रेफ्रिजरेटर चुंबक घड़ी: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

मैं हमेशा असामान्य घड़ियों पर मोहित रहा हूं। यह मेरी नवीनतम रचनाओं में से एक है जो समय प्रदर्शित करने के लिए रेफ्रिजरेटर वर्णमाला संख्याओं का उपयोग करती है।

नंबरों को पतले सफेद प्लेक्सीग्लस के एक टुकड़े पर रखा जाता है जिसमें पतली शीट धातु होती है जो पीछे की तरफ लेमिनेटेड होती है। प्रत्येक संख्या में छोटे चुम्बक होते हैं जो संख्या को शीट धातु से चिपके रहने का कारण बनते हैं जब उन्हें स्थानांतरित नहीं किया जा रहा होता है।

कोरएक्सवाई तंत्र का उपयोग करके संख्याओं को स्थानांतरित किया जाता है जो एक गाड़ी को एक नंबर के पीछे ले जाता है, फिर यह दो चुंबक संलग्न करता है जो संख्या पर चुंबक को आकर्षित करता है और संख्या को कैरिज आंदोलन का पालन करने की अनुमति देता है। एक बार इसके गंतव्य पर कैरिज मैग्नेट को हटा दिया जाता है और प्लेक्सीग्लस का समर्थन करने वाली पतली शीट धातु के कारण नंबर यथावत रहेगा।

आपूर्ति

• 1 एक्स रोबोटडिन SAMD21 M0-मिनी
• 1 एक्स एडफ्रूट PCF8523 RTC1
• 1 एक्स किंगप्रिंट सीएनसी शील्डस्टेपर मोटर शील्ड
• 2 x A4988 मोटर चालक
• 2 × Usongshine स्टेपर मोटर 42BYGH
• 1 एक्स सर्वो मोटर
• 2 × GT2 टाइमिंग बेल्ट चरखी, 16 दांत, 5 मिमी चौड़ाई
• 2 × GT2 आइडलर पुली, 5 मिमी बोर, टूथलेस
• रोलर के साथ 2 × लीवर माइक्रोस्विच
• 6 × GT2 आइडलर पुली, 5 मिमी बोर, 20 दांत
• 1 × GT2 टाइमिंग बेल्ट, 8m5
• 54 × 6x2mm ब्रश निकल फ्रिज मैग्नेट
• 2 × 10x3mm ब्रश निकल फ्रिज मैग्नेट
• 2 × 8 मिमी x 600 मिमी गाइड रॉड
• 2 × 8 मिमी x 500 मिमी गाइड रॉड
• 1 × LM7805, 5v वोल्टेज नियामक
• 1 × 12 वी, 10 ए बिजली की आपूर्ति
• 1 x 1/16 "मोटी सफेद प्लेक्सीग्लस, 21" x19"
• 1 x36ga शीट धातु, 20 "x18"
• 1 x3 / 4 "प्लाईवुड, 24" x24"
• विविध हार्डवेयर

चरण 1: फ़्रेम का निर्माण करें

फ्रेम में 3/4 "प्लाईवुड के साथ 1/16" सफेद ऐक्रेलिक प्लाईवुड में एक उद्घाटन में घुड़सवार होता है।

उद्घाटन 16 "x20" है जिसमें किनारे के चारों ओर 17 "x21" x1/16 "रैबेट है ताकि ऐक्रेलिक शीट प्लाईवुड की सतह के साथ फ्लश हो जाए। मैंने ऐक्रेलिक को प्लाईवुड से जोड़ने के लिए एक जेल सुपर गोंद का उपयोग किया। मैंने इस्तेमाल किया प्लाईवुड को काटने के लिए एक सीएनसी राउटर, लेकिन यह एक आरा और एक राउटर के साथ किया जा सकता है। क्योंकि सीएनसी राउटर गोल कोनों (मेरे मामले में 1/8 ") को छोड़ देता है, मैंने मैच के लिए ऐक्रेलिक को काटने के लिए एक लेजर एनग्रेवर का उपयोग किया।

चरण 2: 3D भागों को प्रिंट करें

मैंने CoreXY तंत्र के लिए मोटर्स और गियर को रखने के लिए आवश्यक सभी भागों को डिज़ाइन और 3D प्रिंट किया। मैं पीईटीजी सामग्री का उपयोग करता हूं लेकिन पीएलए को ठीक काम करना चाहिए।

कुल 11 भाग हैं, 9 अद्वितीय। फ़ाइलें Thingiverse पर पाई जा सकती हैं।

• स्टेपर मोटर माउंट x 2
• कॉर्नर ब्रैकेट x 2
• अपर कैरिज
• लोअर कैरिज
• चुंबक गाड़ी
• चुंबक धारक
• स्क्रू
• गियर
• माइक्रोस्विच ब्रैकेट

I 3D ने घड़ी में उपयोग किए गए सभी नंबरों को प्रिंट किया। मिनटों और घंटों के लिए 10 अंक (0-9), दसियों मिनट के लिए 6 अंक (0-5), और दसियों घंटों के लिए 1 अंक (1) हैं। ये विविधता जोड़ने के लिए विभिन्न पीएलए रंगों का उपयोग करके छपाई कर रहे थे।

चरण 3: CoreXY तंत्र को इकट्ठा करें

CoreXY.com पर CoreXY डिज़ाइन कैसे काम करता है, इसके बारे में विवरण पाया जा सकता है चुंबक वाहक का निर्माण चुंबक वाहक वह है जो घड़ी के पीछे होता है, यह किसी दिए गए नंबर के पीछे स्थित होता है और वाहक पर चुंबक को चुंबकीय संबंध बनाने के लिए कम किया जाता है वाहक और संख्या। फिर संख्या को एक नई स्थिति में ले जाया जा सकता है और वाहक पर चुंबक को अलग करने के लिए उठाया जाता है और संख्या को अपनी नई स्थिति पर छोड़ देता है।

सिडेनोट: मैंने मूल रूप से संख्या के साथ जुड़ने और अलग करने के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग करने की योजना बनाई थी। किसी कारण से मैंने उस विचार को डिजाइन प्रक्रिया में जल्दी छोड़ दिया। मुझे याद नहीं क्यों। मैं विद्युत चुम्बकों का परीक्षण करने की योजना बना रहा हूं और भविष्य में इस गाड़ी की जगह ले सकता हूं।

चुम्बकों को एक स्क्रू और एक सर्वो का उपयोग करके उठाया और उतारा जाता है। पेंच में एक बहुत मोटा धागा होता है जिससे कि पेंच का आधा मोड़ चुंबक को लगभग 4 मिमी बढ़ा देगा जो संख्याओं के कनेक्शन को अलग करने के लिए पर्याप्त है। CoreXY घटकों को इकट्ठा करना

1. पहला कदम बीटा स्टेपर मोटर ब्रैकेट (नीचे की मोटर) को संलग्न करना है। मैंने इसे रखा ताकि ब्रैकेट का किनारा प्लाईवुड के किनारे के साथ फ्लश हो।
2. आइडलर गियर्स को निचले और ऊपरी कैरिज और कॉर्नर ब्रैकेट में जोड़ें।
3. निचली गाड़ी को गाइड रॉड पर स्लाइड करें और फिर कोने के ब्रैकेट को संलग्न करें।
4. I 3D ने यह सुनिश्चित करने के लिए एक संरेखण उपकरण मुद्रित किया कि निचली गाइड रॉड प्लाईवुड के किनारे के समानांतर थी। मैंने इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया कि कोने के ब्रैकेट को नीचे कहाँ पेंच करना है।
5. ऊर्ध्वाधर गाइड रॉड, चुंबक वाहक जोड़ें, और फिर ऊपरी कैरिज और अल्फा मोटर के लिए उपरोक्त चरणों को दोहराएं।
6. ऊपरी गाइड की छड़ों को संरेखित करने के लिए मैंने प्लाईवुड का एक टुकड़ा लिया और एक छोर में एक पेंच लगा दिया। फिर मैंने स्क्रू को एडजस्ट किया ताकि वह मोटर के सिरे पर लगे रॉड को छू सके। मैं फिर इसे दूसरे छोर पर स्लाइड करता हूं और कोने के गाइड में खराब कर देता हूं।
7. स्टेपर मोटर्स को माउंट करें और गियर चलाएं
8. टाइमिंग बेल्ट को थ्रेड करें और चुंबक वाहक से संलग्न करें

चरण 4: होम स्विच जोड़ें

निर्देशांक 0, 0 कहाँ स्थित हैं, यह जानने के लिए CoreXY को प्रत्येक शक्ति चक्र के बाद खुद को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होती है। यह ऊपरी बाएँ (0, 0) की ओर बढ़ते हुए ऐसा करता है जब तक कि यह दो माइक्रो-स्विच को ट्रिगर नहीं करता है जो घर की स्थिति को इंगित करते हैं। जिस स्थिति में ये स्विच महत्वपूर्ण नहीं होते हैं, उन्हें बस कोने के करीब रखने की आवश्यकता होती है ताकि ऊपरी कैरिज और चुंबकीय कैरिज दोनों होमिंग चक्र के दौरान स्विच को दबा दें।

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स

योजनाबद्ध M0-मिनी, RTC और सीएनसी शील्ड के बीच आवश्यक कनेक्शन दिखाता है। स्टेपर मोटर्स सीएनसी शील्ड में प्लग करते हैं।

स्टेपर मोटर्स में जाने वाली सीएनसी शील्ड पावर 12v, 10A बिजली की आपूर्ति से आती है। यह 12V एक LM7805 वोल्टेज नियामक के माध्यम से भी फीड होता है जिसका उपयोग M0-मिनी और RTC को बिजली की आपूर्ति के लिए किया जा सकता है।

X और Y ज़ीरो माइक्रोस्विच सीधे M0-मिनी बोर्ड से जुड़े होते हैं।

चरण 6: शीट मेटल जोड़ें

मुझे ३६ गेज स्टील की एक बड़ी शीट की सोर्सिंग करने में कठिनाई हुई, इसलिए मैंने १० "x4" शीट्स का उपयोग किया जो कई स्रोतों से उपलब्ध थीं। उन्हें ऐक्रेलिक से जोड़ने के लिए मैंने 3M पॉलिएस्टर डबल साइडेड फिल्म टेप का उपयोग किया, 1/2 "चौड़ा सीम के साथ रखा गया। इसके परिणामस्वरूप एक चिकनी स्टील की सतह बन गई।

चरण 7: सॉफ्टवेयर

सॉफ्टवेयर में कई मॉड्यूल होते हैं

• आरटीसी इंटरफ़ेस
• टाइमर और इंटरप्ट का उपयोग करके किया गया मोटर त्वरण/मंदी
• निर्देशांक के दिए गए सेट में जाने के लिए CoreXY कार्यक्षमता का उपयोग किया जाता है
• घड़ी - यह निर्धारित करती है कि संख्याओं को उनके घर की स्थिति से घड़ी की स्थिति और पीछे कैसे स्थानांतरित किया जाए।

सभी स्रोत कोड जीथब पर पाए जा सकते हैं

github.com/moose408/Refrigerator_Magnet_Clock

चरण 8: नंबर तैयार करना

प्रत्येक संख्या में दो 6x2 मिमी चुंबक पीछे से चिपके होते हैं। इन्हें जेल सुपर ग्लू का उपयोग करके जोड़ा गया था। यह महत्वपूर्ण है कि सभी चुम्बकों का मुख एक ही दिशा में हो। मैंने सुनिश्चित किया कि चुम्बकों का उत्तरी ध्रुव ऊपर की ओर हो। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि कौन सा ध्रुव इसका सामना करता है, बस CoreXY वाहक पर चुम्बकों के विपरीत होना चाहिए ताकि संख्याएँ वाहक की ओर आकर्षित हों।

चरण 9: घड़ी को प्रारंभ करना

संख्याओं का प्रारंभिक स्थान पहली बार घड़ी चलाने पर किया जाता है। CoreXY कैरिज चेहरे के बीच के पास एक खाली स्थिति में चला जाता है और इसके चुम्बकों को संलग्न करता है।

उपयोगकर्ता वाहक के सामने एक नंबर रखता है और सॉफ्टवेयर को बताता है कि कौन सी संख्या है और क्या यह एक मिनट, दसियों मिनट, घंटे या दसियों घंटे की संख्या है। इसके बाद सॉफ्टवेयर नंबर को अपने होम पोजीशन में स्टोर कर लेगा। यह तब तक दोहराया जाता है जब तक कि सभी 27 नंबरों को नहीं रखा जाता है।

उस बिंदु पर घड़ी शुरू की जा सकती है और सॉफ्टवेयर समय प्रदर्शित करने के लिए उपयुक्त नंबरों को स्थानांतरित करेगा। नोट: यह आरंभीकरण केवल एक बार किया जाना है। एक बार जब नंबर स्थिति में होते हैं तो सॉफ्टवेयर जानता है कि बिजली चक्र होने पर भी वे कहां हैं।

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