बिल्ली से बचाने वाली क्रीम: 4 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

शुरू करने के लिए, मैं बिल्लियों से नफरत नहीं करता लेकिन मुझे पक्षियों से प्यार है। मेरे बगीचे में हमारे पास कुछ खुले पिंजरे हैं जहाँ पक्षी अपनी इच्छानुसार प्रवेश कर सकते हैं और निकल सकते हैं। वे वहां भोजन और पानी पा सकते हैं। दुर्भाग्य से कभी-कभी पड़ोस से एक बिल्ली मेरे बगीचे में प्रवेश करती है और मैं नहीं चाहता कि यह किसी पक्षी को पकड़ ले।

मैंने कुछ साल पहले एक बिल्ली विकर्षक खरीदा था लेकिन यह अब काम नहीं कर रहा था। जब मैंने एक नया खरीदा, तो मेरी बेटी को वह आवाज सुनाई दी जो काफी परेशान करने वाली थी इसलिए मैंने उसे वापस कर दिया। ऐसा लग रहा था कि यह लगभग 20 kHz की आवृत्ति पर काम कर रहा था। मैंने एक ऐसे संस्करण की तलाश शुरू की जो ४० kHz पर काम करता हो, लेकिन तब मुझे खुद एक बनाने का विचार आया।

मैं अक्सर इन उपकरणों में उपयोग किए जाने वाले बाहरी घटकों के साथ आईसी की संख्या से आश्चर्यचकित था, मेरे पिछले संस्करण में दो एनई 555 आईसी का उपयोग किया गया था, एक उच्च आवृत्ति टोन के लिए और एक डिवाइस पर एलईडी को ब्लिंक करने के लिए। मुझे एलईडी ब्लिंक करने की कोई आवश्यकता नहीं थी, मेरे लिए केवल 40 kHz सिग्नल पर्याप्त था।

मेरी बिल्ली विकर्षक एक PIC12F615 माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित है जिसमें पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (PWM) सिग्नल उत्पन्न करने के लिए ऑन-बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स हैं। उस हार्डवेयर के कारण, शायद ही किसी बाहरी घटक की आवश्यकता हो। इसके आगे मैंने अपने कैट रेपेलेंट की कार्यक्षमता को बढ़ाने के लिए PIC की एक अन्य विशेषता का भी उपयोग किया।

चरण 1: बिल्ली विकर्षक इलेक्ट्रॉनिक डिजाइन

योजनाबद्ध आरेख बिल्ली विकर्षक के डिजाइन को दर्शाता है। इसमें एक PIC12F615, दो पीजो बजर और कुछ कैपेसिटर होते हैं। यह तीन NiMH रिचार्जेबल बैटरी द्वारा संचालित है और यह गति का पता लगाने के लिए एक बाहरी मिनी पैसिव इन्फ्रारेड (PIR) मॉड्यूल का उपयोग करता है। चूंकि मेरी पिछली बिल्ली प्रतिरोधी में सौर पैनल था, इसलिए मैंने बैटरी को रिचार्ज करने के लिए इस डिज़ाइन में इसका पुन: उपयोग किया।

शुरू में मैंने सोचा था कि पीजो बजर चलाने के लिए मुझे HEF4049 जैसे ड्राइवर IC की आवश्यकता है, लेकिन ऐसा नहीं लगता था। पीआईसी सीधे पीजो बजर चलाने में सक्षम से अधिक था। मेरे आस्टसीलस्कप के स्क्रीनशॉट में आप PIC के पिन 2 और पिन 3 के सिग्नल बिना और PIC से जुड़े पीजो बज़र्स के साथ देखते हैं।

PIC12F615 एक PWM ब्रिज मोड का समर्थन करता है जिसका अर्थ है कि जब एक आउटपुट अधिक होता है, तो दूसरा आउटपुट कम हो जाता है। दोनों आउटपुट को पीजो बजर से कनेक्ट करते समय, वोल्टेज स्विंग बैटरी वोल्टेज से दोगुना होगा और इसलिए पीजो बजर के आउटपुट सिग्नल को दोगुना कर देगा। मैंने उस सिग्नल के अपने आस्टसीलस्कप का एक स्क्रीनशॉट भी शामिल किया।

मिनी पीआईआर मॉड्यूल में पीर डिटेक्टर में एकीकृत सभी इलेक्ट्रॉनिक्स हैं और यह 2.7 से 12 वोल्ट की आपूर्ति वोल्टेज पर काम कर सकता है। इसकी सीमा लगभग 3-5 मीटर तक सीमित है जो मेरे उद्देश्य के लिए पर्याप्त है।

इस परियोजना के लिए आपको निम्नलिखित इलेक्ट्रॉनिक घटकों की आवश्यकता है:

• 1 पीआईसी माइक्रोकंट्रोलर 12F615
• 1 मिनी निष्क्रिय इन्फ्रारेड मॉड्यूल (पीआईआर)
• 1 शॉटकी डायोड, उदा। 1N5819
• 2 पीजो बजर, ४० kHz, उदा. मुराता MA40S4S
• 100 एनएफ. के 4 सिरेमिक कैपेसिटर
• 1 kOhm. का 1 रोकनेवाला
• 1 उच्च चमक एलईडी
• 3 एए बैटरी के लिए 1 बैटरी धारक
• 3 एनआईएमएच एए रिचार्जेबल बैटरी
• 4.2 वोल्ट का 1 सौर पैनल, 100 एमए। उच्च वोल्टेज वाला पैनल भी हो सकता है।

मैंने डिवाइस की बिजली खपत पर कुछ माप किए। जब स्लीप मोड में पीआईसी शायद ही किसी शक्ति का उपयोग करता है - कम से कम मैं इसे माप नहीं सकता - लेकिन पीआईआर 16 यूए की निरंतर धारा खींच रहा है। जब PIC और बजर सक्रिय होते हैं, तो औसत कुल करंट लगभग 4.4 mA होता है। सौर पैनल द्वारा दी जाने वाली शक्ति बैटरी को चार्ज रखने के लिए पर्याप्त होनी चाहिए।

बीटीडब्ल्यू। मैंने केवल ३ बैटरियों का उपयोग किया क्योंकि मेरे पास एक सौर पैनल था जो केवल ४.२ वोल्ट की आपूर्ति करने में सक्षम था, लेकिन आप ४ रिचार्जेबल बैटरी और एक सौर पैनल का भी उपयोग कर सकते हैं जो ६ वोल्ट प्रदान कर सकता है। यदि आप ऐसा करते हैं तो पीजो बजर पर सिग्नल बढ़ जाएगा और इसलिए बिल्ली विकर्षक की सीमा बढ़ जाएगी।

मैंने इलेक्ट्रॉनिक्स को इकट्ठा करने के लिए एक ब्रेडबोर्ड का इस्तेमाल किया। फोटो में आप परीक्षा के दौरान बोर्ड देख सकते हैं।

चरण 2: बिल्ली विकर्षक आवास

जिन लोगों के पास ३डी प्रिंटर है वे हाउसिंग को प्रिंट कर सकते हैं लेकिन चूंकि मेरे पास ऐसा प्रिंटर नहीं है, इसलिए मैंने हाउसिंग बनाने के लिए ३ मिमी की मोटाई के साथ सफेद ऐक्रेलिक प्लास्टिक का इस्तेमाल किया। चित्र अलग-अलग भागों और इकट्ठे संस्करण को दिखाते हैं।

सभी भागों को एक साथ चिपकाने के बाद - नीचे की प्लेट को छोड़कर - मैंने इसे कुछ सोने के स्प्रे पेंट से पेंट किया था जिसे मैंने चारों ओर बिछाया था।

चरण 3: सॉफ्टवेयर

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, मैंने PIC12F615 के कुछ अतिरिक्त ऑन-बोर्ड हार्डवेयर का उपयोग किया है ताकि बिल्ली विकर्षक के फीचर सेट का विस्तार किया जा सके।

सॉफ्टवेयर निम्नलिखित मुख्य कार्य करता है:

• जब पीआईआर गति का पता लगाता है, तो यह अपने आउटपुट पर एक पल्स उत्पन्न करता है जो पीआईसी के बाहरी इंटरप्ट पिन से जुड़ा होता है। यह घटना PIC को नींद से जगा देगी और टाइमर को रीसेट कर देगी। पीर द्वारा प्रत्येक गतिविधि का पता लगाने के साथ टाइमर को रीसेट किया जाएगा।
• जब PIC को जगाया जाता है और टाइमर को रीसेट किया जाता है, तो पीजो बजर के लिए 40 kHz सिग्नल उत्पन्न होता है और LED चालू होती है।
• जब 60 सेकंड के लिए पीआईआर द्वारा कोई आंदोलन नहीं पाया जाता है, तो 40 किलोहर्ट्ज़ सिग्नल बंद हो जाता है, एलईडी बंद हो जाती है और पीआईसी बिजली की खपत को कम करने के लिए स्लीप मोड में प्रवेश करती है।

• अतिरिक्त विशेषता निम्नलिखित है। PIC में बोर्ड पर एक एनालॉग डिजिटल कन्वर्टर (ADC) है जिसका उपयोग मैं बैटरी वोल्टेज को मापने के लिए करता था। दो कार्य कार्यान्वित किए जाते हैं:

  • जब बैटरी वोल्टेज 3.0 वोल्ट से नीचे चला जाता है और डिवाइस सक्रिय होता है, तो एलईडी यह इंगित करने के लिए झपकाएगी कि बैटरी वोल्टेज कम है।
  • जब बैटरी वोल्टेज 2.7 वोल्ट से नीचे चला जाता है और डिवाइस सक्रिय हो जाता है, तो PIC जागने के बाद तुरंत सो जाएगा। यह सुविधा यह रोकने के लिए लागू की गई है कि बैटरी पूरी तरह से खत्म हो जाए जो बैटरी को नुकसान पहुंचा सकती है।

जैसा कि आप मेरी सभी पीआईसी परियोजनाओं से उम्मीद कर सकते हैं, सॉफ्टवेयर जेएएल में लिखा गया है, जो पीआईसी माइक्रोकंट्रोलर के लिए पास्कल जैसी उच्च स्तरीय प्रोग्रामिंग भाषा है।

पीआईसी प्रोग्रामिंग के लिए जेएएल स्रोत फ़ाइल और इंटेल हेक्स फ़ाइल संलग्न हैं।

यदि आप JAL के साथ PIC माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करने में रुचि रखते हैं तो JAL वेबसाइट पर जाएँ।

चरण 4: कार्रवाई में बिल्ली विकर्षक

यह बहुत छोटा वीडियो बिल्ली विकर्षक को कार्रवाई में दिखाता है। मैं 3 मीटर दूर से डिवाइस के पास से गुजरते हुए एक बिट कैट की नकल कर रहा हूं। जैसा कि आप देख सकते हैं - लेकिन सुन नहीं सकते - जैसे ही मैं इसे पास करता हूं, डिवाइस चालू हो जाता है।

मेरे आश्चर्य के लिए पीआईआर काफी संवेदनशील है, कैट रेपेलेंट डिवाइस से भी ज्यादा संवेदनशील है जिसे मैंने कई साल पहले खरीदा था। मैंने यह भी देखा कि जब बड़े पक्षी गुजरते हैं तो यह चालू हो जाता है लेकिन ध्वनि उन्हें परेशान नहीं करती है।

इस निर्देश को बनाने में मज़ा लें और आपकी प्रतिक्रियाओं और परिणामों की प्रतीक्षा करें।