रिमोट कंट्रोल टैंक ड्राइव कार: 3 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह रिमोट कंट्रोल टैंक ड्राइव कार बनाने के तरीके के बारे में एक गाइड है। आज मैं कार बनाने के लिए जिस सेट का उपयोग करूंगा वह एक साधारण टैंक ड्राइव कार किट है, जिसमें एक पथ का अनुसरण करने के लिए एक प्रकाश संवेदक है। आपकी कार को लाइट सेंसर की जरूरत नहीं है, लेकिन आज हम जिस तरीके का इस्तेमाल कर रहे हैं, उसके लिए टैंक ड्राइव कार की जरूरत है। गाइड का यह पहला भाग उसी किट के साथ काम करने वालों के अनुरूप बनाया गया है जो मैं हूं। हम इसे तीन चरणों में बनाएंगे। पहले कार ही, फिर रिमोट का डिज़ाइन और ब्रेडबोर्ड पर रिसीवर, और अंत में रिमोट और रिसीवर। रिमोट और रिसीवर HT12D/E इंटीग्रेटेड सर्किट चिप्स का उपयोग करते हैं। HT12E चिप एनकोडर है, और HT12D चिप डिकोडर है। एन्कोडर का उपयोग हमारे रिमोट के लिए किया जाएगा, और डिकोडर का उपयोग रिसीवर के लिए किया जाएगा जो मोटर चालक से जुड़ा होगा। एन्कोडर डिकोडर को 1s और 0s की एक श्रृंखला भेजता है, उन्हें एन्कोड करने के बाद ताकि अन्य रेडियो डिवाइस और रिसीवर उन पर न उठाएं। चार पिनों में से एक के माध्यम से आउटपुट भेजने से पहले, डिकोडर रेडियो के माध्यम से सिग्नल प्राप्त करता है और इसे डीकोड करता है। ये दो सर्किट हमारी कार के लिए दो कारणों से अच्छे हैं। डिकोडर के चार आउटपुट टैंक ड्राइव कार के लिए एकदम सही हैं। एल-फॉरवर्ड, एल-बैक, आर-फॉरवर्ड, आर-बैक।

आपूर्ति

Car. के लिए

1x सर्किट बोर्ड

1x बैटरी पैक

2x गियरबॉक्स मोटर्स

2x पहिए

2x रबर व्हील रिंग

1x 3cm बोल्ट

2x लाल एल ई डी

2x सफेद एल ई डी

1x बटन

1x नट

1x कैप

2x 1cm पेंच

4x तार 2x फोटो प्रतिरोधक

1x एलएम 393 आईसी चिप

2x 100 यूएफ कैपेसिटर

2x 103 पोटेंशियोमीटर

2x s8550 ट्रांजिस्टर

2x 1k ओम प्रतिरोधक

2x 10 ओम प्रतिरोधक

2x 3.3k ओम

4x 51 ओम प्रतिरोधक

1x सोल्डरिंग आयरन

सोल्डर का 1x स्पूल

रिमोट और रिसीवर डिजाइन के लिए

1x ब्रेडबोर्ड

1x 5 वी बिजली की आपूर्ति

फर्म तांबे के तारों का 1x स्पूल

1x वायर स्ट्रिपर

साइड कटर की 1x जोड़ी

1x HT12E आईसी चिप

1x HT12D आईसी चिप

1x 1M ओम रोकनेवाला

1x 47k ओम रोकनेवाला

2x 270 ओम रोकनेवाला (अन्य मान स्वीकार्य हैं बशर्ते वे 300 ओम के करीब हों)

5x एलईडी

1x 433 मेगाहर्ट्ज आरएक्स रिसीवर चिप

1x 433 मेगाहर्ट्ज आरएक्स प्रेषक चिप

1x मोटर चालक चिप

2x मोटर्स

4x बटन

एक महिला पिन रिसीवर और एक पुरुष पिन के साथ 10x तार

अंतिम रिमोट और रिसीवर के लिए

1x HT12E IC चिप1x HT12D IC चिप

1x 1M ओम रोकनेवाला

1x 47k ओम रोकनेवाला

1x 270 ओम रोकनेवाला (अन्य मान स्वीकार्य हैं बशर्ते वे 300 ओम के करीब हों) (वैकल्पिक) 4x एलईडी (वैकल्पिक)

1x 433MHz Rx रिसीवर चिप1x 433MHz Rx प्रेषक चिप

इलेट्रिकल तारों का 1x स्पूल

साइड कटर की 1x जोड़ी

तार स्ट्रिपर्स की 1x जोड़ी

1x मोटर चालक

1x तीन पिन पुरुष से महिला सॉकेट

1x चार पिन पुरुष से महिला सॉकेट

2x खाली सर्किट बोर्ड

1x सोल्डरिंग आयरन

सोल्डर का 1x स्पूल

4x बटन

चरण 1: कार बनाना

आज मैं कार बनाने के लिए जिस सेट का उपयोग करूंगा वह एक साधारण टैंक ड्राइव कार किट है, जिसमें एक पथ का अनुसरण करने के लिए एक प्रकाश संवेदक है। आपकी कार को लाइट सेंसर की जरूरत नहीं है, लेकिन आज हम जिस तरीके का इस्तेमाल कर रहे हैं, उसके लिए टैंक ड्राइव कार की जरूरत है। गाइड का यह पहला भाग उसी किट के साथ काम करने वालों के अनुरूप बनाया गया है जो मैं हूं।

1. एक अच्छा और साफ सोल्डरिंग प्राप्त करने के लिए, पहले सर्किट के सबसे छोटे घटकों में सोल्डर करना सबसे अच्छा होता है, इसलिए हम पहले सोल्डरिंग प्रतिरोधी होंगे।

2. ट्रांजिस्टर में मिलाप

3. कैपेसिटर में मिलाप

4. पोटेंशियोमीटर/वैरिएबल रेसिस्टर्स में मिलाप

5. आईसी चिप में मिलाप

6. बटन में मिलाप

7. एलईडी और सेंसर में मिलाप। सुनिश्चित करें कि सफेद एलईडी बोर्ड से लगभग एक सेंटीमीटर दूर हैं और सेंसर लगभग 0.5 सेंटीमीटर आगे हैं।

8. रबर रिम को पहियों के चारों ओर रखें, फिर पहियों को उनके संबंधित मोटर पर शॉर्ट स्क्रू के साथ स्क्रू करें

9. तारों को पैड और फिर मोटरों को मिलाएं

10. कार को पावर देकर और सेंसर को काली सतह पर पकड़कर परीक्षण करें कि तार सही तरीके से हैं। यदि पहिए सही दिशा में रखने पर दक्षिणावर्त घूम रहे हैं, तो वायरिंग सही है। यदि नहीं, तो इसे ठीक करें।

11. मोटर को बोर्डों पर रखें, यह जांचना सुनिश्चित करें कि यह किस तरफ जाता है और चिपकने वाला बैकिंग का उपयोग करता है

12. बोल्ट में पेंच, और इसे अखरोट से सुरक्षित करें। फिर कैप को स्क्रू पर नीचे की तरफ लगाएं।

13. टेस्ट। नीचे टैंक ड्राइव मोटर्स का उपयोग करके एक निर्धारित पथ के बाद मेरी कार का प्रदर्शन है।

चरण 2: रिमोट और रिसीवर को डिजाइन करना

इस चरण में हम उन सर्किटों को डिजाइन कर रहे हैं जिनकी हमें अपने रिमोट कंट्रोल और रिसीवर के लिए आवश्यकता होगी। हम आपूर्ति में इस खंड के तहत ब्रेडबोर्ड और बाकी घटकों का उपयोग करेंगे। सर्किट बनाने के लिए मेरे निर्देशों में मदद करने के लिए आपको इस आरेख को देखना उपयोगी हो सकता है।

1. सुनिश्चित करें कि आप ब्रेडबोर्ड के कार्य से परिचित हैं। यदि आप किसी एक का उपयोग करने के बारे में अनिश्चित हैं, तो इस वीडियो को यहां देखें (जिसे मैंने निश्चित रूप से 100% बनाया है)

2. हमारे ब्रेडबोर्ड के लिए लगभग 5 सेमी लंबाई और लगभग 15 सेमी लंबाई के लगभग पच्चीस से पच्चीस तारों को काटें और पट्टी करें। सुनिश्चित करें कि आपके पास जो तार है वह ब्रेडबोर्ड में चिपके रहने के लिए पर्याप्त है, जैसा कि आपूर्ति में निर्दिष्ट है।

3. अपने एन्कोडर और डिकोडर चिप्स को ब्रेडबोर्ड के अलग-अलग सिरों पर रखें, सुनिश्चित करें कि दोनों चिप्स के लिए चैनल के एक तरफ पैरों की एक पंक्ति और दूसरी तरफ दूसरी तरफ रखें। इसके लिए, मैंने ब्रेडबोर्ड के दोनों किनारों का उपयोग करना चुना, जिससे बाएं हाथ को मेरा नकारात्मक पथ और मेरे दाहिने हाथ को सकारात्मक पथ बना दिया। मैंने ऐसा करने का फैसला किया है, लेकिन हो सकता है कि आप साफ-सफाई के लिए एक तरफ सकारात्मक और नकारात्मक रास्तों का इस्तेमाल करना चाहें

4. बिना घटकों के तारों को जमीन और बिजली से जोड़ना शुरू करें जैसा कि आरेख में दिखाया गया है। एन्कोडर पर, पिन 2, 4, 9 और 14 को सीधे जमीन से कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है, और पिन 18 को सीधे पावर से कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है। डिकोडर पर, पिन 2, 4 और 9 को सीधे जमीन से जोड़ने की आवश्यकता होती है, और पिन 18 को पावर से कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है।

5. एनकोडर पर, 1m ओम रेसिस्टर का उपयोग करके पिन 16 को पिन 15 से कनेक्ट करें। डिकोडर पर, पिन 15 और 16 को 47k ओम रेसिस्टर से कनेक्ट करें।

6. एन्कोडर पर, पिन 10 से 13 तक सीधे जमीन से कनेक्ट करें। इन पिनों को बाद में बटनों से जोड़ा जाएगा, लेकिन सादगी के लिए, हम अभी के लिए तारों को बाहर निकालेंगे।

7. बोर्ड पर कहीं और, चार एलईडी लगाएं, प्रत्येक एलईडी के प्रत्येक पैर को एक अलग पंक्ति पर रखें। एल ई डी के नकारात्मक पैरों के माध्यम से, एक को डिकोडर के 10 पिन से, एक को 11 पिन करने के लिए, एक को 12 पिन करने के लिए और एक को 13 पिन करने के लिए कनेक्ट करें। सकारात्मक पक्षों को 270 ओम रोकनेवाला से कनेक्ट करें जो तब सकारात्मक वोल्टेज से जुड़ता है।

8. लंबे तार का उपयोग करके, एन्कोडर के पिन 17 को डिकोडर के 14 पिन से कनेक्ट करें। जब बिजली ब्रेडबोर्ड से जुड़ी होती है, और आप एन्कोडर पर तारों को बदलने वाले बटन में से एक को हटाते हैं, तो एक प्रकाश चालू होना चाहिए। यदि किसी तार के जमीन से डिस्कनेक्ट होने पर आपकी लाइट बंद हो जाती है, और जब वह फिर से कनेक्ट हो जाती है, तो अपने एल ई डी की दिशा बदलने का प्रयास करें।

8.5. यह चरण वैकल्पिक है, लेकिन अगले कुछ चरणों के लिए बहुत उपयोगी है। यह कदम एक वीटी लाइट स्थापित कर रहा है, जो आपको यह बताने में उपयोगी होगा कि क्या आपका डिकोडर वास्तव में जानकारी प्राप्त कर रहा है। सकारात्मक पक्ष पर एक प्रकाश को डिकोडर पर 17 में कनेक्ट करें। नकारात्मक पक्ष को दूसरे रोकनेवाला से कनेक्ट करें और फिर जमीन पर।

9. एन्कोडर और डिकोडर को जोड़ने वाले तार को हटा दें। अब से, हम दोनों के बीच एक तार के बजाय एक रेडियो प्रेषक और रिसीवर का उपयोग करके सूचना भेजेंगे।

10. दस में से छह तार लें, जिसमें एक सिरे पर नर पिन हो और दूसरे सिरे पर मादा हो। दो को सत्ता से और दो को जमीन से जोड़ो। एन्कोडर के 17 पिन करने के लिए एक को कनेक्ट करें और डिकोडर के 14 को पिन करने के लिए अंतिम को कनेक्ट करें।

11. अपना रेडियो चिप लें। छोटा वाला प्रेषक है और बड़ा प्राप्तकर्ता है। प्रेषक पर, तीन पिन आपके सामने हैं, तार का उपयोग करके सबसे बाएं पिन को 17 पिन से कनेक्ट करें, बीच वाले को पावर से और सबसे दाएं पिन को ग्राउंड से कनेक्ट करें। रिसीवर पर, सबसे बाएं पिन को पावर से कनेक्ट करें, सबसे दाएं पिन को पावर से, और बीच वाले पिन को एन्कोडर के 14 पिन करने के लिए कनेक्ट करें। जब बिजली में प्लग किया जाता है, तो वीटी लाइट चालू होनी चाहिए, यह दर्शाता है कि एक संकेत प्राप्त हो रहा है। यदि ऐसा नहीं है, तो जांचें कि रेडियो चिप्स ठीक से जुड़े हुए हैं। जब बटन के रूप में कार्य करने वाले तारों में से एक को हटा दिया जाता है, तो एल ई डी में से एक को चालू करना चाहिए।

12. ब्रेडबोर्ड के नीचे जाने वाले कॉलम में चार बटन रखें, सुनिश्चित करें कि कुछ भी उन्हें छू नहीं रहा है। आप बटन के एक तरफ एक पंक्ति में और दूसरे पैर को दूसरी पंक्ति में रखना चाहते हैं। कोई भी बटन एक ही पंक्ति में नहीं होना चाहिए। उन तारों को लें जो बटन के रूप में काम कर रहे थे, और प्रत्येक को प्रत्येक बटन की एक पंक्ति से कनेक्ट करें। फिर चार और तार प्राप्त करें, और प्रत्येक बटन के दूसरे हिस्से को जमीन से जोड़ दें। जब वापस बिजली में प्लग किया जाता है, तो सर्किट को उसी तरह कार्य करना चाहिए, केवल तारों को हटाने के बजाय काम करने वाले बटन के साथ।

13. मोटर चालक परिपथ लें और तारों का पता लगाएं। प्रत्येक मोटर के लिए दो होना चाहिए, एक सकारात्मक और एक नकारात्मक। उन्हें अपनी कार में मोटरों को सही तरीके से मिलाएं।

14. शेष चार तारों को एक फीमेल एडॉप्टर और एक मेल पिन से लें। पुरुष पिन को डिकोडर से कनेक्ट करें, पिन 10, 11, 12 और 13 के साथ प्रत्येक पंक्ति में से एक। पिन को मोटर चालक से कनेक्ट करें। जब सर्किट संचालित होता है, और बटन दबाए जाते हैं, तो कार के पहियों को आपके द्वारा दबाए जा रहे बटनों के आधार पर या तो आगे, पीछे की ओर या बिल्कुल भी नहीं चलना चाहिए। एक बार यह हो जाने के बाद, ध्यान दें कि कौन से पिन मोटर को किस दिशा में ले जाते हैं। यह हमारी परियोजना के अगले चरण में बटनों को संरेखित करने के लिए महत्वपूर्ण होगा।

चरण 3: रिमोट कंट्रोल और रिसीवर बनाना

हमारी परियोजना के इस चरण के साथ, निर्देश प्रेषक और प्राप्तकर्ता दोनों पर तब तक लागू होते हैं जब तक कि अन्यथा न कहा गया हो।

1. सभी गैर-तार घटकों में मिलाप। नियंत्रक के लिए, बटनों को ऐसी व्यवस्था में रखना सुनिश्चित करें जो टैंक ड्राइव कार के लिए उपयोग करने में आरामदायक हो। नियंत्रक के लिए बाकी घटकों को भी इस नियम का पालन करना चाहिए। रिसीवर के लिए, घटकों की स्थिति बहुत ज्यादा मायने नहीं रखती है। इसे अपनी इच्छानुसार रखें, या आप ऊपर की तस्वीरों में मेरी व्यवस्था को कॉपी कर सकते हैं। एल ई डी एक वैकल्पिक कदम है, और समस्या निवारण के लिए बहुत उपयोगी है। तारों को छूने के साथ कुछ मुद्दों के कारण मुझे अपना हटाना पड़ा।

2. जमीन की ओर ले जाने वाले सभी तारों में मिलाप। आपको अंतिम चरण से जुड़ी मार्गदर्शिका का उपयोग करना, या अपने ब्रेडबोर्ड डिज़ाइन की प्रतिलिपि बनाना उपयोगी हो सकता है। मेरे अधिकांश तारों में रंग है। काले तार सीधे जमीन पर चले जाते हैं। लाल तार वीसीसी में जाते हैं, और पीले तार घटकों में जाते हैं। तारों के साथ एक और टिप उन्हें जरूरत से ज्यादा लंबा बनाना है। बहुत लंबे तार बहुत अधिक गड़बड़ी पैदा कर सकते हैं।

3. वीसीसी को तारों में मिलाप।

4. अन्य तारों में मिलाप।

5. उन पिनों को खोजें जो एलईडी से जुड़ते हैं (यदि आपने उनका उपयोग करने का निर्णय लिया है) रिसीवर पर। प्रत्येक को एक तार मिलाप। उन तारों को अपने मोटर चालक से जोड़ने के लिए आगे बढ़ें, ब्रेडबोर्ड से अपने अवलोकनों की जांच करके सुनिश्चित करें कि प्रत्येक तार वहां जाता है जहां इसका मतलब है। यदि आप कोई गलती करते हैं, तो चिंता न करें, आप फिर से मिलाप कर सकते हैं और इसे फिर से रख सकते हैं।

7. अपनी कार की मोटरों को मोटर चालक को मिलापें।

8. रिमोट कंट्रोल, रिसीवर और मोटर ड्राइवर को पावर से कनेक्ट करें। मैंने कुछ बैटरी पैक का इस्तेमाल किया जो मेरे पास पड़ा था।

9. अपनी कार का परीक्षण करें। यदि यह काम नहीं करता है, तो सुनिश्चित करें कि सभी तार ठीक से जुड़े हुए हैं, और किसी में भी शॉर्ट सर्किट नहीं हुआ है। यह भी जांचें कि रेडियो चिप्स उनके सॉकेट से ठीक से जुड़े हुए हैं। अगर कुछ भी काम नहीं करता है, तो मैं तकनीकी शिक्षक नहीं हूं। यदि आपके पास एक आस्टसीलस्कप है, तो कोशिश करें और परीक्षण करें कि आपके मोटर चालक से कनेक्ट होने वाले तारों पर आपके रिसीवर चिप्स से कोई आउटपुट आ रहा है या नहीं।

10. मोटरों को वापस अपनी कार में संलग्न करें यदि आपने पहले से नहीं किया है। बधाई हो। आपके पास एक कार्यशील रिमोट कंट्रोल कार है।

11. इस गाइड को पीडीएफ के रूप में डाउनलोड करें और अपने शिक्षक को सबमिट करने से पहले इसे एक रिपोर्ट में डालें।