रक्षक'20 सैनिटाइजेशन रोबोट: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

प्रोजेक्ट रक्षक '20 भारत में कोरोना वायरस के प्रसार की शुरुआत में एक पुरानी रोबोवर मशीन और एक कृषि स्प्रेयर के साथ-साथ ऑटोमोबाइल से स्क्रैप मोटर का उपयोग करके लॉकडाउन अवधि के दौरान किया जाता है। परियोजना का उद्देश्य उन क्षेत्रों में कीटाणुरहित करना है जहां संक्रमण का एक उच्च जोखिम है और रोगियों को भोजन और दवाओं जैसी आवश्यक आपूर्ति भी वितरित करना है ताकि पर्याप्त सामाजिक दूरी का पालन किया जा सके और स्वास्थ्य कार्यकर्ताओं के संपर्क की संभावना भी कम हो। रोगियों के साथ। रोबोट पूरी तरह से एक फ्लाईस्की ट्रांसमीटर का उपयोग करके नियंत्रित होता है और इसमें लाइव फुटेज के लिए एक ऑनबोर्ड वाईफाई कैमरा होता है।

आपूर्ति

अरुडिनो मेगा

फ्लाईस्की 10 चैनल ट्रांसमीटर

फ्लाईस्की FSia10B रिसीवर

स्पार्कफन मॉन्स्टर मोटो शील्ड

साइट्रॉन MDD10a मोटर चालक

4 चैनल रिले मॉड्यूल

LM298 B मोटर चालक

24V 250W ईबाइक मोटर्स

2 कार बैटरी

वाइपर मोटर

विंडशील्ड मोटर

नेपच्यून डीसी कृषि स्प्रेयर

चरण 1: रोबोवर मशीन

इस परियोजना में मैंने कॉलेज के स्क्रैपरूम से प्राप्त एक परित्यक्त रोबोवर मशीन का उपयोग किया था। रोबोट में दो ईबाइक मोटर थे जिनमें एक ट्रैक किए गए व्हीक सिसिटम के साथ वायर्ड स्विच का उपयोग करके नियंत्रित किया गया था। तो पहला काम रक्षा के लिए यूएसडी पर तारों और लड़ाकू उपकरणों को हटाना था।

चरण 2: मंच

इस वार्ममशीन में सिर्फ मेटल चेसिस है। इसलिए मैंने उसके ऊपर एक जीआई शीट को वेल्ड किया और एक प्लेटफॉर्म बनाया। रोबोट को वायरलेस बनाने के लिए मुख्य चिंता जहाज पर बिजली की आपूर्ति स्थापित करने की थी। उसके लिए मैंने एक स्क्रैप विक्रेता से दो पुरानी कारों की बैटरी खरीदी और उसे ऊपर रख दिया।

चरण 3: बैटरी केस

बैटरी सुरक्षित और पानी के सबूत को सुरक्षित करने के लिए मैंने बैटरी के लिए और जीआई शीट का उपयोग करके इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए एक केस बनाया। अब बॉट कई उद्देश्यों के लिए उपयोग करने के लिए तैयार है।

चरण 4: स्पैरियर की स्थापना

बैटरी के मामले में बैठने के बाद रोबोट के सामने स्पैरियर पर कब्जा करने के लिए पर्याप्त जगह थी। इस स्प्रेयर में एक इनबुलिट पंप और पानी स्प्रेयर के साथ 16l की टैंक क्षमता है। अगली चीज़ जो हमें करने की ज़रूरत है वह है इसे वहाँ ठीक करना।

चरण 5: स्प्रेयर और लांस को ठीक करना

रोबोट में स्प्रेयर को ठीक करने के लिए एक सी क्लैंप बनाया गया है। होल्ड द लांस को रोबोटिक आर्म बनाया गया था। आर्म के वेटिकल मूवमेंट को विंडशील्ड मोटर का उपयोग करके संचालित किया गया था और क्षैतिज गति / स्वीप को वाइपर मोटर का उपयोग करके संचालित किया गया था। दोनों को ट्रांसमीटर का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है

चरण 6: आवश्यक आपूर्ति बॉक्स

मरीजों को दवाएं और अन्य आपूर्ति करने के लिए बैटरी बॉक्स के शीर्ष पर एक प्लास्टिक शामिल है। यह आसानी से हटाने योग्य है ताकि उपयोग के बाद हर बार अलग से साफ किया जा सके।

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक्स भाग

इलेक्ट्रॉनिक्स भाग में आ रहा है, रिसीवर arduino के एनालॉग पिन से जुड़ा है।

साइट्रॉन मोटर चालक का उपयोग ईबाइक मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, और राक्षस मोटोशील्ड का उपयोग वाइपर और विंडशील्ड मोटर को चलाने के लिए किया जाता है।

स्प्रेयर से आउटपुट को नियंत्रित करने के लिए LM298D मोटर ड्राइवर का उपयोग किया जाता है।

4 चैनल रिले ओड्यूल का उपयोग बॉट और उसमें अतिरिक्त रोशनी को शक्ति देने के लिए किया जाता है।

चरण 8: अंतिम उत्पाद

अंत में काम पूरा हुआ और यह मेरा उत्पाद है। डेमो मेरे कॉलेज पर शूट किया गया था जब हमने इसे एक कोविड देखभाल केंद्र में बदलने से पहले अपने कॉलेज के छात्रावास को साफ किया था। (इसलिए हमने इसे अपने कॉलेज के यूट्यूब चैनल पर अपलोड किया, संदर्भ के लिए मूल फाइलें जोड़ीं)। मैंने सामने दो एलईडी लाइटें जोड़ी हैं ताकि हम इसे रात की निगरानी के लिए भी इस्तेमाल कर सकें।