विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: व्हील एनकोडर
- चरण 2: कुछ विफलताएँ
- चरण 3: मोटर नियंत्रण Bts7960. है
- चरण 4: नोड एमसीयू का उपयोग करना
- चरण 5: रिमोटएक्सवाई एक यूजर इंटरफेस है जिसे आप अपने स्मार्टफोन के लिए खुद बनाते हैं
- चरण 6: एनिमेटेड आंखें
- चरण 7: वीडियो
वीडियो: स्टीम पंक रोबोट: 7 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
किसी भी मजेदार प्रोजेक्ट की तरह, यह एक रचनात्मक आउटलेट के रूप में आया, और सीखने की दिशा में एक कदम था कि कार या अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स को रिमोट कंट्रोल कैसे करें।
- लक्ष्यों में शामिल हैं
- सोर्सिंग भागों और
- इंटरनेट ऑफ थिंग्स (IOT) के साथ शेल्फ A. I. के शक्तिशाली ऑफ को शामिल करना।
- स्मार्टफोन यूजर इंटरफेस बनाना सीखना
आपूर्ति
- आधार के लिए एक गतिशीलता स्कूटर जिस पर आपकी रचना का निर्माण करना है
- थ्रिफ्ट स्टोर और संपत्ति की बिक्री और अपने स्थानीय सेवानिवृत्ति समुदाय को देखें
- मैंने इस्तेमाल किया और सिर के लिए एंटीक ऑटोमोटिव गैसोलीन चालित हीटर
- कुछ उधार चमड़े और पीतल के साथ एक पुतला शरीर
- प्रियस बैटरी का इस्तेमाल किया या जो कुछ भी आप अपना हाथ प्राप्त कर सकते हैं
- एक अमेज़न एलेक्सा डॉट
- एक आर्डिनो नैनो
- एक आर्डिनो esp8266
- सिर की गति के लिए वैकल्पिक सर्वोस
- "RemoteXY" का उपयोग करके स्मार्टफोन रिमोट के लिए वैकल्पिक वाईफाई इंटरफ़ेस
चरण 1: व्हील एनकोडर
यदि आप जानना चाहते हैं कि एक पहिया कितनी दूर चला गया है, तो इसमें एक एनकोडर जोड़ें और दालों को गिनें।
नीचे एक वीडियो लिंक है।
चरण 2: कुछ विफलताएँ
मैंने हेड मूवमेंट के लिए लीनियर एक्ट्यूएटर्स के साथ प्रयोग किया, वे लगभग 119 $ प्रत्येक पर महंगे हैं, और यथार्थवादी आंदोलन के लिए मेरा स्टील हेड थोड़ा भारी था।
वीडियो इसके बजाय स्थापित हैवी ड्यूटी सर्वो दिखाता है।
यह छवि एक पिक्सीकैम स्थापित होने से पहले की है जहां नाक होगी
चरण 3: मोटर नियंत्रण Bts7960. है
बस "HiLetgo BTS7960 43A हाई पावर मोटर ड्राइवर मॉड्यूल / Arduino करंट लिमिट के लिए स्मार्ट कार ड्राइवर मॉड्यूल" खोजें।
या आप इस निर्देश को देख सकते हैं
www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/motor कंट्रोलर
चरण 4: नोड एमसीयू का उपयोग करना
कई निर्देश हैं और यह उनमें से एक नोडएमसीयू का उपयोग करने के लिए है
वायरलेस आईओटी
चरण 5: रिमोटएक्सवाई एक यूजर इंटरफेस है जिसे आप अपने स्मार्टफोन के लिए खुद बनाते हैं
मैं सीधे रिमोटएक्सवाई साइट पर गया था, लेकिन यहाँ एक और है यहाँ पर INSTRUCTABLES
रिमोटएक्सवाई
चरण 6: एनिमेटेड आंखें
Adafruit में आँखों के लिए भाग होते हैं
नन्ही आंखें
मैंने सॉफ्टवेयर को "शुरुआती लोगों के लिए नहीं" पाया
चरण 7: वीडियो
हम उसे "AbBy" कहते हैं क्योंकि AutoBeYours का संक्षिप्त रूप ABY है।
और अधिक AutoBeYours वीडियो हैं, बस मुझे खोजें, मैं स्टीव वुड्रूफ़ हूँ
केवल पहले 2 मिनट सेलफोन वीडियो हैं, यह बेहतर हो जाता है।
यदि इससे आपको हंसी आती है या यदि आपके कोई प्रश्न हैं..कृपया एक टिप्पणी छोड़ें और इस निर्देश के लिए मतदान करने पर विचार करें!
चैनल इमवुडी36
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