फोन नियंत्रित पतंग लाइन पैराबियर ड्रॉपर: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

परिचय

यह निर्देशयोग्य वर्णन करता है कि एक पतंग लाइन से तीन परबियर तक ड्रॉप करने के लिए एक उपकरण कैसे बनाया जाए। डिवाइस एक वायरलेस एक्सेस प्वाइंट के रूप में कार्य करता है, जो आपके फोन या टैबलेट पर एक वेब पेज डिलीवर करता है। यह आपको पैराबियर की बूंद को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। यह ड्रॉप ऊंचाई पर ऊंचाई और तापमान भी प्रदान करता है। रेंज 100 मीटर होनी चाहिए, 2.4GHz वाई-फाई की सीमा, क्योंकि तंत्र और नियंत्रक को एक दूसरे से स्पष्ट हवा, दृष्टि की रेखा में होने की गारंटी है।

Arduino स्केच पीटर पी द्वारा उत्कृष्ट ESP8266 के लिए शुरुआती मार्गदर्शिका पर बहुत अधिक आकर्षित करता है। उसे बताएं कि आप इसका उपयोग कर रहे हैं।

चरण 1: भागों की सूची और उपकरण

हिस्सों की सूची

मैंने विभिन्न आपूर्तिकर्ताओं से लिंक किया है।

• ESP8266 आधारित माइक्रोकंट्रोलर Wemos मिनी D1
• सर्वो मोटर
• १८६५० बैटरी, अधिमानतः कचरे से बचाई गई (या समान ली-आयन)
• BMP180 तापमान/दबाव सेंसर ब्रेकआउट इसे आमतौर पर अप्रचलित माना जाता है, लेकिन यह सस्ते में उपलब्ध है और इस डिवाइस के अनुकूल है।
• प्रोटोटाइप बोर्ड, 30x40mm या बड़ा
• 0.1 "हैडर पट्टी, महिला और पुरुष
• जेएसटी पीएच श्रृंखला पावर कनेक्टर और प्लग
• तार बांधना
• 3डी प्रिंटेड लॉन्च असेंबली
• कोना न चुभनेवाली आलपीन
• पॉलिएस्टर धागा

उपरोक्त भागों के अतिरिक्त, आपको आवश्यकता होगी

• पैराशूटिंग टेडी बियर, बिल्ली के समान, कुत्ते या कृंतक
• पतंग उठाना। मेरा एक डेल्टा कॉइन है जिसका लगभग 2m विंग स्पैन है
• भालू ड्रॉपर को नियंत्रित करने के लिए वाई-फाई सक्षम डिवाइस

• बैटरी चार्जर, उदाहरण के लिए TP4056 (बस खोजें, कई आपूर्तिकर्ता हैं)

उपकरण

• सोल्डरिंग आयरन
• थ्री डी प्रिण्टर
• एपॉक्सी गोंद
• पॉप राइटर

चरण 2: प्रोटोटाइप बोर्ड पर कनेक्शन

प्रोटोटाइप बोर्ड पर मिलाप कनेक्टर जैसा कि ऊपर की छवियों में दिखाया गया है। घटकों को संरेखित करने के लिए प्रोटोटाइप ग्रिड का उपयोग करें।

• Wemos D1 मिनी 5V, GND, D2 और D1 पिन (कॉलम K) के एक तरफ के लिए 6 पिन महिला हेडर
• दूसरे पक्ष के लिए 2 पिन महिला हेडर 3v3 और D8 पिन (कॉलम ए)
• BMP180 (स्तंभ M) के I2C बस के लिए 4 पिन महिला हेडर
• सर्वो मोटर कनेक्टर के लिए 3 पिन पुरुष हेडर (कॉलम एल)
• बैटरी के लिए 2 पिन जेएसटी कनेक्टर (कॉलम एन)

के लिए हुकअप तार, सोल्डर कनेक्शन का उपयोग करना

• बैटरी कनेक्टर के नकारात्मक, Wemos D1 मिनी के GND, I2C कनेक्टर के GND और सर्वो मोटर कनेक्टर के ग्राउंड के बीच की जमीन
• बैटरी कनेक्टर के पॉजिटिव के बीच 5 वोल्ट पावर, वेमोस डी1 मिनी के 5V और सर्वो मोटर कनेक्टर के पॉजिटिव (पंक्ति 01 में शॉर्ट वायर, कॉलम K से N)
• Wemos D1 मिनी पिन 3v3 और I2C कनेक्टर के VCC (पीले तार) के बीच 3.3 वोल्ट की शक्ति
• Wemos D1 मिनी पिन D1 और I2C कनेक्टर के SCL के बीच सीरियल घड़ी (पंक्ति 6 कॉलम L से N)
• Wemos D1 मिनी पिन D2 और I2C कनेक्टर के एसडीए के बीच सीरियल डेटा (पंक्ति 7 कॉलम एल से एन)
• Wemos D1 मिनी पिन D8 के बीच सर्वो नियंत्रण और सर्वो मोटर (सफेद तार) का नियंत्रण

पिन डी4 मोटर नियंत्रण के लिए अच्छा होगा, लेकिन इसमें एक एलईडी है। यदि हम इसका उपयोग करते हैं, तो आप Wemos D1 को कनेक्ट होने पर अपलोड नहीं कर सकते।

चरण 3: बैटरी चार्ज करें

मैं एक पुरानी लिथियम-आयन कैमरा बैटरी का उपयोग करता हूं जो हल्के वजन की थी, और डिवाइस को घंटों तक संचालित करती थी। मैंने लंबे जीवन के लिए एक असफल लैपटॉप बैटरी पैक से बचाई गई भारी अधिशेष 18650 बैटरी का भी उपयोग किया है।

इन बैटरियों को चार्ज करना एक और विषय है, लेकिन मुश्किल नहीं है। मैंने एक संगत JST जैक को TP4056 चार्जर पर मिलाया, और दूसरे छोर को USB पावर स्रोत में प्लग किया।

मैं ध्रुवीयता को इंगित करने के लिए JST कनेक्टर्स के किनारों को लाल और काले शार्प से रंगता हूं।

चूंकि आप थोड़ा प्लगिंग और अनप्लग कर रहे होंगे, प्लग पर बाधाओं से थोड़ा सा शेविंग करने पर विचार करें जो एक तंग कनेक्शन बनाते हैं। जब यह बहुत अधिक कनेक्शन बनाता है तो प्लग से तारों को खींचना आसान होता है।

चरण 4: सॉफ्टवेयर लोड और परीक्षण करें

1. https://github.com/morrowwm/kite_bear_dropper. पर नेविगेट करें
2. KBD3.ino Arduino स्केच प्राप्त करें
3. वैकल्पिक रूप से, अपनी पहुंच बिंदु जानकारी को 19 और 20. की पंक्तियों पर सेट करें
4. परीक्षण करने के लिए, लाइन ३१३ पर #define पर टिप्पणी करें। यह आपके स्थानीय वायरलेस नेटवर्क का उपयोग करने के लिए कोड को संकलित करेगा
5. ३३२, ३३३ और ३३७. लाइनों पर अपने नेटवर्क की जानकारी सेट करें
6. Wemos D1 मिनी को अपने आप कनेक्ट करें। अभी सर्किट में नहीं है।
7. स्केच संकलित करें और लोड करें
8. अपने फ़ोन, टैबलेट, कंप्यूटर से, उस स्थिर IP पते पर ब्राउज़ करें जिसे आपने लाइन 332. पर सेट किया है
9. आपको उपरोक्त स्क्रीन कैप्चर के समान डिस्प्ले मिलना चाहिए
10. एलईडी को चालू और बंद करने का प्रयास करें
11. Wemos D1 को डिस्कनेक्ट करें, इसे अपने प्रोटोटाइप बोर्ड में डालें (और कुछ नहीं के साथ) और इसे फिर से कनेक्ट करें। बोर्ड पर घटकों पर एक उंगली रखें। अगर कुछ गर्म हो जाता है, तो तुरंत बिजली हटा दें और अपनी वायरिंग की जांच करें।
12. यदि घटक ठंडे रहते हैं, या केवल गर्म होते हैं, तो अपने ब्राउज़र को रीफ़्रेश करें और फिर से प्रकाश का प्रयास करें।
13. फिर से डिस्कनेक्ट करें, BMP180 मॉड्यूल डालें, और पुनः परीक्षण करें।
14. altimeter को अब उचित मान दिखाना चाहिए। डिवाइस को लंबवत रूप से ले जाने का प्रयास करें, और ऊंचाई में परिवर्तन देखें। अपने हाथ के अंदर के हिस्से को पकड़ें, तापमान में वृद्धि देखें। BMP180 पर फूंक मारें, तापमान में गिरावट देखें।

चरण 5: टेस्ट मोटर

सर्वो मोटर को 5V और GND पिन के बगल में तीन पिन पुरुष हेडर से कनेक्ट करें।

सुनिश्चित करें कि सर्वो कनेक्शन सही है। 5 वोल्ट का तार आमतौर पर लाल होता है, जमीन भूरी या काली होती है, और नियंत्रण सफेद या नारंगी होता है। मुझे ड्यूपॉन्ट कनेक्टर पर प्लास्टिक के टैब को धीरे से निकालना था, और अपने एक सर्वो के लिए 5V और ग्राउंड कनेक्टर की स्थिति को स्वैप करना था। एक अन्य सर्वो मोटर के कनेक्टर को ठीक से तार दिया गया था।

बिजली फिर से कनेक्ट करें, और फिर से परीक्षण करें। यदि आप गलत तरीके से वायर्ड हैं तो आपको सर्वो मरने की गंध आएगी। स्केच शुरू होने पर यह हिल सकता है।

उन बटनों पर क्लिक करके मोटर को रीलोड लॉन्चर, ड्रॉप 1, 2 और 3 पोजीशन के बीच ले जाने का प्रयास करें।

चरण 6: ड्रॉप तंत्र को प्रिंट करें

मेरे जीथब रिपॉजिटरी से Beardrop.stl डाउनलोड करें और अपने 3D प्रिंटर का उपयोग करके इसे प्रिंट करें। मैंने फ़्रीकैड का उपयोग करके भाग को डिज़ाइन किया है, और यदि आप परिवर्तन करना चाहते हैं, तो फ्रीकैड स्रोत फ़ाइल को शामिल किया है।

एपॉक्सी का उपयोग करके, मोटर को स्थिति में गोंद करें, सही अभिविन्यास को ध्यान में रखते हुए।

चरण 7: मोटर, बैटरी और प्रोटोटाइप बोर्ड को इकट्ठा करें

प्रोटोटाइप बोर्ड को मुद्रित भाग में स्लाइड करें। इसे इलास्टिक बैंड के साथ अपनी जगह पर पकड़ें।

मोटर कनेक्ट करें।

इलास्टिक के नीचे बैटरी को स्लाइड करें। इसे अभी तक कनेक्ट न करें।

चरण 8: ड्रॉप आर्म बनाएं और संलग्न करें

सेफ्टी पिन या इसी तरह के कड़े, पतले स्टील से ड्रॉप आर्म आर्क बनाएं। धागे और एपॉक्सी का उपयोग करके इसे सर्वो आर्म से संलग्न करें।

आर्म को एडजस्ट करें ताकि वह ड्रॉप मैकेनिज्म से घूमे, और उसमें सही वक्रता हो। त्रिज्या फ्रीकैड मॉडल में टोरस से मेल खाना चाहिए, जो कि 13.5 मिमी है। एक पेपर टेम्पलेट मदद कर सकता है। यह कदम थकाऊ है।

हाथ को समायोजित करने में सहायता के लिए सर्वो स्वीप स्केच का उपयोग करने पर विचार करें।

चार पदों के माध्यम से व्यापक, इकट्ठे डिवाइस का परीक्षण करें। आपको ड्रॉप आर्म को समकोण पर स्क्रू करके एडजस्ट करने में सक्षम होना चाहिए। आपको 130-133 लाइनों पर Arduino स्केच में सेटिंग्स को समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है।

यदि आपने मोटर को गलत तरीके से चिपकाया है, तो स्थिति के क्रम को बदल दें।

चरण 9: स्वतंत्र मोड का परीक्षण करें

WAP मोड में स्केच को फिर से संकलित करें और लोड करें। यह एक नया वायरलेस एक्सेस प्वाइंट बनाएगा। यूएसबी से संचालित रहते हैं। अभी तक कोई बैटरी नहीं है।

स्मार्ट फोन, टैबलेट, वायरलेस सक्षम लैपटॉप से, लाइन 321 पर निर्दिष्ट पासवर्ड का उपयोग करके "एलॉफ्ट" एक्सेस प्वाइंट से कनेक्ट करें।

अपने कनेक्टेड डिवाइस से 192.168.4.1 पर नेविगेट करें, और कंट्रोल वेब पेज को फिर से टेस्ट करें।

USB को डिस्कनेक्ट करें और बैटरी में प्लग करें। "Aloft" नेटवर्क से फिर से कनेक्ट करें और फिर से परीक्षण करें।

हाथ को ड्रॉप 3 पर ले जाएं, और अपने पैराशूटिस्टों के लिए एक या अधिक स्थिर रेखाएं डालें। मैंने एक पेपरक्लिप से बने लूप का इस्तेमाल किया।

छोड़ने की क्रिया का परीक्षण करें।

चरण 10: फ्लाई

मुद्रित उपकरण में हाथ जोड़ें, या अपनी पतंग रेखा से जोड़ने की कोई विधि जोड़ें।

पतंग को एक स्थिर ऊंचाई पर उड़ाएं, और डिवाइस को पैराबियर के साथ संलग्न करें। वांछित ऊंचाई के लिए और अधिक लाइन दें, और उसे लॉन्च करें!

चरण 11: अधिक करना

बार-बार लॉन्च करने के लिए एक लाइन क्लाइंबर आसान होगा। या पुली पर एक अलग लाइन, ताकि आप फ्लाइंग लाइन के साथ डिवाइस को वापस जमीन पर ला सकें।

अपने स्थान के लिए बेहतर डिफ़ॉल्ट ऊंचाई प्राप्त करने के लिए स्केच बदलें। लाइन १३९.

वेब पेज को अपने स्थान के नाम में बदलें। लाइन ११९.