सिस्टेमा डी प्रीवेन्सो डी डेस्लीज़ामेंटोस कॉम सेंसर एमपीयू -6050: 6 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

ओ सेंसर MPU-6050 और um चिप क्यू possui um acelerômetro e um giroscopio टिपो एमईएमएस। साओ 3 ईक्सोस पैरा ओ एक्सेलेर मेट्रो ई 3 ईक्सोस पैरा ओ गिरोस्कोपियो, सेंडो एओ टूडो 6 ग्राउस डे लिबरडेड (6डीओएफ)।

वामोस ने एक डिसेनवोल्वर um प्रोटोटिपो डे उम सिस्टेमा डे प्रीवेन्सो डे डेस्लीज़ामेंटोस यूटिलिज़ंडो ए प्लैटाफ़ॉर्म टिंकरकाड!

चरण 1: हे सेंसर MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio टिपो MEMS cada um com 3 Eixos, Sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF)।

ओ सेंसर आइंदा पोसुई एम सुआ प्लाका (जीवाई-521) उम सेंसर डी टेम्परेचर एम्बुटिडो नो सीआई एमपीयू6050, ओ क्यू परमिट रियलिज़र मेडिकोस डी टेम्पेरेटुरा नुमा फ़ैक्सा -40 ई +85 ºC। ओ इक्विपामेंटो पोसुई अल्टा प्रीसिसो डेविडो एओ कन्वर्सर एनालोजिको डिजिटल डे 16-बिट्स पैरा कैडा कैनाल।

पोर्टेंटो या सेंसर कैप्टुरा ओएस कैनैस एक्स, वाई ई जेड एओ मेस्मो टेम्पो।

विशिष्ट तकनीकें:

- चिप: MPU-6050;- Tensão de Operação: 3-5V;- Conversor AD 16 बिट्स;- Comunicação: Protocolo padrão I2C;- Faixa do Giroscopio: ± 250, 500, 1000, 2000°/s;- Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g;- आयाम: 20 x 16 x 1mm।

चरण 2: एलिमेंटोस नो टिंकरकाड

नो टिंकरकाड वोक प्रीसिसारा क्रिअर उमा कॉन्टा ई एम सेगुइडा क्रिअर उम "नोवो सर्किटो", नेस सर्किटो वोक सेलेकियोनारा ओएस सेगुइंट्स कंपोनेंट्स:

- १ अर्दुइनो यूएनओ आर३;- १ मल्टीमेट्रो;- १ प्लाका डी एनसाइओ;- २ रेसिस्टर्स डे ३०० ओम;- १ एलईडी वर्मेलो;- १ एलईडी वर्डे; ई- १ पोटेंसिमेट्रो डे २० के ओम।

चरण 3: एस्ट्रुटुरा डो सर्किटो

एस्ट्रुटुरा ई कॉन्क्सोएस डू सर्किटो एस्टाओ डेमोंस्ट्राडास न इमेजम एकिमा। É बेम सिंपल!

चरण 4: ओ कोडिगो दो कार्यक्रम

ओ कोडिगो डो प्रोग्रामा देवे से एडॉप्टर जैसा कि आवश्यक है। नो मेउ कैसो, एस्ट्रुट्यूरी उम कोडिगो क्यू एट्रैवेस डो कंपॉर्टमेंटो डॉस एल ई डी ईयू सोबेसे क्वाल एरा ओ वेलोर दा वाइब्राकाओ रिसेबिडा पेलो सेंसर, क्यू नेस्से कैसो एस्टा रिप्रेजेंटेडो पेलो पोटेन्सिएमेट्रो ई पेलो मल्टीमेट्रो।

डेसा फॉर्मा पैरा कैडा कॉम्पॉर्टामेंटो एस्टिपुली उमा रेटा नो ग्रैफिको, कंफर्म मोस्ट्राडो ना फिगुरा डो ग्रैफिको।

Você pod seguir as seguintes etapas:

1- डिफिना as suas variáveis do programa;

2- कॉन्फ़िगर करें o seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT)। कोमो ओ नोसो सेंसर फ़ज़ उमा लेइटुरा एनालोगिका प्रीसीसमोस डे डेफिनिर उम पिनो डे एन्ट्राडा एनालोगिका और प्लाका डे अर्डुइनो;

3- एस्ट्रुचर ओ लूप (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) नेस्ट कासो फ़िकू एसिम: लेइटुरा एनालोजिका डू सेंसर -> कन्वर्साओ दा लेइटुरा पैरा वोल्टेजम ('पोटेंकवोल्ट') -> ओब्टेनकाओ डो वेलोर डी वाइब्राकोओस इंटरवल;

4- ए पार्टिर डॉस वेलोरेस डी 'वाइब्राकाओ' डिफाइन-से ओ कॉम्पॉर्टामेंटो डॉस एल ई डी (लिगार, डेस्लीगर ई पिस्कर)।

चरण 5: टुडो प्रोटो

"लोड हो रहा है =" आलसी " ficou alguma duvida, सहायक या वीडियो पैरा एस्क्लेरसर।

ओब्रिगाडो पेला एटेंकाओ ई पैराबेन्स पेला डेडिकाकाओ!