं और यह एक्सल से अलग नहीं घूमेगा (मेरे मामले में मैंने झाड़ू की छड़ी का इस्तेमाल किया है) मैं दृढ़ता से अनुशंसा करता हूं कि आप बॉल बेयरिंग का उपयोग करें क्योंकि वे शोर और घर्षण को कम करते हैं, लेकिन यह आपके ऊपर है, इस बिंदु पर आपको पहले से ही छेद ड्रिल करना चाहिए, माउंट पॉइंट को एक्सल पर ठीक करना चाहिए।

चरण 2: एक आधार बनाएं

अब आपको बस अपने स्टीयरिंग भाग के लिए एक आधार बनाना है, यह पूरी तरह से व्यक्तिगत है और इसके पास केवल एक चीज है जो उस एक्सल + माउंट पॉइंट को ठीक करने का एक तरीका है (मैंने बियरिंग्स को ठीक करने के लिए धातु की पट्टियों का इस्तेमाल किया) और नाखूनों का उपयोग करने से बचें क्योंकि आप पोटेंशियोमीटर को ठीक करने के लिए शायद इसे अलग करना होगा

चरण 3: पोटेंशियोमीटर को ठीक करें

अब आपको जो करना है वह यह है कि धुरा पर एक बर्तन को बेल्ट और पुली से बचने के लिए वांछनीय है क्योंकि वे देरी का कारण बनते हैं (मेरे संस्करण में बर्तन पर अंतर को फिट करने के लिए बर्तन को एक छोटी धातु प्लेट का उपयोग करके सीधे धुरी से जोड़ा जाता है) ऐसा करने का दूसरा तरीका है कोग का उपयोग करना लेकिन सीधे और केंद्रित छिद्रों से सावधान रहना या आप आदर्श दुनिया में सिर्फ एक राल 3 डी प्रिंटर का उपयोग करते हैं।

चरण 4: एक रोटेशन लिमिटर बनाएं

यह सबसे कठिन भागों में से एक हो सकता है जो इस बात पर निर्भर करता है कि आपने आधार कैसे किया, ध्यान रखें कि बर्तन की सुरक्षा के लिए इसकी पूरी तरह से आवश्यकता है (मैंने मास्किंग टेप के साथ जगह में कुछ बोल्ट और एक कील का इस्तेमाल किया), बस याद रखें इसे कहीं रखने के लिए यह स्प्रिंग्स, इलास्टिक्स या स्टेपर इंजन के साथ हस्तक्षेप नहीं करने वाला है जो स्टीयरिंग व्हील को केंद्र में वापस करने या प्रतिक्रिया को बल देने के लिए उपयोग किया जाता है।

चरण 5: पेडल को आधार बनाएं

मेरे जैसे लंबवत पेडल सेटअप के लिए आपको एक मजबूत बार या ट्यूब (मेरा एक प्रिंटर हिस्सा है) और संरचनाओं को वांछित ऊंचाई पर रखने के लिए आधार की आवश्यकता होगी

चरण 6: पेडल समय

आपको 3 पैडल (थ्रॉटल, ब्रेक और क्लच) की आवश्यकता होगी, वे आपके पास जो भी स्क्रैप हो सकते हैं, यदि आपके पास ड्रिल करने का कोई तरीका नहीं है तो उन्हें आपके "किक" (मैंने एल्यूमीनियम स्क्वायर ट्यूब का इस्तेमाल किया) का सामना करने के लिए पर्याप्त मजबूत होना चाहिए। शोर कम करने की कुछ विधि (धातु घर्षण के साथ धातु) के साथ स्क्वायर टयूबिंग का उपयोग करने के लिए सीधे बेहतर है (मैंने दो धातुओं के बीच एक महसूस किया हुआ पट्टा इस्तेमाल किया)।

चरण 7: बर्तन बनाना आपका पैर महसूस करता है

अब जब आप कदम रखते हैं तो आपको पैडल को पॉट को घुमाने की आवश्यकता होती है, इसके लिए मैंने पॉट पर एक सर्वो जैसी योजना, इसे खींचने के लिए एक रॉड और पैडल पर धुरी के लिए एक माउंट पॉइंट का इस्तेमाल किया।

चरण 8: अभी भी पैडल बनाना आपको लगता है

काम पूरा करने के बाद आपको कुछ इस तरह से समाप्त करना चाहिए, इसका पता लगाने की कोशिश करें, और कोशिश करें कि इसका आँख बंद करके अनुसरण न करें और बहुत सारे धातु की पिटाई के शोर के साथ समाप्त करें जैसे मैंने किया

चरण 9: अब पेडल्स को वापस जाना है

यह पर्याप्त रूप से स्पष्ट होना चाहिए, लेकिन जब आप उस पर कदम नहीं रख रहे हों तो पैडल निष्क्रिय स्थिति में होना चाहिए, आपको बस एक स्प्रिंग या रबर इस तरह से लगाने की आवश्यकता है कि पैडल वापस आ जाए और कुछ प्रतिक्रिया हो।

चरण 10: अंतिम

अब आपको बस इतना करना है कि इसे वायर करना है, मैंने जॉयस्टिक लाइब्रेरी 2.0 के साथ एक आर्डिनो लियोनार्डो का उपयोग किया है, किसी भी माइक्रोकंट्रोलर या पुराने एनालॉग जॉयस्टिक को काम करना चाहिए, वैसे भी यहां कोडिंग मैंने की है (इसमें 4 अक्ष और 11 बटन शामिल हैं)