ब्रिकपी - रेनबो यूनिकॉर्न: 15 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

कोविड और शेल्टर-इन-प्लेस शिक्षण का समय दर्ज करें और कोई ग्रीष्मकालीन शिविर नहीं (शिक्षण वर्ष का सबसे अच्छा हिस्सा!) मेरे पास शुक्रवार लेगो "क्लब" है, जिसमें ज्यादातर 8-10 वर्ष के लड़के हैं। चूंकि यह क्लब स्कूल के बाद में होता है, जब ये बच्चे सप्ताह में ५० घंटे स्कूल/स्कूल के बाद में होते हैं, लेगो परियोजनाओं को बहुत सीधे आगे बढ़ना होता है और वेब पर मुझे मिलने वाली कई परियोजनाओं में बड़ी संभावनाएं होती हैं, लेकिन अधिकांश बच्चे कुछ भी काम नहीं कर सके। जैसा कि मैं हमेशा व्यस्त रहता हूं, इन लेगो परियोजनाओं के साथ खेलने का कोई समय नहीं है … लेकिन यह गर्मी अलग थी। मुझे ये ट्रॉटबॉट्स DIYWalkers.com पर मिले जो आश्चर्यजनक रूप से एक सरपट दौड़ते घोड़े की तरह दिखते हैं! इंद्रधनुष प्रतियोगिता में जोड़ें, और निश्चित रूप से, यह एक इंद्रधनुष गेंडा होना था!

डेक्सटर इंडस्ट्रीज द्वारा ब्रिकपी द्वारा गेंडा सींग वाले हिस्से को संभव बनाया गया था। ब्रिकपी रास्पबेरी पाई पर एक लेगो माइंडस्टॉर्म संगत "टोपी" को जोड़ती है ताकि आप लेगो मोटर्स और सेंसर में प्लग कर सकें और एक रोबोट बना सकें। आप अपने रोबोट को प्रोग्राम करने के लिए स्क्रैच (और पायथन) का भी उपयोग कर सकते हैं जो बच्चों के लिए एक बढ़िया प्लस है। मैं अपने बच्चों के लिए ब्रिकपी के साथ उपयोग करने के लिए बिल्डिंग प्लान का एक सेट स्थापित करने की कोशिश कर रहा हूं, जैसा कि NXTPrograms.com के निर्देशों के समान है।

इंद्रधनुष गेंडा सींग GPIO पिन का उपयोग करता है जो रास्पबेरी पाई से ब्रिक पाई तक जाता है। मुझे पास थ्रू पिन में से एक के साथ कुछ समस्याएं थीं, डेक्सटर इंडस्ट्रीज के निकोल ने बहुत मदद की! और इस तरह रेनबो यूनिकॉर्न का जन्म हुआ। (मैं इंद्रधनुष गेंडा पेगासस बनाने की कोशिश कर सकता हूं!)

आपूर्ति

लेगो MINDSTORMS शिक्षा NXT बेस सेट (9797)

लेगो माइंडस्टॉर्म्स शिक्षा संसाधन सेट (9695)

एक अतिरिक्त लेगो माइंडस्टॉर्म अल्ट्रासोनिक सेंसर

दोनों में से एक:

• ब्रिकपी स्टार्टर किट, जिसमें एक रास्पबेरी पाई, तापमान, आर्द्रता और दबाव सेंसर शामिल है, हालांकि आपको अकेले आरपीआई चलाने के लिए अधिक केबल खरीदने की आवश्यकता हो सकती है।
• या

• BrickPi3 बेस किट प्लस

  रास्पबेरी पाई 3 या बेहतर और इसके सभी केबल

• सुनिश्चित करें कि आपके पास 8 बैटरी पैक है जो ब्रिकपी के साथ शामिल है। मुझे यकीन नहीं है कि आप इसे अमेज़ॅन से एक के साथ बदल सकते हैं

शॉर्ट हीट सिंक, 1 प्रत्येक, लगभग 1/2 "और 1/4" (ऊपर आरपीआई लिंक में शामिल किया जा सकता है) वे छोटे वाले होने चाहिए या वे ब्रिकपी में हस्तक्षेप करते हैं

एचडीएमआई मॉनिटर

वायरलेस मिनी कीबोर्ड और टच पैड

एनोड आरजीबी एलईडी

4 जम्पर तार - मैंने 4 का उपयोग किया, एक छोर काट दिया और केवल महिला छोर का उपयोग किया, दूसरे को मिलाप किया

M2 गतिरोध - मैंने उपयुक्त नट और स्क्रू के साथ 7 15mm गतिरोध का उपयोग किया

अयाल और पूंछ बनाने के लिए पाइप क्लीनर या कुछ और

रोटरी ड्रिल

के लिए अच्छा

पूर्ण आकार का कीबोर्ड और माउस - इसके साथ प्रोग्राम करना बहुत आसान है

यूनिवर्सल एसी एडॉप्टर - अपने ट्रक को प्रोग्राम करने के लिए आवश्यक बैटरियों को कम करने के लिए

ग्लिटर नेल पॉलिश!

चरण 1: रास्पबेरी पाई के साथ ब्रिकपी सेट करें

मूल सेटअप के लिए, मैं आपको उन वेबसाइटों पर भेजने जा रहा हूं जो उनके सेटअप का वर्णन करती हैं क्योंकि वे बहुत स्पष्ट हैं जितना मैं बना सकता हूं और साथ ही साथ बेमानी भी हो सकता हूं।

नोट: ब्रिकपी को चलाने के लिए, आपको रोबोट के लिए रास्पियन छवि का उपयोग करना होगा जो उनकी साइट पर है, इसलिए आपको या तो एक अलग 8G न्यूनतम एसडी कार्ड की आवश्यकता होगी या किसी बिंदु पर आपको अपने रास्पबेरी पाई कार्ड पर लिखना होगा। इसलिए, इससे पहले कि आप नीचे "बेसिक रास्पबेरी पाई सेटअप" में दिए गए निर्देश के अनुसार अपने एसडी कार्ड पर रास्पियन स्थापित करें, आप अपने एसडी कार्ड पर रोबोट के लिए रास्पियन स्थापित कर सकते हैं। यह raspberrypi.org वेब साइट की तुलना में रास्पियन का एक पुराना संस्करण है, लेकिन अधिकांश कार्यक्षमता वहां है। फिर बेसिक आरपीआई सेटअप के रास्पियन लोडिंग हिस्से को छोड़ दें।

raspberrypi.org के अनुसार बेसिक रास्पबेरी पाई सेटअप।

इससे पहले कि हम ब्रिकपी सेटअप पर जाएं, हमें कुछ चीजें जोड़ने की जरूरत है जिनकी हमें आवश्यकता होगी क्योंकि ब्रिकपी आरपीआई को बंद कर देता है और आप इसे अलग किए बिना प्राप्त नहीं कर सकते।

हीट सिंक आरपीआई स्थापित हीट सिंक के साथ नहीं आता है। बाईं ओर की छवि बिना हीट सिंक के दिखाती है और दाईं ओर की छवि दिखाती है कि हीटसिंक को कहां रखा जाए।

चरण 2: GPIO पिन पर ब्रिक पाई सेटअप और नोट्स

यदि आप चुनते हैं तो बाद में उपयोग के लिए बेसिक ब्रिकपी सेटअप!

ध्यान दें: यदि आप ब्रिकपी का उपयोग करने जा रहे हैं, तो मेरा सुझाव है कि इसे इसके साथ आने वाले स्पष्ट प्लास्टिक के बाड़े में रखें। मैं मामले से पूरी तरह से खुश नहीं हूं क्योंकि यह बहुत मजेदार नहीं है और न ही रोबोट से जुड़ना आसान है क्योंकि छेद बिल्कुल सही नहीं बने हैं: वे लेगो बीम छेद की तरह कम नहीं होते हैं। लेकिन यह काम करता है और यह रक्षा करेगा। हालांकि, इस परियोजना के लिए हम आरपीआई और संशोधित के लिए बने लेगो मामलों का उपयोग करने जा रहे हैं। हम इसे अगले चरण में करते हैं।

शीर्षलेख के उपयोग की विस्तृत जानकारी के लिए, डेक्सटर इंडस्ट्रीज फोरम देखें, जिस पर GPIO पिन का उपयोग किया जा सकता है।

मैंने इस निर्देश से जुड़ी द यूजेबल ब्रिकपी जीपीआईओ पिन पीडीएफ फाइल में अपना पालन किया है।

चरण 3: अपना 2x7 14-पिन राइट एंगल फीमेल हैडर (वैकल्पिक) और ब्रिकपी जोड़ें

रास्पबेरी पीआई पर ब्रिकपी बोर्ड के नीचे पिन, जिनका उपयोग नहीं किया जा रहा है, का उपयोग अन्य चीजों के लिए किया जा सकता है, लेकिन वे ऊपरी बोर्ड के इतने करीब हैं कि जम्पर केबल डालना मुश्किल है। मैंने उन्हें उपलब्ध कराने के लिए 2x7 समकोण महिला हेडर का उपयोग किया। इस प्रोजेक्ट के लिए, मैंने इस हेडर का उपयोग नहीं किया है। जैसा कि आप बाद के अनुभागों में देखेंगे, मैंने केवल ब्रिकपी बोर्ड पर ऊपरी शीर्षलेखों का उपयोग किया है।

लेकिन ये सभी हेडर ब्रिकपी बोर्ड के ऊपरी हेडर के विपरीत उपयोग के लिए उपलब्ध हैं, जिनमें से कुछ पूरी तरह से सीमा से बाहर हैं, जिनमें से कुछ केवल निश्चित समय पर उपयोग किए जाते हैं। ध्यान रखने के लिए 3 चीजें हैं: मैंने पाया कि 2x7 समकोण हेडर ब्रिकपी हेडर के साथ फिट होने के लिए बहुत बड़े हैं। मुझे अपने रोटरी टूल का उपयोग सैंडर बैंड के साथ फिट करने के लिए इसे पीसने के लिए करना पड़ा, पहली तस्वीर देखें। यह बहुत कड़ा था - जैसा कि इस तथ्य से देखा जा सकता है कि धातु के टीन्स दिखाई देते हैं। (दूसरी तस्वीर)। पर्याप्त पीसने के साथ, ब्रिकपी हेडर फिट होगा (तीसरी तस्वीर)। साथ ही, जैसा कि आप तीसरी तस्वीर से देख सकते हैं, S2 पोर्ट 2x7 समकोण पिन के ठीक ऊपर है। धातु के पिनों को बंदरगाह के धातु के हिस्सों को छूने न दें। यदि आप 2x7 पिन को पूरी तरह से नीचे धकेलते हैं, तो USB पोर्ट ब्रिकपी बोर्ड को इतना ऊंचा रखते हैं कि पिन किसी भी धातु के टुकड़े को नहीं छूते हैं, लेकिन मैं वैसे भी बिजली का टेप लगाता हूं। मुझे नहीं पता कि यह कब तक चलेगा। अंत में, हेडर और मोटर और सेंसर पोर्ट ब्रिकपी - आरपीआई रिक्ति को 3 तरफ रखते हैं, लेकिन अपने लक्षित दर्शकों (8 वर्ष के लड़कों) को ध्यान में रखते हुए मैंने एसडी कार्ड के दाईं ओर कोने में एक गतिरोध जोड़ा। (चौथी तस्वीर)

चरण 4: ब्रिकपी को लेगो केस में सेट करें

मैंने इस लेगो केस को पीले रंग में खरीदा है। इसका निचला हिस्सा खूबसूरती से फिट बैठता है, जबकि मुझे ऊपर के हिस्सों को रोटरी ड्रिल से काटना पड़ा ताकि ब्रिकपी बंदरगाहों का इस्तेमाल किया जा सके। मुझे यह पीला केस पसंद है क्योंकि यह ब्रिक पाई को सुरक्षित रखता है।

मैं मामले की तह में आरपीआई फिट करता हूं। यह एक अच्छा फिट और सुखद था। अब हमें आवरण के हिस्से को काट देना है ताकि हम उसमें ब्रिकपी फिट कर सकें। उस तरफ खिसकाएं जो ब्रिकपी मोटर पोर्ट्स के ऊपर यूएसबी पोर्ट्स को नीचे की ओर रखना चाहिए और दूसरे छोर को देखना चाहिए। चिह्नित करें कि आप पावर प्लग पर अपना कट कहां बनाएंगे। फिर काट लें। अब आपको प्रत्येक पक्ष को चिह्नित करना और काटना है:

• GPIO पिन और उस तरफ के बंदरगाहों पर
• USB पोर्ट के ऊपर 2 मोटर पोर्ट से अधिक
• आखिरी तरफ शेष बंदरगाहों पर।

अंत में, हमें M2 गतिरोध के लिए छेदों को चिह्नित और ड्रिल करना होगा।

आप बंदरगाहों को भी चिह्नित करना चाहेंगे ताकि आप जान सकें कि कौन सा है!

चरण 5: अपना लेगो निर्माण करें

अपना ब्रिकपी यूनिकॉर्न बनाने के लिए, मैंने हेक्सापोट ट्रॉटबोट के अधिकांश निर्देशों का उपयोग किया जैसा कि www.diywalkers.com में दिखाया गया है। यह साइट देखने लायक है। उनके वॉकर अद्भुत हैं!

मैंने अपने बच्चों के साथ उपयोग के लिए कुछ निर्देशों को बदल दिया और धातु की छड़ों का उपयोग न करने के लिए जो मेरे लेगो सेट में निश्चित रूप से नहीं हैं। मैं आपको मूल लिंक देने जा रहा हूं, लेकिन इस निर्देश में, मेरे द्वारा उठाए गए कदमों की एक पीडीएफ शामिल है।

चरण 6: धड़ और मोटर

जैसा कि ऊपर कहा गया है, मैंने हेक्साबोट ट्रॉटबोट बिल्ड का उपयोग किया। सामान्य निर्देशों के लिए TorsoSides.pdf देखें। आपको 2 धड़ पक्ष बनाने चाहिए, एक दूसरे के दर्पण चित्र। क्रैंक को CranksForLegs.pdf में दिखाया गया है। हम जिस हेक्सापॉड वॉकर की नकल कर रहे हैं, उसमें केवल एक धड़ फ्रेम है और एक अलग मोटर का उपयोग करता है, लेकिन ए) मैं यूनिकॉर्न को इतना चौड़ा नहीं चाहता था और बी) (और असली हो जाएं: यह असली कारण है) मेरे पास एक नहीं था उन मोटरों की।

नोट: मेरे पास बीम की एक सीमित संख्या थी, मेरे बहुत सारे बीम अभी भी बच्चे द्वारा बनाए गए रोबोट पर स्कूल में हैं, स्कूल जल्दी बंद होने के कारण दूर नहीं हैं, और, 5 NXT शिक्षा किट के बावजूद, यह बिल्ड बहुत सारे बीम का उपयोग करता है. इसके अलावा, स्टडलेस बीम, जिन्हें मैं ट्रॉटबॉट निर्देश कहता हूं, ज्यादातर ग्रे होते हैं। मेरे रंगीन बीम पुराने जड़े हुए बीम हैं। इसलिए मैंने "इंद्रधनुष" प्रभाव के लिए जितना हो सके उतने रंगीन स्टड वाले बीम का इस्तेमाल किया, सिवाय इसके कि जहां फिट इतना करीब था, मुझे स्टडलेस का उपयोग करना पड़ा। मैंने स्टडेड बीम का उपयोग कैसे किया, इसके लिए छवि देखें।

क्योंकि मेरे पास सीमित संख्या में स्टडलेस बीम थे और पैरों को वास्तव में मेरे पास जो कुछ भी था, मैंने बहुत सारे स्टड वाले बीम का इस्तेमाल किया। साथ ही, उन्होंने रंग जोड़ा। केवल कुछ ही ऐसे थे जिन्हें तंग स्थानों में फिट होने के लिए स्टडलेस होना पड़ा। अंत में, शीर्ष पर जड़े हुए बीम आवश्यक हैं ताकि आप ब्रिकपी के लिए एक मंच बनाने के लिए मोटर पर निर्माण कर सकें।

एक और अंतर यह है कि मैंने लेगो एक्सल का इस्तेमाल किया, न कि धातु की छड़ों का, जैसा कि पिछली तस्वीर में दिखाया गया है। धुरा अंत में एक स्टॉप के साथ 8 है। अंत में एक झाड़ी के साथ एक नियमित 10 बीम का उपयोग करने के लिए बहुत जगह है। मोटर संलग्न करने का तरीका देखने के लिए अगला पृष्ठ देखें।

मोटर

मोटर धड़ के MIDDLE TOP में दिखाए गए अनुसार जुड़ती है, हालाँकि मैंने सब कुछ उल्टा कर दिया है ताकि आप देख सकें कि यह कैसे ऊपर की ओर जाता है। समाप्त करने के लिए, आपको धड़ के शीर्ष बीम पर 2 जड़े हुए बीम रखकर और उनके माध्यम से और मोटर माउंट के माध्यम से एक लंबी धुरी को फैलाकर इसे पकड़ना होगा। जब आप ब्रिकपी जोड़ना चाहते हैं तो आपको शायद इसे इधर-उधर करना होगा।

चरण 7: पैर

पैरों को बनाने के लिए SimplifiedLegs.pdf देखें। आपको इनमें से ४, दर्पण छवियों के २ सेट बनाने होंगे, जैसा कि मैंने ऊपर ४ समाप्त पैरों की छवि में दिखाया है। (फिर से धुंधला, क्षमा करें।)

ध्यान दें कि मैंने पैरों को थोड़ा सा संशोधित किया है:

• जैसा कि मेरी रचना के इंद्रधनुष पहलू को ध्यान में रखते हुए दिखाया गया है, मैंने सबसे ऊपर रंगीन जड़े हुए बीम लगाए।
• मूल निर्माण ने स्टडलेस बीम को काटने के लिए कहा ताकि प्रत्येक पैर के लिए एक स्टडलेस 6-बीम और 8-बीम बनाया जा सके। इसके बजाय, 6-बीम के लिए मैंने एक 6-छिद्र वाले पक्ष के साथ एक बेंट स्टडलेस बीम का उपयोग किया। 8-बीम के लिए, मैंने कनेक्टर को 9 होल बीम के 8वें छेद में रखा है।
• क्योंकि मैं अपने किट में लेगो के टुकड़ों की संख्या से विवश था, मेरे पास क्रैंक के लिए पर्याप्त "डी" रिंग पीस नहीं थे। लेकिन मुझे केवल 5-रिंग पीस की जरूरत थी, जिसके सिरों पर एक्सल कनेक्शन हों और छोटा कोट - हैंगर दिखने वाले टुकड़े खूबसूरती से काम करते हैं।

क्रैंक को थोड़ा स्पष्टीकरण की आवश्यकता है। धड़ के किनारों की 2 छवियां क्रैंक की अलग-अलग कोण सेटिंग्स दिखाती हैं। 2 "कोट-हैंगर" सामने हैं और 2 "डी" पीछे हैं। दोनों धड़ और 2 पैरों को दिखाने वाली छवि इंगित करती है कि पैरों को कैसे जोड़ा जाए, वह क्रैंक करता है: पैरों के ऊपर की तरफ चित्र के नीचे हैं और 2 ग्रे एक्सल चिपके हुए हैं जो 5- के मुक्त छोर में डाले जाएंगे। क्रैंक की तरफ। धड़ के ऊपर से दिखाया गया फोटो दिखाता है कि आप पैर के शीर्ष को धड़ से कैसे जोड़ते हैं: आप 2 शीर्ष बीम के अंत से तीसरे छेद के माध्यम से विस्तारित धुरी को धक्का देंगे।

चरण 8: ब्रिकपी, इट्स सपोर्ट ब्रिक्स, टेस्ट ब्रेसिंग और मोटर टेस्ट जोड़ें

"लोड हो रहा है = "आलसी"

एलईडी रंगों को इन पिनों से कनेक्ट करें:

• GPIO17 - पिन 11 - लाल बत्ती
• GPIO23 - पिन 16 - हरी बत्ती
• GPIO27 - पिन 13 - नीली बत्ती
• पिन 1 RGB LED के + लेग से जुड़ता है

छवि गेंडा के सिर को दिखाती है। मेरे फोटोग्राफी उपकरण (मेरा फोन) और इसका उपयोग करने का मेरा ज्ञान अच्छी तस्वीरें नहीं बनाता है - यह सबसे अच्छा तरीका है जिससे मैं दिखा सकता हूं कि हॉर्न कैसे रंग बदलता है।