सीटी नियंत्रित रोबोट: 20 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह रोबोट पूरी तरह से हर जगह सीटी बजाकर निर्देशित होता है, बिल्कुल 1957 में बने "गोल्डन सोनिक टॉय" की तरह।

जब स्विच ऑन किया जाता है, तो रोबोट फ्रंट ड्राइव व्हील मैकेनिज्म पर प्रबुद्ध तीर द्वारा इंगित दिशा में चलता है। जब सीटी बजती है, तो आगे के पहिये घूमते हैं। सीटी बजाना बंद करो और मशीन तीर द्वारा इंगित दिशा में आगे बढ़ना शुरू कर देगी।

फॉरवर्ड मोड में ड्राइव मोटर रोबोट को घुमाती है, रिवर्स मोड में यह ड्राइव व्हील असेंबली को घुमाती है। यह सब संचालित करने के लिए, दो "वन वे बेयरिंग", एक स्लिप रिंग, साउंड डिटेक्टर और एसपीडीटी रिले की आवश्यकता होती है।

आपूर्ति

(२) एक तरह से बीयरिंग

पर्ची अंगूठी

Arduino Uno

Arduino पर फिट होने के लिए स्क्रू बोर्ड

रिले, एसपीडीटी

(4) पहियों के लिए बेल्ट

डीपीडीटी स्विच

सीटी

(2) 4 एए बैटरी के लिए धारक

(८) एए बैटरी

1/4 इंच प्लाईवुड--10 इंच गुणा 15 इंच

(4) लाल एलईडी

2n3904 ट्रांजिस्टर

2 माइक्रोफ़ारड संधारित्र

इलेक्ट्रेट माइक्रोफोन

(२) १०K रोकनेवाला

220K रोकनेवाला

ब्रेड बोर्ड

(२) असर - ६ मिमी आईडी, १ ९ मिमी ओडी।

चरण 1:

3डी भागों को प्रिंट करें और रोबोट बनाने की तैयारी करें।

चरण 2:

ड्राइव व्हील असेंबली में एकतरफा असर डालें।

चरण 3:

फ्री टर्निंग (वन वे) ड्राइव व्हील पर बेल्ट लगाएं।

चरण 4:

मोटर चालित ड्राइव व्हील पर एक बेल्ट रखें। मोटर और सोल्डर छोटे गेज तार को मोटर से संलग्न करें।

चरण 5:

ड्राइव असेंबली में पहियों को डालें।

चरण 6:

ड्राइव असेंबली में ईमानदार शाफ्ट को थ्रेड करें।

चरण 7:

आधार को 1/4 इंच प्लाईवुड के टुकड़े से काट लें।

चरण 8:

रियर व्हील असेंबलियों में बीयरिंग डालें। बियरिंग्स में पहिए डालें।

चरण 9:

प्लाईवुड पर पीछे के पहियों को पेंच करें।

चरण 10:

योजनाबद्ध के अनुसार तीर को तार दें।

चरण 11:

घूर्णन आधार पर तीर संलग्न करें। मैंने टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके दोनों को एक साथ पिघलाया - गोंद भी काम करेगा।

चरण 12:

असर धारक में एक तरह से असर डालें। असर धारक को प्लाईवुड बेस पर पेंच करें।

चरण 13:

व्हील असेंबली को बेयरिंग होल्डर में डालें।

चरण 14:

स्लिप रिंग को स्लिप रिंग होल्डर से अटैच करें।

चरण 15:

ईमानदार शाफ्ट के माध्यम से तारों को पुश करें और स्लिप रिंग होल्डर को बेयरिंग होल्डर से जोड़ दें।

चरण 16:

तारों को डायोड ब्रिज से जोड़ दें।

चरण 17:

ब्रेडबोर्ड पर माइक्रोफ़ोन और एम्पलीफायर सर्किट को तार दें। Arduino से अटैच करें और स्केच लोड करें।

चरण 18:

डीपीडीटी स्विच को चालू/बंद करें और आधार के पीछे संलग्न करें।

चरण 19:

वेल्क्रो का उपयोग करके बैटरी धारकों, रिले और Arduino को संलग्न करें।

चरण 20:

स्विच को चालू करें और आपके पास एक (शोर) ध्वनि नियंत्रित रोबोट होगा।

रोबोट प्रतियोगिता में उपविजेता