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वीडियो: घर पर DIY Arduino जेस्चर कंट्रोल रोबोट कैसे बनाएं: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
घर पर DIY Arduino जेस्चर कंट्रोल रोबोट कैसे बनाएं। इस प्रोजेक्ट में मैं आपको दिखाने जा रहा हूं कि कैसे एक DIY Arduino जेस्चर कंट्रोल रोबोट बनाया जाता है।
चरण 1: चरण-दर-चरण वीडियो ट्यूटोरियल
रिसीवर (टैंक) के लिए आवश्यक भाग:
1) रोबोट टैंक चेसिस -
2) Arduino नैनो V3 -
3) L298N मोटर चालक -
4) NRF24L01+ एंटीना मॉड्यूल -
5) NRF24L01 के लिए एडेप्टर -
6) 3.7v 18650 ली-आयन बैटरी (x2) -
7) १८६५० बैटरी धारक -
8) ब्रेडबोर्ड -
चरण 2: योजनाबद्ध
L289N मोटर चालक पावर कनेक्शन:
18650 7.4V ली-आयन बैटरी (+) से L298N VIN
18650 7.4V ली-आयन बैटरी (-) से L298N GND
Arduino नैनो VIN से L298N VIN
Arduino नैनो GND से L298N GND
L298N और DC मोटर्स पिन कनेक्शन:
L298N ENA से डिजिटल 3 Arduino नैनो
L298N IN1 से डिजिटल 4 Arduino नैनो
L298N IN2 से डिजिटल 5 Arduino नैनो
L298N IN3 से डिजिटल 6 Arduino नैनो
L298N IN4 से डिजिटल 7 Arduino नैनो
L298N ENB से डिजिटल 9 Arduino नैनो
nRF24L01+ कनेक्शन:
nrf24L01 VCC से +5V Arduino नैनो
nrf24L01 GND से GND Arduino नैनो
nrf24L01 CE से डिजिटल 8 Arduino नैनो
nrf24L01 CSN से डिजिटल 10 Arduino नैनो
nrf24L01 SCK से डिजिटल 13 Arduino नैनो
nrf24L01 MOSI से डिजिटल 11 Arduino नैनो
nrf24L01 MISO से डिजिटल 12 Arduino नैनो
चरण 3: सर्किट और Gerber फ़ाइल
ट्रांसमीटर के लिए आवश्यक भाग (पीसीबी):
(यदि आप वही पीसीबी खरीदना चाहते हैं जिसका उपयोग मैंने इस परियोजना में किया था। बस गेरबर फाइल डाउनलोड करें और पीसीबी बोर्ड को ऑर्डर करने के लिए इसे https://www.pcbway.com/ पर अपलोड करें।)
1) पीसीबी बोर्ड प्राप्त करें -
2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -
3) एनआरएफ24एल01+ आरएफ मॉड्यूल -
4) GY-61 ADXL335 एक्सेलेरोमीटर -
5) FT232RL FTDI USB से TTL -
6) 3.7v 750mah लाइपो बैटरी -
7) सेल्फ-लॉकिंग ऑन/ऑफ स्विच -
8) एलईडी किट -
9) लाइपो कनेक्टर पिन -
१०) १००uF / १०uF संधारित्र -
11) रोकनेवाला -
12) महिला हैडर पिन -
13) सोल्डरिंग टूल किट -
चरण 4: स्रोत कोड
आप GitHub पेज पर सोर्स कोड पा सकते हैं। आप Arduino IDE का उपयोग करके प्रोग्राम को अपलोड कर सकते हैं।
github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home
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