SMARS रोबोट कैसे बनाएं - Arduino स्मार्ट रोबोट टैंक ब्लूटूथ: 16 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह लेख PCBWAY द्वारा गर्व से प्रायोजित है।

PCBWAY दुनिया भर के लोगों के लिए उच्च गुणवत्ता वाले प्रोटोटाइप PCB बनाता है। इसे अपने लिए आजमाएं और बहुत अच्छी गुणवत्ता के साथ PCBWAY पर मात्र $5 में 10 PCB प्राप्त करें, धन्यवाद PCBWAY। Arduino Uno के लिए मोटर शील्ड जिसे मैंने इस परियोजना में उपयोग के लिए विकसित किया है, वह PCBWAY PCB सेवाओं का उपयोग करती है।

इस निर्देश में, मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे Arduino रोबोट कार का निर्माण किया जाता है जिसे SMARS रोबोट कहा जाता है।

आएँ शुरू करें

चरण 1: भाग सूची

SMARS रोबोट का मूल मॉडल बनाने के लिए आपको बस कुछ भागों की आवश्यकता है। दो मुख्य भागों में विभाजित, 3D प्रिंटेड भाग और इलेक्ट्रॉनिक्स घटक। 3D भागों के लिए आप 3D प्रिंटर का उपयोग करके स्वयं को प्रिंट कर सकते हैं, आप संपूर्ण 3D फ़ाइलें यहां डाउनलोड कर सकते हैं। इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के लिए आप Amazon या AliExpress पर खरीद सकते हैं।

इलेक्ट्रॉनिक्स भाग:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 एक्स अरुडिनो मोटर शील्ड
• 1 एक्स अल्ट्रासोनिक एचसी-एसआर04
• 1 एक्स आईआर सेंसर
• 2 एक्स गियर वाली मोटर 200 आरपीएम 6 वी
• 8 x केबल जम्पर महिला से महिला 10cm
• 4 एक्स केबल AWG24
• 1 एक्स कनेक्टर 9वी बैटरी
• 1 एक्स 9वी बैटरी
• 1 एक्स बैटरी धारक (2 एक्स ली-आयन 14500)
• 1 एक्स यूएसबी केबल
• 1 एक्स यूएसबी ओटीजी

चरण 2: 3D भागों को प्रिंट करें

आपके SMARS को बनाने के लिए कुछ बुनियादी हिस्से हैं, आप build files को thingiverse.com से डाउनलोड कर सकते हैं। केविन थॉमस को धन्यवाद जिन्हें SMARS बनाया गया था।

www.thingiverse.com/thing:2662828

3D मुद्रित भागों की सूची बनाएं

• हवाई जहाज़ के पहिये
• मास्टर व्हील x2
• गुलाम पहियों x2
• यांत्रिक ट्रैक x32
• होल्डिंग बोर्ड (9v बैटरी के लिए)
• रेंज फाइंडर धारक
• रेंज फाइंडर कवर
• योजक

सभी भागों को प्रिंट करने के लिए मैंने 3D प्रिंटर Creality Ender 3 का उपयोग रिज़ॉल्यूशन के साथ किया: 0.2, 30% infill।

चरण 3: मोटर्स को मिलाप तार

सोल्डरिंग से पहले तैयारी आप मोटर्स और तारों के टर्मिनल में कुछ फ्लक्स लगा सकते हैं।

• फ्रंट व्हील मोटर के लिए सकारात्मक टर्मिनल के लिए एक 13 सेमी लाल तार मिलाप
• फ्रंट व्हील मोटर के लिए नेगेटिव टर्मिनल में 13 सेमी का काला तार मिलाप
• बैक व्हील मोटर के लिए सकारात्मक टर्मिनल के लिए एक 13 सेमी लाल तार मिलाप
• बैक व्हील मोटर के लिए नेगेटिव टर्मिनल में 13cm ब्लैक वायर मिलाप करें

टांका लगाने के बाद, लाल और काले तारों को आगे सुरक्षित करने के लिए मोड़ें। यह तारों को प्रबंधित करने में भी आसान बनाता है।

चरण 4: फिट मोटर्स

व्हील होल के पीछे मोटर पूरी तरह से आकार के क्षेत्र में ठीक हो जाएंगे।

चरण 5: फिट बैटरी

बैटरी रोबोट के बीच में, दो मोटरों के बीच में फिट हो जाती है। आपको बैटरी में 9V बैटरी कनेक्टर संलग्न करना होगा।

यदि आप दो रिचार्जेबल बैटरी ली-आयन 3.7V आकार 14500 का उपयोग करना चाहते हैं। आपको 3 मिमी से अधिक आकार के चेसिस और 2xAA बैटरी धारक की आवश्यकता होगी। फिर बैटरियों को चेसिस के अंदर दर्ज किया जा सकता है, और Arduino Uno बोर्ड को उस पर स्वतंत्र रूप से स्लाइड किया जा सकता है।

चरण 6: फिट मोटर्स धारक

मोटर धारकों द्वारा मोटरों को रखा जाता है। आपको इन्हें थोड़ा मोड़ना होगा ताकि इन्हें मोटरों के छोटे से अवकाश में डाला जा सके। डालने से पहले मोटर के तारों को इनमें से धकेलना भी एक अच्छा अभ्यास है।

यह उन्हें फिट रहने के लिए उपयुक्त बना देगा और मोटर तारों को मुक्त और अनट्रैप करने की अनुमति देगा।

चरण 7: पहियों को संलग्न करें

पहिए दो प्रकार के होते हैं- स्वामी और दास। मास्टर व्हील मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं, जबकि स्लेव व्हील फ्री स्पिनिंग होते हैं।

स्लेव व्हील चेसिस पर लगे लग्स में धकेलते हैं (थोड़ा सा बल की आवश्यकता होती है)। यह सुनिश्चित करना भी एक अच्छा विचार है कि लग्स और स्लेव व्हील्स में कोई खुरदुरा किनारा न हो ताकि वे बिना किसी प्रयास के मुड़ सकें।

मास्टर व्हील मोटर के शाफ्ट में धकेलते हैं, अधिक बल को रोकने के लिए बॉडी मोटर को हाथ से पकड़ें जिससे स्टॉपर मोटर टूट जाए।

मोटर के लिए केबल को पीछे की ओर और केबल को दाईं ओर पावर के लिए सीधा करें।

चरण 8: टेस्ट मोटर्स

बैटरी को सकारात्मक और नकारात्मक तारों को छूकर परीक्षण करें कि मोटर सही ढंग से काम कर रहे हैं। उन्हें उत्साह से घूमना चाहिए!

यदि बैटरी से कनेक्ट करते समय मोटर्स स्पिन नहीं करते हैं, तो जांच लें कि तार अभी भी मोटर से जुड़े हुए हैं और फिटिंग करते समय मुक्त नहीं होते हैं (वे काफी नाजुक होते हैं)। यह भी जांचें कि 9v की बैटरी पूरी तरह चार्ज है।

चरण 9: Arduino जोड़ें

रोबोट चेसिस में संगत Arduino Uno या Arduino को स्लाइड करें - दो स्लॉट हैं जो SMARS चेसिस के शीर्ष की लंबाई को चलाते हैं। SMARS चेसिस के शीर्ष को विभाजित करने से बचने के लिए, धीरे-धीरे Arduino डालें और किसी भी प्रतिरोध का सामना करने पर इसे रोकें और हटा दें। यदि यह पर्याप्त बड़ा नहीं है तो इसे सैंडपेपर या चैनल को फाइल करना सबसे अच्छा है।

यदि आपके पास पहले से ही एक ब्लूनो वन है, तो रोबोट चेसिस में स्लाइड करना बहुत आसान होगा क्योंकि इसके समान आयाम हैं।

ब्लूइनो-वन अच्छा विकल्प है, आप इसे प्रोग्राम कर सकते हैं और ब्लूटूथ के माध्यम से इसे एंड्रॉइड फोन या लैपटॉप का उपयोग कर नियंत्रित कर सकते हैं।

आप टिंडी स्टोर पर ब्लूइनो-वन प्राप्त कर सकते हैं।

चरण 10: मोटर शील्ड को अपग्रेड करें

कई मोटर शील्ड विकल्प हैं जिनका उपयोग आप इस SMARS रोबोट प्रोजेक्ट पर Arduino Uno के साथ कर सकते हैं, आमतौर पर Adafruit या संगत (चीन से क्लोन) द्वारा बनाए गए मोटर शील्ड V1/v2 का उपयोग करते हुए, लेकिन इस शील्ड के नुकसान में ब्लूटूथ कनेक्टिविटी नहीं है। Android फ़ोन द्वारा नियंत्रित SMARS रोबोट प्रोजेक्ट के लिए आवश्यक है। अपने मोटर शील्ड v1 को यहां अपग्रेड करने के लिए चरण दर चरण निर्देश का पालन करें (ब्लूटूथ मॉड्यूल जोड़ें)।

यदि आप ब्लूनो-वन (बिल्ट-इन ब्लूटूथ के साथ संगत Arduino) का उपयोग करते हैं या ब्लूनो मोटर शील्ड (ब्लूटूथ बिल्ट-इन के साथ मोटर शील्ड) का उपयोग करते हैं, तो आप मोटर शील्ड v1.

चरण 11: मोटर शील्ड जोड़ें

Arduino में मोटर शील्ड को सावधानी से पुश करें, यह सुनिश्चित करें कि सभी पिन बिना गायब और झुके हेडर सॉकेट में चले जाएं।

या आप अपने Arduino Uno में एक Bluino मोटर शील्ड भी लगा सकते हैं।

चरण 12: केबल कनेक्ट करें

बिजली के तारों को मोटर शील्ड के टर्मिनल ब्लॉक में और मोटर के तारों को संबंधित टर्मिनल में डालें और कस लें।

आप एक मोटर को दो टर्मिनलों M1 और M2 से नहीं जोड़ते हैं। सही "बाएं मोटर" एम 1 से कनेक्ट होता है और "राइट मोटर" एम 2 से कनेक्ट होता है।

चरण 13: ट्रैक संलग्न करें

सही लंबाई में कटे हुए 1.75 मिमी फिलामेंट के टुकड़े का उपयोग करके पटरियों को एक दूसरे से जोड़ा जाता है।

पहियों को प्रत्येक तरफ समान कर्षण देने के लिए आप या तो कैटरपिलर व्यवस्था में प्रत्येक तरफ 16 ट्रैक संलग्न कर सकते हैं।

या पहियों को विभिन्न सतहों पर अधिक कर्षण देने के लिए आप या तो प्रत्येक पहिये में 8 ट्रैक संलग्न कर सकते हैं।

चरण 14: ऐड-ऑन मॉड्यूल संलग्न करें

अतिरिक्त ऐड-ऑन मॉड्यूल जिन्हें आप प्रिंट कर सकते हैं और अपने SMARS रोबोट को बढ़ाने के लिए संलग्न कर सकते हैं:

• सर्वो के साथ बाधा से बचाव
• एज अवॉइडेंस मोड
• आईआर सेंसर मोड
• लाइट फॉलोअर मोड
• दराज मोड
• ध्वनि नियंत्रण मोड
• फायर फाइटर मोड
• मिट्टी की नमी मोड
• सफाई मोड
• फावड़ा मोड
• फावड़ा V1 मोड
• फावड़ा V2 मोड
• कलर सेंसिंग मोड
• बम्पर बाधा बचाव मोड
• ग्रिपर मोड
• पंजा मोड
• फोर्कलिफ्ट मोड
• ट्रक ट्रेलर मोड
• लेजर मोड
• लेगो मोड

SMARS ऐप में दिखाए गए अतिरिक्त ऐड-ऑन मॉड्यूल के लिए आवश्यक पूर्ण निर्देश और इलेक्ट्रॉनिक्स घटक देखने के लिए

चरण 15: SMARS ऐप (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

SMARS रोबोट को जीवंत बनाने के लिए आपको पहले Arduino को प्रोग्राम करना होगा, फिर मोटर्स, सेंसर और अन्य घटकों को इकट्ठा करना होगा, ताकि आप SMARS रोबोट को चला सकें और नियंत्रित कर सकें। वह सब करने के लिए जो आप इस Android ऐप का उपयोग कर सकते हैं:

स्मार्ट ऐप

अन्यथा, आप Arduino IDE सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके कंप्यूटर के माध्यम से Arduino Uno बोर्ड को प्रोग्राम कर सकते हैं।

चरण 16: आनंद लें

उम्मीद है कि आप अपने SMARS रोबोट का आनंद लेंगे। यदि आप करते हैं, तो कृपया अपने मेक शेयर करें, लिंक साझा करें, इंस्ट्रक्शंस और यूट्यूब को लाइक और सब्सक्राइब करें। हमेशा की तरह, यदि आपके कोई प्रश्न हैं तो कृपया मुझे बताएं!

रोबोट प्रतियोगिता में उपविजेता