पिंगो: एक मोशन-डिटेक्टिंग और उच्च सटीकता पिंग पोंग बॉल लॉन्चर: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

केविन नितिमा, एस्टेबन पोवेदा, एंथोनी मैटाचियोन, राफेल केयू

चरण 1: प्रेरणा

यहाँ Nikee में (हमारे प्रतियोगी, Nike के साथ भ्रमित न होने के लिए), हम लगातार ऐसी तकनीकों में निवेश और विकास करना चाह रहे हैं जो हमारे एथलीटों को अपनी सीमाओं का परीक्षण करने और उन्हें आगे बढ़ाने की अनुमति दें। एक अच्छी तरह से स्थापित अंतरराष्ट्रीय शोध दल ने हमसे संपर्क किया था जो गति का पता लगाने और उच्च सटीकता लॉन्चिंग सिस्टम के विकास से संबंधित है। यह टीम, जो आमतौर पर अत्यधिक वर्गीकृत शीर्ष-सुरक्षा परियोजनाओं पर काम करती है, ने एक गतिज प्रणाली विकसित की जो लक्ष्य के चारों ओर घूमती है, उनकी स्थिति का पता लगाती है, और उनकी दिशाओं में पिंग पोंग गेंदों को सटीक रूप से लॉन्च करती है। हम वर्तमान में परीक्षण कर रहे हैं कि इस प्रणाली का उपयोग किसी एथलीट के हाथ की आंखों के समन्वय, मानसिक ध्यान और धीरज का परीक्षण करने के लिए कैसे किया जा सकता है। हमें विश्वास है कि इस प्रणाली को जल्द ही किसी भी एथलेटिक प्रशिक्षण रेजिमेंट में एक उद्योग मानक के रूप में स्थापित किया जाएगा। अपने आप को देखो:

चरण 2: प्रोजेक्ट वीडियो

चरण 3: भाग, सामग्री और उपकरण

इलेक्ट्रॉनिक्स:

6 x 3V-6V डीसी मोटर्स

3 x L298N मोटर चालक (6 DC मोटर्स के लिए)

2 x 28BYJ-48 स्टेपर मोटर

2 x Uln2003 मोटर चालक (2 स्टेपर मोटर्स के लिए)

1 एक्स MG996R सर्वो मोटर

1 एक्स एचसी-एसआर04 अल्ट्रासोनिक सेंसर

1 एक्स ब्रेडबोर्ड (कोई भी आकार करेगा)

1 एक्स आर्डिनो मेगा 2560

3 x 3.7V 18650 बैटरी

3 x 3.7V 18650 बैटरी धारक

1 एक्स 9वी बैटरी

४० एक्स एम/एम तार

४० एक्स एम/एफ तार

४० एक्स एफ/एफ तार

12 फीट x 22 गेज लाल तार

12 फीट x 22 गेज काला तार

सामग्री:

3V-6V DC मोटर्स के लिए 4 x व्हील/गियर/टायर (ये काम करेंगे: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxis-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ किट+पहिए+आर्डिनो&qid=1583732534&sr=8-7)

2 x 6 मिमी मोटी स्पष्ट ऐक्रेलिक कार प्लेट (लेजर कट होने के लिए, देखें Laser.stl)

1 x पिंग-पोंग बॉल लॉन्चर (3d प्रिंटेड होने के लिए, 3d.stl देखें)

1 x पिंग-पोंग बॉल लॉन्चर - प्लेट कनेक्टर (सभी देखें।

1 x सेंसर प्लेटफॉर्म (3डी प्रिंटेड होने के लिए, all.stl देखें)

4 x 55 मिमी M3 पेंच

8 X 35 मिमी M3 स्क्रू

6 x 25 मिमी M3 पेंच

३२ x १६ मिमी एम३ पेंच

22 x 10 मिमी M3 पेंच

72 x M3 अखरोट

उपकरण:

फिलिप्स-सिर स्क्रूड्राइवर्स

चिमटा

वायर स्ट्रिपर्स

विद्युत टेप

मल्टीमीटर

कैंची

सुपर गोंद

उपकरण:

लेजर कटर

थ्री डी प्रिण्टर

सॉफ्टवेयर:

मॉडलिंग (राइनो)

अरुडिनो

फ्रिट्ज़िंग

चरण 4: सर्किट

चरण 5: मशीन बनाना

हमने तीन 3D मॉडलिंग फ़ाइलें संलग्न की हैं। पहले में लेजर कट ऐक्रेलिक घटकों के लिए ज्यामिति शामिल है (laser.stl; दूसरे में 3d प्रिंटेड प्लास्टिक घटकों (3d.stl) के लिए ज्यामिति है; और तीसरे में पूरी मशीन के लिए सभी ज्यामिति को इसके इकट्ठे रूप में शामिल किया गया है - जिसमें शामिल हैं) लेज़र कट ज्योमेट्री, 3डी प्रिंटेड ज्योमेट्री, और खरीदे गए कंपोनेंट्स ज्योमेट्री (all.stl)

हमने सबसे पहले लेजर कट एक्रेलिक प्लेट्स में पहियों और इलेक्ट्रॉनिक्स को स्क्रू करके मशीन का निर्माण किया। अगला, हमने लॉन्चर को एक भाग लेजर कट, भाग 3 डी प्रिंटेड कनेक्टर के साथ प्लेटों से जोड़ने से पहले, मोटर्स और पहियों दोनों को जोड़कर, एक साथ लॉन्चर को खराब कर दिया। सेंसर को अंततः अपने माउंट में खराब कर दिया गया था, कार प्लेटों पर ही खराब कर दिया गया था। असेंबली को विस्तार से दिखाया गया है, फैब्रिकेशन तकनीक द्वारा कोडित रंग (यानी लेजर कट, 3 डी प्रिंटेड, खरीदा गया)।

चरण 6: प्रोग्रामिंग

हमारी संलग्न arduino फ़ाइल देखें!

चरण 7: परिणाम और प्रतिबिंब

हम एक ऐसी मशीन का निर्माण करने के लिए निकले जो एक अक्ष के साथ चलती थी, किसी वस्तु की दूरी को उसके सेंसर की दी गई सीमा के भीतर स्थित और नोट करती थी, और उस वस्तु पर एक पिंग पोंग बॉल निकालती थी। हमने यह किया! रास्ते में कुछ सबक और विफलताएं यहां दी गई हैं:

1) ज्यामितीय परिशुद्धता के साथ न तो 3डी प्रिंटर और न ही लेजर कटर आउटपुट। टुकड़ों को फिट करने के लिए परीक्षण की आवश्यकता होती है। अलग-अलग दिनों में और अलग-अलग मशीनों पर अलग-अलग फैब्रिकेशन सेटिंग्स अलग तरह से काम करती हैं! टुकड़ों को एक साथ फिट करते समय पहले नमूना परीक्षण प्रिंट करें और काटें।

2) विभिन्न मोटर्स को अलग-अलग बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है। मोटरों को जलाने के बजाय विभिन्न वोल्टेज उत्पन्न करने के लिए विभिन्न सर्किटों का उपयोग करें।

3) कठोर हार्डवेयर के नीचे इलेक्ट्रॉनिक घटकों या तारों को एनकैप्सुलेट न करें! रास्ते में हमेशा छोटे-छोटे बदलाव होते हैं जिन्हें आप करना चाहेंगे (या करने की जरूरत है) - और इन परिवर्तनों को करने के लिए पूरी बहु-संयुक्त मशीन को खोलना और फिर से पेंच करना एक थकाऊ काम है। अगर हम यह सब फिर से करना चाहते हैं तो हम तारों के लिए और कार की शीर्ष प्लेट तक पहुंच के लिए बहुत बड़े छेद बनाते हैं।

4) सिर्फ इसलिए कि आपके पास 3D फाइलें हैं और काम करने वाले कोड का मतलब यह नहीं है कि कोई समस्या नहीं होगी। अपरिहार्य समस्याओं का निवारण कैसे करना है, यह जानना सभी अपरिहार्य समस्याओं का पूर्वाभास करने के प्रयास से अधिक महत्वपूर्ण है। सबसे महत्वपूर्ण बात, पाठ्यक्रम में बने रहें! यह अंततः काम करेगा।

चरण 8: संदर्भ और क्रेडिट

हमने बैकरूम वर्कडेस्क https://www.backroomworkdesk.com/2013/01/22/ping-p… से पिंग-पोंग गेंदों को तेज करने का विचार लिया।

हम टोरंटो विश्वविद्यालय के आर्किटेक्चर वर्कशॉप मैनेजर, टॉम को एक महीने के लिए हमारे साथ रखने के लिए धन्यवाद देना चाहते हैं।

द्वारा कार्य: केविन नितिमा, एंथनी मैटाचियोन, एस्टेबन पोवेदा, राफेल कायू

के लिए कार्य: 'बेकार मशीन' असाइनमेंट, भौतिक कंप्यूटिंग पाठ्यक्रम, वास्तुकला के संकाय, टोरंटो विश्वविद्यालय