बाहरी घरेलू कामों के लिए हनी-रोबोट चेसिस: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

ऊपर रोबोट का मेरा पहला निर्माण है। मैं इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ बहुत काम कर रहा हूं, तीन दशक पहले कुछ कंप्यूटर प्रोग्रामिंग कर चुका हूं और एक नए शौक की तलाश में हूं क्योंकि आरसी हवाई जहाज अब मेरी जीवनशैली (क्षेत्र से बहुत दूर) में फिट नहीं होते हैं।

मैं होम यूएवी नई निष्क्रियता बहाना बना रहा हूं जैसा कि हनी में है, क्या आप कर सकते हैं। मुझे उम्मीद है कि इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग की स्थापना के लिए भविष्य के निर्देशों के साथ चेसिस बनाने के निर्देश यहां दिए गए हैं। याद रखें, यह मेरा पहला रोबोट है इसलिए मैं बुरी तरह विफल हो सकता हूं।

मैं ड्रोन बॉट वर्कशॉप के उत्कृष्ट वीडियो और वेबसाइट से प्रेरित हूं और मैंने अपने घर के बाहर के कामों के लिए रोबोट के लिए चेसिस बनाने का फैसला किया है। मैंने उसकी चेसिस को थोड़ा बदल दिया है, हालांकि, मेरे मन में काम करने के लिए मुझे और जगह देने के लिए मेरा 12 के बजाय 24 "बार के लिए बार" का उपयोग करता है। मैंने सर्वोसिटी के घुमंतू किट के कुछ तत्वों को बड़े पहियों और मोटर माउंट के साथ उधार लिया जो मेरे व्हील बेस को चौड़ा करते हैं। यहाँ मेरे भागों की एक सूची है।

चरण 1: अनपैक करें

सर्वो सिटी ने मेरे बॉट भागों को अच्छी तरह से पैक किया और 2 दिन के फेडेक्स द्वारा भेज दिया गया।

चरण 2: आधार बनाएँ

मैंने पहले टुकड़ों को आगे और पीछे के लिए 13 1/2 "बार, पक्षों के लिए 24" बार बिछाया। मुझे पता था कि किनारे 9 "टॉवर के लिए अलग थे इसलिए 9" बार का इस्तेमाल सही अंतर पाने के लिए किया।

एक्टोबोटिक्स एल्युमिनियम बिल्डिंग सिस्टम जल्दी से एक साथ चला जाता है। पहले साइड टैप किए गए पैटर्न माउंट को पक्षों पर स्थापित करें और फिर आगे और पीछे की सलाखों से कनेक्ट करें।

चरण 3: कनेक्ट मोटर्स

पहले मोटर माउंट को साइड टैप किए गए पैटर्न माउंट पर और फिर साइड बार के नीचे स्थापित करें। माउंट को फ्रेम के आगे और पीछे से लगभग 7 1/2 की दूरी पर होना चाहिए। मोटर्स को माउंट से और 12 मिमी हेक्स शाफ्ट व्हील एडेप्टर को मोटर्स से कनेक्ट करें।

व्हील असेंबली काफी आसान है, पहले टायर में फोम डालें और उसके बाद पहियों में टायर लगाएं। बाहर के टायर में टायर का लोगो लगाने के लिए थोड़ा समय निकालें, यह थोड़ा बेहतर दिखेगा।

चरण 4: टॉवर का निर्माण

टावर में LIDAR और संभवत: कंप्यूटर उपकरण होंगे। मैंने टॉवर को पीछे की ओर माउंट करना चुना है लेकिन जरूरत पड़ने पर इसे बदला जा सकता है।

15" बार के प्रत्येक छोर पर साइड माउंट कनेक्ट करें। बैक प्लेट को अनुमति देने के लिए पीछे से 9 संलग्न करें। 9 "बार के प्रत्येक छोर पर साइड माउंट कनेक्ट करें और ऊपर से लगभग 4 1/2" माउंट करें लेकिन अभी तक कसें नहीं। फिर शीर्ष पर 12" बार कनेक्ट करें। फिर सभी स्क्रू को कस लें।

चरण 5: फ्रंट और बैक प्लेट्स संलग्न करें

M3 स्क्रू और बोल्ट का उपयोग करके, इन प्लेटों को संलग्न करें। बैक प्लेट बैटरी और संभवतः इलेक्ट्रॉनिक्स को होल्ड करेगी। सामने की प्लेट का उपयोग उन बाहरी कार्यों से निपटने के लिए संलग्नक के लिए किया जाएगा, जो हुनी पूरा कर रहे होंगे, मुझे आशा है।

चरण 6: अगले चरण

मैं आगे इलेक्ट्रॉनिक्स पर काम करूंगा और उम्मीद है कि जल्द ही और इंस्ट्रक्शंस होंगे।

ड्रोन बॉट वर्कशॉप, सर्वोसिटी और रोबोटशॉप के लिए एक बड़ा नारा। उनके बेहतरीन वीडियो ने मुझे इस प्रोजेक्ट को आजमाने की हिम्मत दी है।