वैलेस द एनिमेट्रोनिक एलियन क्रिएचर: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

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आज मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे एक एनिमेट्रोनिक एलियन प्राणी वालेस का निर्माण किया जाता है।

आरंभ करने के लिए, आपको आवश्यकता होगी:

x 1 फर रियल फ्रेंड्स डॉग (इस तरह:

x 5 MG996R सर्वो

x १ पोलोलू मेस्ट्रो ६-चैनल सर्वो नियंत्रक

x 1 20 मिमी आधा गोल यथार्थवादी आंख

x 2 बड़े बॉक्स (2 संयुक्त बॉक्स की कुल ऊंचाई, लंबाई और चौड़ाई 12 /1 फीट से अधिक होनी चाहिए।

x 1 प्राणी के बैठने और बिजली के घटकों को स्टोर करने के लिए छोटा बॉक्स।

एक गर्म गोंद बंदूक

एक मजबूत कार्डबोर्ड कॉर्नर / कार्डबोर्ड एज प्रोटेक्टर

एक 6V बिजली की आपूर्ति (अधिमानतः उच्च एम्परेज में, कम से कम 20A)

कुछ स्प्रिंग्स (मैंने एक मिश्रित पैक से 2 लंबे स्प्रिंग्स का इस्तेमाल किया जो मैंने प्रिंसेस ऑटो से हासिल किया था)

कुछ एयर क्राफ्ट/स्टील केबल (आप मछली पकड़ने की रेखा या पतली रस्सी का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन मैं स्टील केबल पसंद करता हूं क्योंकि यह मजबूत और अधिक विश्वसनीय है)।

स्टील केबल के लिए कुछ एल्युमिनियम स्वैग स्लीव्स।

मेरे थिंगविवर्स पेज से कुछ 3डी प्रिंटेड पार्ट्स

कुछ बोल्ट और पेंच

चरण 1: आरंभ करना

सबसे पहले आपको खिलौना कुत्ते से फर की आवश्यकता होगी। नीचे/पेट से शुरू करते हुए, जानवर से फर को सावधानीपूर्वक हटा दें । आपको वेल्क्रो को एक साथ पकड़े हुए देखना चाहिए। वेल्क्रो खोलें और शरीर पर फर को पकड़ने वाले छोटे प्लास्टिक हुक के लिए गिर गया। प्लास्टिक के हुक को सावधानी से हटा दें (ये हुक पूरे शरीर पर स्थित होते हैं लेकिन ज्यादातर जोड़ों में होते हैं। सुनिश्चित करें कि फर को चीरना नहीं है)। और फिर शरीर से फर हटा दें (फर आंखों से सुरक्षित रूप से जुड़ा हुआ है, इसलिए आपको उस हिस्से को चीरना पड़ सकता है और फर में 2 आंखों के छेद के साथ छोड़ दिया जाएगा (चिंता न करें क्योंकि आप छिद्रों को गोंद कर सकते हैं) / अंतराल बंद करें, कानों को उनके अंदर चिपका दें, या उन्हें कानों से ढँक दें)।

एक बार जब आप खिलौना कुत्ते से फर सफलतापूर्वक निकाल लेते हैं, तो आप या तो उसके शरीर को रख सकते हैं या उसे बाहर फेंक सकते हैं।

अब ३डी प्रिंटेड आईबॉल लें और उसके एक हिस्से को इस तरह से काट लें कि २० मिमी की आधी गोल आंख उसके अंदर फिट हो सके। फिर २० मिमी की आंख को ३डी प्रिंटेड नेत्रगोलक से चिपका दें, और आंख को प्राणी के फर के मुंह में डालें। एक बार जब आप उस स्थिति पर नजर रखते हैं, जिसे आप आंख के 3 डी प्रिंटेड हिस्से में फर को गोंद करना चाहते हैं, तो 20 मिमी आंख उजागर हो जाती है (ऊपर की छवि देखें)।

चरण 2: जोड़/हथियार बनाना

अपने ३डी प्रिंटेड हिस्से लें (ये ३डी प्रिंटेड हिस्से एक चल हाथ के रूप में थे, लेकिन उंगली के हिस्से इस एनिमेट्रोनिक के लिए जोड़ों के रूप में वास्तव में अच्छी तरह से काम करते थे) और लंबे फिंगर सेट पीस और नक्कल की खोज करें (मैं इसे एल-ब्रैकेट के रूप में संदर्भित करता हूं))

अब, 2 टुकड़े लें और उनमें 12-24 बोल्ट डालें और उन्हें एक साथ वेल्ड करें।

(उपरोक्त छवियों को देखें)

चरण 3: जोड़/हथियार बनाना भाग 2

अब, केबल के लिए एक गाइड के रूप में कार्य करने के लिए वर्तमान तंत्र के शीर्ष पर एक और एल-ब्रैकेट संलग्न करें।

एक बार जब आप ऐसा कर लेते हैं, तो मैं आपको तंत्र में एक स्प्रिंग जोड़ने की अत्यधिक सलाह देता हूं ताकि यह आसानी से अपनी घरेलू स्थिति में वापस आ सके, और आगे की जटिलताओं से बचने में आपकी मदद कर सके। मैंने अपने स्प्रिंग को रखने के लिए 2 सर्वो स्क्रू का इस्तेमाल किया।

अब, एक लंबी केबल लें (यह बहुत छोटा होने की तुलना में बहुत लंबा होना बेहतर है। हम बाद में हमेशा अतिरिक्त लंबाई काट सकते हैं, लेकिन बाद में अतिरिक्त लंबाई जोड़ना बहुत कठिन है) और इसे संयुक्त तंत्र के माध्यम से खिलाएं, अपना स्टॉपर जोड़ें केबल के अंत तक, और इसे समेटना। यदि आप छवियों को करीब से देखते हैं, तो आप मेरी एल्यूमीनियम स्वैग आस्तीन (मेरी केबल स्टॉपर) को उखड़े हुए और लंबे 3 डी प्रिंटेड उंगली वाले हिस्से के अंदर छिपे हुए देख पाएंगे। आपको यह भी ध्यान देना चाहिए कि मेरा सर्वो स्क्रू भी इसे पकड़ रहा है।

(उपरोक्त छवियों को देखें)

चरण 4: जोड़/हथियार बनाना भाग 3

सर्वो हॉर्न को बोल्ट करने के लिए एक बड़े सतह क्षेत्र की अनुमति देने के लिए, संयुक्त तंत्र पर एल-ब्रैकेट में एक और एल-ब्रैकेट संलग्न करें।

दूसरी भुजा बनाने के लिए पिछले चरणों को दोहराएं। लेकिन इस बार, आप सर्वो हॉर्न को लंबवत (ऊपर की ओर) संलग्न करें ताकि जोड़ बाएँ और दाएँ घूम सके, पिछले सर्वो की तरह ऊपर और नीचे नहीं। आपको तंत्र में एक और एल-ब्रैकेट जोड़ना होगा ताकि आप सर्वो हॉर्न को जोड़ से जोड़ सकें। (उस छवि को देखें जो कहती है: "इस सर्वो को 0 डिग्री पर सेट करें")

अब, हमारे पास एक सर्वो है जो एक हाथ को ऊपर और नीचे ले जाता है, और दूसरा सर्वो जो दूसरे हाथ को बाएँ और दाएँ घुमाता है। साथ ही जब हम केबल खींचते हैं, तो जोड़ को 90 डिग्री से 180/0 डिग्री तक ले जाना चाहिए। यह हमारा बाइसेप होगा, और हमने जो 2 सर्वो जोड़े हैं, वे हमारे कंधे/हाथ होंगे।

दाहिने हाथ के लिए (सर्वो जो बाएं और दाएं चलता है) इसे 0 डिग्री पर सेट करें।

बाएं हाथ के लिए (सर्वो जो ऊपर और नीचे चलता है) इसे 180 डिग्री पर सेट करें।

चरण 5: जोड़/हथियार बनाना भाग 4

अब, अपना कार्डबोर्ड कॉर्नर लें, और इसमें सर्वो को 90 डिग्री फैशन में जोड़ दें, जिसमें जोड़ नीचे की ओर हों।

सर्वो के लिए जो बाएं से दाएं चलता है, कार्डबोर्ड में एक स्लॉट काट लें ताकि कोई प्रतिबंध न हो।

अब, मैंने कार्डबोर्ड के कोने को एक छोटी लंबाई (मेरे द्वारा बनाए गए स्लॉट तक) में काट दिया ताकि यह शरीर / फर के अंदर फिट हो सके।

(अगले चरण की छवियों में आपको इस बात का बेहतर अंदाजा होगा कि मेरा कार्डबोर्ड का कोना कितना छोटा है)

(उपरोक्त छवियों को देखें)

चरण 6: हेड जॉइंट बनाना

अब, उंगली का एक लंबा हिस्सा लें और उसमें अपने सर्वो हॉर्न को बोल्ट करें। सर्वो हॉर्न को सर्वो से जोड़ने से पहले अपने सर्वो को 90 डिग्री पर सेट करें।

फिर, 45 डिग्री के कोण पर 2 आर्म सर्वो के शीर्ष पर हेड सर्वो को गोंद दें।

उसके बाद, बॉडी/फर के अंदर सभी सर्वो के साथ कार्डबोर्ड ब्रैकेट डालें और आर्म जॉइंट्स को फर के आर्म्स स्लॉट में, और हेड जॉइंट को फर के हेड एरिया में रखें।

अब, सिर के पिछले हिस्से में 3डी प्रिंटेड हेड ज्वाइंट/पीस को ग्लू करें (मैंने अपनी हॉट ग्लू गन को वहां लाने के लिए आई होल का इस्तेमाल किया और टुकड़े को सिर के पीछे से जोड़ने में मेरी मदद की)।

(उपरोक्त छवियों को देखें)

चरण 7: केबल्स को स्थानांतरित करना

अपना छोटा बॉक्स लें और उसमें फिट होने के लिए 2 सर्वो के लिए 2 स्लॉट काट लें। सर्वो को स्लॉट्स में डालें और उन्हें गर्म गोंद दें।

यदि आप ऊपर की छवियों का जिक्र कर रहे हैं, तो आपको एक छवि दिखाई देगी जो कहती है "दोनों सर्वो को 0 डिग्री पर सेट करें" यह काम कर सकता है यदि आपके पास केबल क्रॉस क्रॉस नहीं है (यह आपके लिए कुछ निशान और त्रुटि ले सकता है इसे ठीक से प्राप्त करें)। मेरे मामले में, मैंने अपने केबलों को पार करने का फैसला किया (बाएं हाथ की केबल दाएं सर्वो में चली गई, और दाएं हाथ की केबल बाएं सर्वो में चली गई) क्योंकि उन्होंने मेरे लिए बेहतर काम किया, आंदोलन के अनुसार। यदि आप अपने केबलों को पार करने का निर्णय लेते हैं क्योंकि वे बेहतर काम करते हैं या आपको तो आपको एक सर्वो को 0 डिग्री और एक सर्वो को 180 डिग्री पर सेट करना होगा) मेरे लिए एल-बाइसप (राइट केबल सर्वो) 180 डिग्री पर सेट किया गया था और आर- bicep (लेफ्ट केबल सर्वो) को 0 डिग्री पर सेट किया गया था (आप ऊपर की छवि में मेरी पोलोलू सेटिंग का उल्लेख कर सकते हैं)।

अब, कुछ ३डी प्रिंटेड एल-ब्रैकेट लें और उन्हें सर्वो हॉर्न से जोड़ दें। यदि आप ऊपर की छवियों को देखें, तो आप देखेंगे कि एल-ब्रैकेट को सर्वो हॉर्न पर बोल्ट करने के लिए केवल एक सर्वो स्क्रू का उपयोग किया जाता है। यह एल-ब्रैकेट को पिवट करने की अनुमति देता है और पुल डाउन और केबल के ऊपर खींचने में मदद करता है। आप एक 12-24 बोल्ट को 2 एल-ब्रैकेट से जोड़ते हुए भी देखेंगे। उन एल-ब्रैकेट्स को जगह में वेल्डेड किया जाता है ताकि वे बोल्ट पर पिवट न करें। बोल्ट एक संरेखक के रूप में कार्य करने के लिए है और 2 कोष्ठकों के वेल्ड के टूटने की स्थिति में बैकअप के रूप में कार्य करता है। अखरोट को बोल्ट से भी चिपकाया जाता है ताकि वह खो न जाए।

अंत में, अपने केबल को एल-ब्रैकेट में छोटे छेद के माध्यम से फ़ीड करें और केबल के अंत में एक एल्यूमीनियम स्वैग आस्तीन को समेटें ताकि यह बाहर स्लाइड न करे।

यह सुनिश्चित करने के लिए कुछ परीक्षण करें कि केबल्स खींचे गए हैं और ठीक से जारी किए गए हैं। जब केबल खींची जाती है तो बाइसेप 180/0 डिग्री तक बढ़ जाना चाहिए, और जब इसे छोड़ा जाता है तो बाइसेप वापस 90 डिग्री पर वापस आ जाना चाहिए।

चरण 8: इसे खत्म करना

अब, छोटे बॉक्स के ढक्कन के लिए प्राणी के आधार / बट को गर्म करें और एक छोटा धातु एल-ब्रैकेट लें और कार्डबोर्ड कोने को बॉक्स के ढक्कन पर बोल्ट करें। यह सुनिश्चित करेगा कि आपका प्राणी ऊपर बैठे और केबल खींचे जाने पर पीछे की ओर न उड़े।

याद रखें कि बॉक्स में सर्वोस पीछे की ओर हों और आपका प्राणी सामने की ओर हो (दर्शक)

अब आप पोलोलू मेस्ट्रो कंट्रोल बोर्ड का उपयोग करके अपने प्राणी के लिए एक रूटीन बना सकते हैं।

मैंने अपने जीव वालेस के लिए एक नियंत्रण इकाई बनाने का फैसला किया। ऐसा करने के लिए 2 बड़े डिब्बे लें और उन्हें एक दूसरे के ऊपर रख दें। बक्सों को एक साथ सुरक्षित करने के लिए मैंने बक्सों को एक साथ बोल्ट करने के लिए कुछ छोटे 6-32 लकड़ी के शिकंजे का इस्तेमाल किया। एक कवर बनाने के लिए ताकि कोई भी आधार या आपके प्राणी के नीचे क्या देख सके, आपको यू-आकार बनाने के लिए बड़े बॉक्स के ढक्कन को काटना होगा जो आपके प्राणी के छोटे बॉक्स/आधार के चारों ओर फिट बैठता है। आप जीव को बड़े बॉक्स के अंदर रखें और यू-आकार का ढक्कन भी बड़े बॉक्स के अंदर रखें। यह एक प्लेटफ़ॉर्म बनाता है और किसी को भी यह देखने से रोकता है कि प्लेटफ़ॉर्म के नीचे क्या है (जो कि आप प्राणी का आधार होंगे और कोई अन्य इलेक्ट्रॉनिक टिप्पणी जिसे आप जोड़ने का निर्णय लेते हैं)। मैंने घास के सदृश अपने मंच को हरे रंग से रंगा और मैंने अपने प्लेटफॉर्म को छोटे बॉक्स/बेस पर बोल्ट किया ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह हिलता नहीं है।

मैंने बक्सों के बैकसाइड, लेफ्ट साइड, राइट साइड, और टॉप (अच्छी तरह से यह वास्तव में बॉक्स के नीचे है, लेकिन यह एनक्लोजर के ऊपर है) को सिल्वर रंग में रंगा है, जिससे सामने का हिस्सा खुला / साफ हो गया है ताकि हम उसे देख सकें।

(उपरोक्त छवियों को देखें)

अपने नए एनिमेट्रोनिक प्राणी का आनंद लें और अधिक परियोजनाओं के लिए बने रहना सुनिश्चित करें।

चरण 9: कोड

यहाँ मेरा कोड है जिसे मैंने इस वीडियो में दिनचर्या के लिए उपयोग किया है।

मैंने इस विशिष्ट दिनचर्या के लिए अपना Arduino कोड और मेरी MP3 ध्वनि फ़ाइल शामिल की है। मैंने कोड और अनुपालन कोड भी जोड़ा है (पोलोलू नियंत्रक पर अपनी खाली स्क्रिप्ट में मेस्ट्रो कोड को कॉपी और पेस्ट करें और यह सुनिश्चित करने के लिए मेरे अनुपालन कोड का उपयोग करें कि आपका अनुपालन कोड मेरे अनुपालन कोड के समान है) मेरे द्वारा बनाए गए रूटीन से पोलोलू मेस्ट्रो पर।

रोबोट प्रतियोगिता में उपविजेता