हार्टक्रैब: आपकी जेब में एक लम्बाडा-वॉकिंग रोबोट !: 15 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

टिंकरकाड प्रोजेक्ट्स »

यह कई अर्थों वाली इन परियोजनाओं में से एक है: क्या यह हाफ-लाइफ वीडियो गेम के "हेडक्रैब्स" का प्यारा रिश्तेदार है? हो सकता है कि एक चलने वाला रोबोट एक लेडीबग से प्यार करता हो? या लेडीबग अपनी खुद की मच का संचालन कर रही है?

उत्तर जो भी हो, एक बात पक्की है: यह रोबोट अपनी लेडीबग से खुश है और बहुत ही जिज्ञासु और लयबद्ध तरीके से चलता है। हो सकता है कि शुरुआत में यह अनिश्चित लगे, लेकिन अगर आप इसे ध्यान से देखेंगे, तो आप देखेंगे कि इस छोटे से बॉट में सबोर लातीनी है। यह रोबोट लगभग नाचते हुए चलता है… लंबोदा!

काश मैं कह सकता कि यह एक सख्त इंजीनियरिंग डिजाइन प्रक्रिया और सावधानीपूर्वक गणना का परिणाम है। वास्तविकता यह है, यह एक असफल परियोजना का एक अनपेक्षित परिणाम है (मैं एक मिनी-पनडुब्बी बनाने की कोशिश कर रहा था, जाओ आंकड़ा)। लेकिन जीवन की कुछ बेहतरीन चीजें संयोग से आती हैं। और मैं इससे खुश हूँ! अंत में, आप इस बग के पैरों को मोड़ सकते हैं, ताकि आप इसे अपनी जेब में रख सकें और बाद में इसे अपने महत्वपूर्ण को दे सकें।

ठीक है, मैं आपको दिखाता हूँ कि मैंने इस छोटे से आदमी को कैसे बनाया। मैं आश्वस्त नहीं कर सकता कि आप अपने उपलब्ध संसाधनों के साथ समान परिणाम प्राप्त करेंगे, लेकिन हो सकता है कि आप अपने रोबोट को "डेस्पासिटो" नृत्य करने के लिए तैयार कर सकें।

चरण 1: सामग्री

अपनी अधिकांश परियोजनाओं की तरह, मैंने पुनर्नवीनीकरण सामग्री का उपयोग किया। यदि आप सटीक नहीं ढूंढ सकते हैं, तो विकल्प के साथ प्रयास करें:

• 1 एक्स प्लास्टिक दिल: आप इसे हजारों उत्पादों से प्राप्त कर सकते हैं, जैसे पेंसिल शार्पनर, ज्वेल बॉक्स, खिलौने आदि। या आप अपना खुद का 3D प्रिंट कर सकते हैं।
• गियर बॉक्स के साथ 1 x माइक्रो मोटर: आप इसे 3D पेन के अंदर पा सकते हैं, या इसे ऑनलाइन खरीद सकते हैं।
• 3 x 3D चश्मा (आप जानते हैं, जैसे कि आपको सिनेमा से बाहर नहीं ले जाना चाहिए …)
• 1 x 3.7V लिथियम पॉलीमर बैटरी: टूटे हुए 3Doodler 3D पेन से।
• 1x 330 ओम रोकनेवाला (नारंगी/नारंगी/भूरा/सोना)
• 1 एक्स एलईडी
• 1 एक्स स्विच
• 1 कठोर प्लास्टिक का टुकड़ा (सफेद): क्रैंक के लिए। मुझे मेरा एक टूटे हुए प्रिंटर से मिला है।
• 1 प्लास्टिक छोटा केस (नारंगी): माइक्रो मोटर को दिल में रखने के लिए। मुझे मेरा एक खिलौने से मिला है।
• 1 प्लास्टिक की छोटी छड़ी (लाल)।
• नट और वाशर के साथ 2 लंबे बोल्ट
• नट के साथ 7 छोटे बोल्ट: जैसे छोटे इलेक्ट्रॉनिक और रोबोटिक्स प्रोजेक्ट के लिए।
• तार: काला और लाल
• सोल्डरिंग टिन
• सुपर गोंद

इसके अलावा, आपको निम्नलिखित टूल की आवश्यकता होगी:

• डरमेल रोटरी टूल
• हीट गन
• सोल्डरिंग आयरन
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• पेंचकस
• चिमटा

इसके अलावा, शायद आपको अपनी बैटरी के लिए चार्जर की आवश्यकता होगी। आप इसे ऑनलाइन ढूंढ सकते हैं, या अपना खुद का बना सकते हैं।

चरण 2: क्रैंक

ड्रेमेल का उपयोग करते हुए, मैंने प्लास्टिक के एक टुकड़े को काटा और इसे गियर बॉक्स में अनुकूलित किया। यह रोबोट की टांगों को हिलाने के लिए क्रैंक की तरह काम करेगा।

चरण 3: दिल का केंद्र

मैंने छोटे प्लास्टिक केस के बीच में और दिल के केंद्र में छेद ड्रिल किए। मोटर को रखने के लिए छेदों को काफी कड़ा होना था। मैंने गियर के संपर्क से बचने के लिए सावधानी बरतते हुए, दोनों मामलों को संलग्न करने के लिए थोड़ा सुपरग्लू जोड़ा। फिर मैंने तीनों टुकड़े एक साथ रख दिए।

चरण 4: नट, बोल्ट और वाशर

मैंने दिल में दो छेद किए, एक सामने, एक पीछे। मैंने उनके माध्यम से लंबे बोल्ट डाले, फिर मैंने उन्हें वाशर और नट्स का उपयोग करके मजबूती से ठीक किया। ये बोल्ट पैरों के लिए धुरी बन जाएंगे।

उसके बाद, मैंने प्रत्येक पेंच पर एक और अखरोट जोड़ा, क्रैंक के स्तर के नीचे थोड़ा सा। वे नट पैरों को जगह पर रखेंगे। मैंने नट्स को स्थिति में रखने के लिए सुपरग्लू की एक बूंद डाली।

चरण 5: विद्युत सर्किट

यहां आपको रोबोट की बुनियादी इलेक्ट्रॉनिक योजनाएं मिलेंगी। इसकी मूल रूप से एक एलईडी के साथ समानांतर में एक मोटर, एक अधिभार से बचने के लिए 330 ओम रोकनेवाला के साथ, मुझे यह पहचानना होगा कि मैं लगभग हर हफ्ते टिंकरकाड का उपयोग करता हूं, लेकिन यह पहली बार है जब मैंने सर्किट डिजाइनर का उपयोग करने का साहस किया है। यह बहुत बढ़िया है! मुझे केवल इस सरल सर्किट को चित्रित करने के लिए इसकी आवश्यकता थी (मैं इसे हाथ से या पावरपॉइंट स्लाइड में चित्रित करता था), लेकिन शायद निकट भविष्य में मैं इस उपकरण के साथ और अधिक खेलना शुरू कर दूंगा।

चरण 6: बैटरी

मेरा टूटा हुआ 3D पेन डबल-पैक बैटरी के साथ आया था। वजन वितरित करने के लिए, मैंने प्रत्येक पैक को दिल के प्रत्येक तरफ रखा, नारंगी केस और दिल के बीच की छोटी सी जगह के माध्यम से वे कनेक्शन केबल पास कर रहे थे।

प्रत्येक बैटरी के लिए सबसे अच्छी जगह मिलने के बाद, मैंने उन्हें दिल से जोड़े रखने के लिए गर्म गोंद का इस्तेमाल किया।

चरण 7: स्विच करें

मैंने माइक्रो मोटर से प्लग को काट दिया, ताकि मैं अगले चरणों के लिए इसके तारों को मुक्त कर सकूं।

ड्रेमेल का उपयोग करते हुए, मैंने दिल पर एक आयताकार छेद ड्रिल किया, जहां मैं स्विच संलग्न कर सकता था। मैंने मोटर से एक तार को स्विच के एक पिन में मिलाया। फिर मैंने एक और ब्लैक वायर को सेंटर पिन से मिलाया।

मैंने दो छोटे स्क्रू का उपयोग करके स्विच को दिल से जोड़ा।

चरण 8: सॉकेट

इस रोबोट को चार्ज करने के लिए, बैटरी को मोटर से अनप्लग किया जाना चाहिए और चार्जर से जोड़ा जाना चाहिए। इसका मतलब है कि हमें बैटरी प्लग के साथ संगत मिनी सॉकेट की आवश्यकता है। सौभाग्य से, मैं टूटे हुए 3D पेन के बोर्ड से एक निकाल सकता था जहाँ से मुझे बैटरी मिली थी। मैंने सॉकेट के एक पिन को मोटर से आने वाले लाल तार में और दूसरे पिन को स्विच के केंद्र पिन से आने वाले काले तार में मिलाया। टांका लगाने से पहले, मैंने तारों पर कुछ गर्मी-सिकुड़ने योग्य ट्यूब लगाई, ताकि बाद में मैं टांका लगाने वाले बिंदुओं को कवर कर सकूं और शॉर्ट सर्किट से बच सकूं।

चरण 9: एलईडी

मैंने दिल पर एक अतिरिक्त छेद ड्रिल किया और एक लाल और एक काले तार को मोटर पिन में मिलाया, ताकि मैं एलईडी को जोड़ सकूं। फिर मैंने स्विच के विपरीत एक नया छेद ड्रिल किया, जहां मैं एलईडी लगा सकता था।

मैंने रोकनेवाला को एलईडी के एनोड में मिलाया, और फिर मैंने इसे लाल तार में मिलाया। मैंने काले तार को कैथोड में मिलाया। फिर मैं सर्किट का परीक्षण करने के लिए आगे बढ़ा: मोटर घूम रही थी और एलईडी चमक रही थी!

चरण 10: कूल्हे (भाग 1)

मैंने ३डी चश्मे की एक जोड़ी से मंदिरों को हटा दिया। Dremel की कटिंग डिस्क का उपयोग करके, मैंने उन्हें दो सपाट छड़ियों में बदल दिया। फिर, मैंने हर एक के बीच में एक छेद ड्रिल किया।

चरण 11: पैर

इसी तरह की प्रक्रिया का पालन करते हुए, मैंने अन्य दो ३डी ग्लास लिए और मंदिरों को २ जोड़ी पैरों में बदल दिया। फिर मैंने प्रत्येक के ऊपर एक छोटा सा छेद ड्रिल किया, ताकि मैं उन्हें बाद में "कूल्हों" से जोड़ सकूं।

चरण 12: कूल्हे (भाग 2)

गर्म हवा की बंदूक और लकड़ी के टुकड़े का उपयोग करके, मैंने प्रत्येक कूल्हे के दोनों सिरों को गर्म किया और मोड़ दिया। फिर मैंने पैरों को जोड़ने के लिए प्रत्येक छोर पर एक छेद ड्रिल किया।

चरण 13: कूल्हों और पैरों को एकीकृत करना

मैंने प्रत्येक पैर को कूल्हों के कोणों से जोड़ने के लिए छोटे नट और बोल्ट का उपयोग किया। मैंने जाँच की कि वे चलने के दौरान पैरों को स्थिर रखने के लिए पर्याप्त तंग थे, लेकिन साथ ही, पैरों को मोड़ने की जाँच करने के लिए जोड़ों का परीक्षण किया गया।

चरण 14: क्रैंक के साथ पैर सेट को एकीकृत करना

मैंने छोटी लाल सपाट छड़ी ली, उसे आधा में काटा और प्रत्येक छोर पर एक छेद ड्रिल किया। फिर मैंने प्रत्येक कूल्हे के एक तरफ एक छोटा सा छेद ड्रिल किया। मैंने प्रत्येक कूल्हे पर सपाट छड़ें लगाईं, अभिव्यक्ति की अनुमति देने के लिए थोड़ा ढीला। मैंने क्रैंक में एक छेद ड्रिल किया, फिर मैंने कूल्हों को लंबे बोल्ट के माध्यम से डाला। कूल्हों को स्थिति में रखने के लिए, मैंने प्रत्येक बोल्ट पर एक वॉशर और एक नट जोड़ा, और प्रत्येक फ्लैट स्टिक के उपलब्ध सिरे को एक और छोटे बोल्ट का उपयोग करके क्रैंक में छेद से जोड़ दिया।

इस चरण में नट और बोल्ट को बहुत ढीले हुए बिना, तंत्र की मुक्त अभिव्यक्ति की अनुमति देनी चाहिए। मैंने नट और बोल्ट के बीच संघ में गोंद की एक छोटी बूंद जोड़ दी, ताकि आंदोलन के कारण होने वाली गड़बड़ी से बचा जा सके।

चरण 15: अंतिम विवरण

मैंने लंबे स्क्रू के शेष खंडों को काट दिया और कर्षण में सुधार के लिए प्रत्येक पैर पर कुछ सिकुड़ने योग्य ट्यूब लगा दी। मैंने मोटर के ऊपर एक छोटा सा क्राफ्टिंग लेडीबग रखा।

और अब… मेरा दिल चलेगा!

मैं सभी के लिए सुखी जीवन और खुशहाल बनाने की कामना करता हूं!:-)

पॉकेट साइज प्रतियोगिता में उपविजेता