समर प्रोजेक्ट २०२०: ८ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

2020 के अपने समर प्रोजेक्ट के लिए, मैंने एक ही चेसिस वाली दो रोबोट कार बनाईं। एक रोबोट कार को अपने सामने की वस्तुओं का पता लगाने के लिए एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करना चाहिए था और फिर स्वचालित रूप से तदनुसार दिशा बदलनी थी। दूसरी कार को मेरे फोन द्वारा नियंत्रित किया जाना चाहिए था।

चरण 1: आपूर्ति प्राप्त करें

दो कारों को बनाने के लिए आवश्यक सभी आपूर्ति नीचे सूचीबद्ध हैं:

- ऐक्रेलिक बेस साफ़ करें

- रबर के टायरों के साथ 2 प्लास्टिक के पहिये

- 2 पीले गियर वाली मोटरें (उन पर कनेक्टर्स लगाना सुनिश्चित करें)

- ढलाईकार/पिछला पहिया - माउंटिंग हार्डवेयर (नट और बोल्ट) - हेक्स स्टैंडऑफ़ - KeyeStudio Arduino क्लोन (येलो और ब्लैक बोर्ड)- NodeMCU Esp8266 बोर्ड - मिनी ब्रेडबोर्ड - 480 पॉइंट ब्रेडबोर्ड

- माइक्रो यूएसबी (ESP8266 के लिए)

- USB A से B (Arduino Board के लिए)

- 6 वोल्ट बैटरी पैक (4xAA धारण करता है)

- डीएफ रोबोट डुअल एच-ब्रिज (ब्लैक सर्किट बोर्ड, ब्लैक हीट सिंक और ग्रीन कनेक्टर के साथ)

- L298N (ब्लैक हीट सिंक और ब्लू कनेक्टर के साथ रेड सर्किट बोर्ड)

- जम्पर तार

- 2 मात्रा IR सेंसर (छोटे ब्लू सर्किट बोर्ड, 4 पिन कनेक्टर)

- 3qty व्हील मोशन डिस्क (1 अतिरिक्त है)

- 2qty 9g सर्वो

- अल्ट्रासोनिक सेंसर (ब्लू सर्किट बोर्ड, 2 बड़े गोल 'आंखें')

- चालू / बंद बटन

- 1 हॉबी स्क्रूड्राइवर (ब्लैक हैंडल, ऑरेंज टॉप)

- दो तरफा टेप (चेसिस में भागों को माउंट करने के लिए। आप गोंद बंदूक का भी उपयोग कर सकते हैं)

चरण 2: कार चेसिस को इकट्ठा करें

मेरे सेट के साथ एक मैनुअल आया था, ताकि आप तस्वीर को सहेज सकें और यदि आप चाहें तो उसका अनुसरण कर सकते हैं। अन्यथा आप चेसिस को असेंबल करने के लिए नीचे दिए गए मेरे निर्देशों का पालन कर सकते हैं। हो सकता है कि आप चाहते हों कि कोई दूसरा व्यक्ति आपकी मदद करे, क्योंकि बिना किसी की मदद के आपको कार को स्थिर रखने में मदद किए बिना शिकंजा कसना वास्तव में मुश्किल हो सकता है।

सबसे पहले आपको प्लास्टिक फास्टनरों, कुछ स्क्रू, और कुछ नट्स जैसे ऊपर की तस्वीर में मोटर को चेसिस पर ठीक करने की आवश्यकता है

फिर आप पहियों को मोटरों से जोड़ते हैं

अब आपको हेक्स स्टैंडऑफ़, कुछ स्क्रू और नट्स का उपयोग करके फ्रंट व्हील को चेसिस से जोड़ने की आवश्यकता है

इसके बाद आप बैटरी कंटेनर को स्क्रू का उपयोग करके भी संलग्न करें। ऐसा करने के बाद, कार चेसिस समाप्त हो गया है!

चरण 3: वायरिंग

हम पहले अल्ट्रासोनिक सेंसर द्वारा नियंत्रित कार करेंगे। आपको अपने अल्ट्रासोनिक सेंसर, 6V बैटरी, जम्पर वायर, अपने L298 बोर्ड, ब्रेडबोर्ड और एक Arduino Redboard की आवश्यकता होगी। मैंने मेरी मदद करने के लिए ऊपर दिए गए योजनाबद्ध का उपयोग किया।

जम्पर तारों का उपयोग करके दोनों मोटर्स को L298 बोर्ड से कनेक्ट करें

L298 बोर्ड को 9V पावर स्रोत से कनेक्ट करें

अपने लाल बोर्ड पर L298 बोर्ड को GND से कनेक्ट करें

अल्ट्रासोनिक सेंसर को खाली ब्रेडबोर्ड और एनालॉग इनपुट से कनेक्ट करें

L298 बोर्ड को लाल बोर्ड से कनेक्ट करें

सेंसर कुंडा को ब्रेडबोर्ड और रेड बोर्ड से कनेक्ट करें

फिर दूसरी बैटरी को एडॉप्टर से लाल बोर्ड से कनेक्ट करें

चरण 4: कोड

पोस्ट किए गए कोड का उपयोग अल्ट्रासोनिक सेंसर को उसके सामने कुछ भी जांचने के लिए पिंग करने के लिए किया जाएगा। इसके बाद यह कार को दिशा बदलने के लिए कहेगा, इस आधार पर कि उसके रास्ते में कोई बाधा आ रही है या नहीं। आपको नीचे पोस्ट की गई न्यूपिंग लाइब्रेरी को भी डाउनलोड करना होगा। फिर आपको इसे Arduino एप्लिकेशन के लाइब्रेरी फोल्डर में डालना होगा।

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

चरण 5: सफलता (या नहीं)

अब अगर आप सब कुछ सही ढंग से करते हैं, तो यह काम करना चाहिए। जैसा कि आप यहां देख सकते हैं, मुझे काम करने के लिए सेंसर मिल गए हैं, लेकिन मोटर काम नहीं कर रहे हैं। ऐसा लगता है कि कोड और सेंसर सभी काम कर रहे हैं। हालांकि, कार बस ड्राइव नहीं करेगी। मैंने वायरिंग और कोड की जाँच की और यह सब ठीक लग रहा था। आप इन तकनीकी समस्याओं में भाग सकते हैं, और यदि ऐसा है, तो यह देखने के लिए दोबारा जांच करें कि कुछ टूटा हुआ है या नहीं। सेंसर स्पष्ट रूप से काम कर रहा था जैसा कि नीचे पोस्ट किए गए वीडियो में दिखाया गया है। मोटर निश्चित रूप से टूटी नहीं है क्योंकि मैंने इसे अगली कार में सफलतापूर्वक उपयोग किया है। मैंने वास्तव में यह कार अगली कार के बाद की थी लेकिन मैंने इसे पहले दिखाने का फैसला किया। मुझे संदेह है कि L298 बोर्ड में कोई समस्या है।

चरण 6: दूसरी कार को तार करना

अब हम ऐसी कार बनाने जा रहे हैं जिसे आपके फोन से कंट्रोल किया जा सकता है। सौभाग्य से, इसने काम किया और मेरे पास इसके चारों ओर ड्राइविंग के वीडियो हैं। इस कार के लिए आपको पिछले वाले जितना मटेरियल की जरूरत नहीं है। आपको केवल जम्पर तारों, आपके L298N बोर्ड और आपके बैटरी कंटेनर की आवश्यकता है। मैंने कार को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक ऐप डाउनलोड करने के लिए एक एंड्रॉइड फोन का इस्तेमाल किया।

मोटर्स को L298 बोर्ड से कनेक्ट करें

ब्रेडबोर्ड और L298 बोर्ड को कनेक्ट करें

बैटरी पैक को L298 बोर्ड से भी कनेक्ट करना सुनिश्चित करें

चरण 7: कोड

यहां वह कोड है जिसे आपको इस कार के लिए डाउनलोड करना होगा। यह आपके फोन के आईपी पते का पता लगाने वाला है ताकि आप अपने फोन से कार को नियंत्रित कर सकें। आपको अपने एंड्रॉइड फोन पर एक ऐप भी डाउनलोड करना होगा।

चरण 8: सफलता

नीचे दिए गए सभी चरणों के साथ, अब आप अपने टचस्क्रीन का उपयोग करके कार को नियंत्रित करने में सक्षम होंगे