Arduino ब्लूटूथ RC कार: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

मैंने अपने youtube वीडियो के साथ यह निर्देश योग्य बनाया है, अभी के लिए मैं आपको वीडियो देखने का सुझाव दूंगा क्योंकि यह बहुत अधिक विस्तृत है लेकिन मैं इस निर्देश पर काम करूंगा और इसे जल्द ही बेहतर बनाऊंगा!

चरण 1: आवश्यक उपकरण और भाग

कार किट:

Arduino नैनो:

Arduino Uno:

मोटर चालक L298N:

ब्लूटूथ मॉड्यूल HC-05 और HC-06:

ब्लूटूथ मॉड्यूल HM-10:

१८६५० बैटरी बॉक्स:

मिनी ब्रेडबोर्ड:

चरण 2: सोल्डरिंग

इसके लिए आवश्यक एकमात्र सोल्डरिंग तारों पर मोटरों को मिलाप करना है।

चरण 3: चेसिस का निर्माण

हमें अपने मोटर्स, पहियों और इलेक्ट्रॉनिक्स को माउंट करने के लिए कुछ चाहिए - हमें कार के लिए चेसिस/बेस चाहिए। उसके लिए, आप मेरे द्वारा उपयोग की गई किट की तरह एक किट प्राप्त कर सकते हैं या बस अपनी कार के आधार के लिए plexiglass/एक्रिलिक या पतली लकड़ी की शीट का एक चौकोर टुकड़ा काट सकते हैं।

शिकंजा या हॉटग्लू का उपयोग करके अपने मोटर्स को आधार से संलग्न करें।

चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स माउंट करें

यदि आपके आधार में दो परतें हैं जैसे मैंने उपयोग की है, तो सुनिश्चित करें कि आप इलेक्ट्रॉनिक्स को पहले शीर्ष प्लेट में संलग्न करें क्योंकि यह बहुत आसान होगा।

आपको अपनी कार के आधार पर विभिन्न इलेक्ट्रॉनिक्स संलग्न करने के लिए डबल टेप, स्टैंडऑफ़ और स्क्रू का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है।

अंत में, स्क्रू का उपयोग करके पूरी ऊपरी प्लेट को निचली प्लेट से जोड़ दें।

चरण 5: वायरिंग

पहले मोटर के तारों को मोटर चालक से कनेक्ट करें, ध्रुवता कोई मायने नहीं रखती है, लेकिन मोटरों के एक ही पक्ष के लिए ध्रुवों का विरोध करने वाली हर चीज का सरल उपयोग करने के लिए।

योजनाबद्ध के अनुसार बैटरी बॉक्स, मोटर ड्राइवर और ब्लूटूथ मॉड्यूल को Arduino से जोड़ने के लिए जम्पर तारों का उपयोग करें।

चरण 6: पहियों को संलग्न करें

अंत में, (विधानसभा के संबंध में) पहियों पर डाल दिया!

चरण 7: कोड अपलोड करना

Arduino को अपने लैपटॉप या कंप्यूटर से कनेक्ट करें, दिए गए कोड को डाउनलोड करें और फिर अपलोड करें। यदि आपने दिए गए योजनाबद्ध के अनुसार सब कुछ तार-तार कर दिया है, तो आपको कोड में कुछ भी बदलने की आवश्यकता नहीं होगी।

सुनिश्चित करें कि आपका ब्लूटूथ मॉड्यूल 9600Hz पर चलने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है या अपने मॉड्यूल की सेटिंग से मेल खाने के लिए कोड को संपादित करें।

अपलोड पर क्लिक करने वाले arduino के Rx पिन से जुड़े तार को अनप्लग करना याद रखें या इससे कोई त्रुटि होगी।

चरण 8: नियंत्रक ऐप इंस्टॉल करना

बस संलग्न.apk फ़ाइल डाउनलोड करें, सुनिश्चित करें कि आपके फोन पर 'अज्ञात स्रोतों से ऐप्स को अनुमति दें' विकल्प सक्षम है (आप इसे इंस्टॉल करने के बाद अक्षम कर सकते हैं) (इसे सुरक्षा सेटिंग्स के तहत ढूंढें) फिर ऐप इंस्टॉल करें।

चरण 9: अपने स्मार्टफ़ोन को जोड़ना

अपने स्मार्टफ़ोन पर ब्लूटूथ चालू करें, आप सूची में अपना ब्लूटूथ मॉड्यूल देखेंगे।

डिफ़ॉल्ट जोड़ी कोड का उपयोग करके इससे कनेक्ट करें, या तो '0000' या '1234'

एक बार जब आप युग्मित हो जाते हैं, तो आप युग्मित उपकरणों की सूची में अपने ब्लूटूथ मॉड्यूल का नाम रखेंगे।

चरण 10: कार को नियंत्रित करना

कंट्रोलर ऐप में, कनेक्ट बटन पर क्लिक करें, आपको सूची में अपने ब्लूटूथ मॉड्यूल का नाम देखना चाहिए।

अपनी कार से कनेक्ट करने के लिए उस पर टैप करें, कनेक्ट होने के बाद, ऐप नीले रंग में "कनेक्टेड" दिखाएगा।

अब आप अपनी कार को नियंत्रित कर सकते हैं!