पेरो-बॉट: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियर का सबसे अच्छा दोस्त, डॉग-बॉट

एक चौगुनी रोबोट का शरीर प्रति पैर 3 डिग्री स्वतंत्रता के साथ, बहुत सस्ता और सरल, जो आपको सभी प्रकार की परियोजनाओं के लिए एक मंच के रूप में काम करेगा, जिसे आप दूर से या पूरी तरह से स्वायत्त रूप से नियंत्रित करने में सक्षम हैं।

चरण 1:

चलने, बैठने, खड़े होने से लेकर हर जगह पागलों की तरह दौड़ने तक यह रोबोट करता है

पैरों को खोलने, उन्हें बंद करने, कूल्हों और घुटनों को स्थानांतरित करने में सक्षम होने के कारण सबसे आम सर्वोमोटर्स के लिए धन्यवाद जो आप चीन से प्राप्त कर सकते हैं

बलसा की लकड़ी से बना एक 3डी प्रिंटेड शेल और लेग सेगमेंट (इतना हल्का)

चरण 2:

शक्तिशाली stm32f401 माइक्रोकंट्रोलर के साथ नियंत्रित

एक ही समय में 12 सर्वोमोटर्स सफेद पीडब्लूएम को नियंत्रित करने के लिए, और कुत्ते-बॉट के चलने वाले अनुक्रमों का उत्पादन करने में सक्षम होने के लिए

चरण 3:

हम घुटने के मॉडल की छवियों को देखकर यह समझने के लिए शुरू करते हैं कि पैर कैसे आगे बढ़ेंगे जब फैला और फ्लेक्स किया जाएगा

और इस प्रयोगात्मक मॉडल के आधार पर हम अंतिम मॉडल तैयार करेंगे, जिसमें से मैं डिजाइन संलग्न करता हूं (यांत्रिक भागों को डिजाइन करने के लिए ठोस काम और फ्रीकैड दोनों का उपयोग करें)

चरण 4:

जैसा कि आप छवि में देख सकते हैं, प्रत्येक पैर में 3 सर्वोमोटर होते हैं, इसके आंदोलनों के लिए, M1: रोबोट के पैरों को खोलने के लिए, M2: कूल्हे को स्थानांतरित करने के लिए, और M3: घुटने को स्थानांतरित करने के लिए (लेकिन बाद वाले को कूल्हे द्वारा रखा जाता है) एक ही पैर और लीवरेज द्वारा एक ही पैर पर भार को कम करने के लिए एक टेंडन बार से जुड़ा हुआ है)

चरण 5:

यह रोबोट श्रृंखला में 2 रिचार्जेबल 3.7 वी बैटरी द्वारा संचालित है जो दो वोल्टेज नियामकों को निश्चित 5 वोल्ट प्राप्त करने के लिए खिलाती है जिसके साथ 12 सर्वो मोटर्स और माइक्रोकंट्रोलर वितरित रूप से वितरित किए जाते हैं

चरण 6:

ये वे कनेक्शन हैं जिनका उपयोग मैं १२ पीडब्लूएम पर १२ सर्वोमोटर्स को नियंत्रित करने के लिए करता था, जैसा कि आप फोटो में देख सकते हैं कि सामने के पैर ऊपर हैं और पीछे के पैर नीचे हैं, दाहिनी ओर किक को दाईं ओर और बाईं ओर दर्शाया गया है वे उनके संबंधित पक्ष के हैं, और माइक्रोकंट्रोलर के पिन जिनके साथ वे जुड़े हुए हैं, उन्हें बहुत स्पष्ट रूप से देखा जा सकता है, उदाहरण: M1 मोटर का दाहिना पैर: यह STM32F401 माइक्रोकंट्रोलर के PE9 पिन से जुड़ा है, और इसी तरह आगे अन्य पिन के साथ

चरण 7:

पैरों के कठोर खंड (काले रंग से रंगे हुए) जितना संभव हो उतना हल्का होने के लिए बलसा की लकड़ी से बने होते हैं, और जैसा कि आप वीडियो में देख सकते हैं, रोबोट अपने स्वयं के खड़े वजन का समर्थन बिना किसी समस्या के केवल अपने सर्वोमोटर्स के बल से करता है और बैटरियों का शक्ति स्रोत जिसे वह अपने साथ ले गया था

चरण 8:

अब मौज-मस्ती करने का समय है, अब आप कदमों के विभिन्न अनुक्रमों को लागू कर सकते हैं, चलना, दौड़ना, खेलना, बाधाओं को दूर से और स्वायत्तता से कूदना, यह इस बात पर निर्भर करता है कि आप इस मजेदार रोबोटिक प्लेटफॉर्म के साथ क्या करने का फैसला करते हैं, मेरा पेरो-बॉट क्या है

फर्मवेयर में मैं सिस्टिक का समर्थन करता हूं, निरंतर रुकावट उत्पन्न करने के लिए जो प्रत्येक विशेष कार्य के अनुक्रम बनाने में मदद करता है जिसे रोबोट एक निश्चित क्षण में विकसित कर रहा है

कोई प्रश्न, या सहायता जिसकी आपको आवश्यकता है, कृपया मुझे बताएं और मैं सहर्ष आपकी सहायता करूंगा, चाहे वह कोड, यांत्रिक डिजाइन, इलेक्ट्रॉनिक्स आदि हो।