मिनीएफआरसी पावर अप डम्पी मैकडम्पस्टरफेस ट्यूटोरियल: 18 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

डम्पी मैकडम्पस्टरफेस के लिए ट्यूटोरियल, एक मिनी एफआरसी पावर अप रोबोट!

सामग्री:

- पसंद की चेसिस सामग्री (कम से कम 7in x 5in ~ 1/4in मोटी होनी चाहिए)

- डॉलर स्टोर फोम कोर की 1 शीट

- 4 मोटर्स

- 4 पहिए

- 1 आर्डिनो यूनो

- 1 आर्डिनो मोटर शील्ड

- 1 6 एए बैटरी धारक

- १ ९ ग्राम सर्वो

- 1 बांस की कटार कम से कम 3 1/2 इंच लंबी

- 6 एए बैटरी

- 1 HC-06 ब्लूटूथ चिप

- 4 महिला हेडर

- मोटरों को मिलाप करने के लिए तार

- ब्लूटूथ चिप के लिए तार

आवश्यक उपकरण:

- सोल्डरिंग आयरन

- गर्म गोंद वाली बंदूक

- गर्म गोंद की छड़ें

- छोटे फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर

- बॉक्स कटर या एक्स-एक्टो चाकू

यदि आपके कोई प्रश्न हैं तो मुझे यहां ईमेल करें: [email protected]

चरण 1: अपनी चेसिस तैयार करें

1. अपनी चेसिस ~ 1/4 इंच मोटी सामग्री से चुनें। इस ट्यूटोरियल में मैंने अपनी चेसिस को फोम कोर से बनाया क्योंकि यही एकमात्र सामग्री थी जो मेरे हाथ में थी। अपने चेसिस के लिए फोम कोर का प्रयोग न करें।

2. चेसिस को 7in गुणा 5in आयत में काटें।

चरण 2: डम्पर होल्डर बनाएं

1. फोम कोर से दो 5in को 2 1/2in आयतों से काटें।

2. दो आयतों को आपस में चिपकाइए।

3. डम्पर होल्डर को चेसिस के सामने चिपका दें। (5in पक्षों में से एक)

चरण 3: डम्पर होल्डर को सपोर्ट करें

1. दो त्रिभुजों को 2 इंच की लंबाई के साथ 2 1/4 इंच से काटें।

2. चेसिस के बाहरी किनारे से त्रिकोणों को चेसिस ~ 1/4in - 3/8in पर गोंद दें। (डम्पर होल्डर की तरफ 2 इंच, चेसिस पर 2 1/4in साइड)

चरण 4: डम्पर बनाएं

1. फोम कोर से एक ६ इंच को ६ ३/४ इंच के आयत से काटें। (आधार)

2. फोम कोर (साइड) से दो 1 1/2 को 6 3/4 इंच के आयतों में काटें

3. एक 6in को 1 1/2in आयत से काटें। (वापस)

4. आधार आयत के ६ ३/४ इंच के दो पक्षों के टुकड़ों को गोंद दें। (प्रत्येक तरफ एक)

5. पीछे के टुकड़े को दीवार के अन्य टुकड़ों के पीछे चिपका दें।

चरण 5: डम्पर को डम्पर होल्डर के साथ संलग्न करें

1. डम्पर के सामने वाले हिस्से को डम्पर होल्डर के बीच में लाइन अप करें।

2. डम्पर होल्डर के सामने की तरफ डम्पर के शीर्ष (जहां क्यूब बैठेगा) को संलग्न करने के लिए पैकिंग टेप का उपयोग करें।

3. डम्पर के निचले हिस्से को डम्पर होल्डर के पिछले हिस्से से जोड़ने के लिए पैकिंग टेप का उपयोग करें।

4. डम्पर के अंदरूनी हिस्से को पैकिंग टेप से लाइन करें ताकि क्यूब को साथ में स्लाइड करने के लिए एक चिकनी सतह बनाई जा सके।

चरण 6: बैटरी होल्डर डालें

1. बैटरी होल्डर को डम्पर होल्डर सपोर्ट के बीच में चिपका दें।

2. बैटरी होल्डर में 6 AA बैटरियां लगाएं।

चरण 7: Arduino को जगह में रखें

1. अपने चारों ओर लिपटे टेप के एक टुकड़े का उपयोग करें और इसे आर्डिनो से चिपका दें।

2. बैटरी धारक के किनारे के साथ arduino के किनारे और बैटरी पैक के सामने वाले arduino के पीछे की ओर पंक्तिबद्ध करें।

3. सुनिश्चित करें कि बैटरी से बैरल कनेक्टर arduino के मोर्चे पर ब्लैक पावर पोर्ट तक पहुंच गया है।

3ए. यदि बैरल कनेक्टर नहीं पहुंचता है, तो बैरल कनेक्टर से आने वाले तारों के आसपास के पतले प्लास्टिक को ट्रिम करें। इससे तारों को ब्लैक पावर पोर्ट तक पहुंचने के लिए पर्याप्त मोड़ने की अनुमति मिलनी चाहिए।

चरण 8: ब्लूटूथ चिप को तार दें

1. महिला हेडर को एनालॉग पिन 0 (ग्रीन सर्कल) में मिलाएं

2. एक महिला हेडर को एनालॉग पिन 1 (बैंगनी सर्कल) में मिलाएं

3. मादा हेडर को ग्राउंड पोर्ट (ब्राउन सर्कल) में मिलाएं

4. एक महिला हेडर को 5 वोल्ट पोर्ट (लाल घेरे) में मिलाएं

5. ब्लूटूथ चिप पर वीसीसी (वोल्टेज) पिन से एक तार को आर्डिनो पर 5+ पोर्ट (लाल सर्कल) से कनेक्ट करें।

6. ब्लूटूथ चिप पर GND (ग्राउंड) पिन से एक तार को arduino पर ग्राउंड पोर्ट (ब्राउन सर्कल) से कनेक्ट करें।

7. ब्लूटूथ चिप पर TX पिन से एक तार को Arduino पर एनालॉग पिन 0 (ग्रीन सर्कल) से कनेक्ट करें।

8. ब्लूटूथ चिप पर RX पिन से एक तार को arduino पर एनालॉग पिन 1 (बैंगनी सर्कल) से कनेक्ट करें।

चरण 9: मोटर शील्ड को Arduino से कनेक्ट करें

1. आर्डिनो पर महिला हेडर पोर्ट के साथ मोटर शील्ड पर पिन को लाइन अप करें।

2. धीरे से तब तक नीचे धकेलें जब तक कि मोटर शील्ड पर पिन सभी तरह से आर्डिनो पर महिला हेडर पोर्ट में न आ जाए।

चरण 10: सर्वो तैयार करें

1. सर्वो हॉर्न को सर्वो पर पेंच करें।

2. एक बांस की कटार को 3 1/2in तक काटें।

3. बांस की कटार को सर्वो से चिपका दें, लेकिन सुनिश्चित करें कि पेंच को कवर नहीं करना है।

चरण 11: सर्वो संलग्न करें

1. रोबोट के दाईं ओर से सर्वो 1/2in को लाइन अप करें (आर्डिनो के विपरीत)

2. रोबोट के पीछे से सर्वो 3in को पंक्तिबद्ध करें।

3. सर्वो को गोंद करें

4. मोटर शील्ड पर SER1 लेबल वाले पोर्ट में सर्वो को प्लग करें, सुनिश्चित करें कि ब्राउन वायर मोटर शील्ड के किनारे के सबसे करीब है।

चरण 12: मोटर्स को मिलाएं

1. तार के 8 टुकड़े काट लें ~ 6in लंबा। (अधिमानतः 22 गेज ठोस कोर तार)

2. सभी तारों के प्रत्येक छोर से ~ 1/4in पट्टी करें।

3. प्रत्येक तार के एक छोर पर खुले तार से एक "हुक" बनाएं।

4. मोटर से आने वाले तांबे के "कान" पर छेद के माध्यम से "हुक" को लूप करें।

5. तार को जगह में मिलाएं। प्रत्येक मोटर में दो तार होने चाहिए, प्रत्येक तरफ एक।

6. अन्य सभी तारों के लिए दोहराएं।

7. मोटर के दूसरी तरफ तार को लूप करें और इसे जिप्टी के साथ सुरक्षित करें। (संदर्भ चित्र)

चरण 13: मोटर्स और पहियों को संलग्न करें

1. प्रत्येक मोटर, मोटर कान/वायर सोल्डर स्पॉट का सामना करना पड़ रहा है, किनारे के खिलाफ फ्लश और ~ 1in आगे और / या पीछे की तरफ से।

चरण 14: मोटर तारों को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें

1. दोनों काले तारों को दो बायीं मोटरों से मोटर पोर्ट 1 (M1) के बाईं ओर लगाएं

2. दोनों लाल तारों को दो बाईं मोटरों से मोटर पोर्ट 1 (M1) के दाईं ओर लगाएं

3. मोटर पोर्ट 2 (M2) के दोनों दाहिने मोटरों से दोनों काले तारों को दाईं ओर लगाएं

4. मोटर पोर्ट 2 (M2) के बाईं ओर दोनों लाल तारों को दो दाएं मोटरों से लगाएं

चरण 15: आपको जिस सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता है उसे डाउनलोड करें

1. सॉफ्टवेयर पैकेज यहां से डाउनलोड करें: यह लिंक

2. सेट अप करने के लिए इस ट्यूटोरियल का अनुसरण करें।

SimpleSoftwareServo लाइब्रेरी डाउनलोड करना सुनिश्चित करें।

"DefaultBotServo.ino" नाम का कोड डाउनलोड करना सुनिश्चित करें।

चरण 16: Arduino की प्रोग्रामिंग

अपने रोबोट से कैसे कनेक्ट करें, इस पर वीडियो को "लोड करना="आलसी" (12:24 पर शुरू, 21:54 पर खत्म)। वीडियो में यह भी दिखाया जाएगा कि रोबोट सही तरीके से ड्राइव करता है, यह सुनिश्चित करने के लिए मोटर की दिशा कैसे बदलें।