अंतरिक्ष रोबोट: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

स्वचालित ब्रेकिंग सिस्टम

परिचय:

पहला संस्करण:

मैंने वाहन में एक स्वचालित ब्रेकिंग सिस्टम बनाकर अपना प्रोजेक्ट शुरू किया है। मैंने इसे इसलिए बनाया है, क्योंकि भारत में हर चार मिनट में एक दुर्घटना होती है। सेना के क्षेत्र में होने वाली मौतों की तुलना में, दुर्घटनाओं के कारण होने वाली मृत्यु अधिक है। हम दुर्घटनाओं को पूरी तरह से नहीं रोक सकते हैं लेकिन हम दुर्घटनाओं को कम कर सकते हैं। इसलिए मैंने यह मॉड्यूल बनाया है।

आवेदन:

इस मॉड्यूल में तीन इन्फ्रारेड सेंसर लगे होते हैं, जो हिट होने वाले वाहन का पता लगाते हैं। तब यह स्वचालित रूप से ब्रेक लगा देगा। तो हम दुर्घटनाओं को कम कर सकते हैं। वास्तविक जीवन में हम 360 डिग्री सेंसिंग के लिए निकटता सेंसर ठीक कर सकते हैं। यह सभी वाहनों में तय किया जा सकता है

हम इसे सभी वाहनों में कैसे ठीक कर सकते हैं:

8 साल बाद हर फ्यूल कार को बैटरी कार में बदला जाएगा। उस समय हम इस मॉड्यूल को भी ठीक कर सकते हैं

· ब्रेक लगाने के बाद यह एक नया रास्ता तय करेगा। ताकि चालक वाहन को नियंत्रित कर सके, क्योंकि कार दाएं या बाएं मुड़ेगी, क्योंकि सेंसर वाहन के किनारे भी लगाए गए हैं।

सीएलई। इसे चंद्रयान 3 में भी लागू किया जा सकता है

आपूर्ति

एक हाई टेक स्पेस रोबोट

चरण 1: एक हाई टेक स्पेस रोबोट

वर्तमान संस्करण:

इस परियोजना ने मुझे सफलता दिलाई। इसलिए मैंने परियोजना को अद्यतन करने की योजना बनाई। यह सोचते हुए कि एक घटना ने मेरे दिमाग को झकझोर दिया। 2018 को नासा ने मंगल ग्रह पर एक रोबोट भेजा है। यह मिट्टी पर, मंगल पर मारा गया, और यह विफल हो गया। एक और घटना थी, चंद्रयान १. सिग्नल 8 मिनट के भीतर खो गया था, और इसके परिणामस्वरूप विफलता हुई। इसलिए मैंने पीसी (नोड - जेएस) का उपयोग कर रोबोट को नियंत्रित करने के लिए रास्पबेरी पीआई का उपयोग किया है।

चरण 2: उपयोग किए गए सर्किट और घटक:

उपयोग किया गया सामन:

· इन्फ्रारेड सेंसर (संस्करण - 2)

· ARDUINO UNO R3

· जायरोस्कोप (एडीएक्सएल ३३५ एंगल सेंसर)

· मोटर चालक

· रास्पबेरी पीआई 0 (पिन 11 और 13)

चरण 3: आवेदन

आवेदन:

भले ही नियंत्रण खो गया हो, रोबोट स्वचालित रूप से बाधा से बच जाएगा और ब्रेक लगा देगा, और फिर अपने आप एक नया रास्ता तय करेगा। मैंने उसमें एक लिडार सेंसर और जायरोस्कोप सेंसर भी लगाया है, ताकि यह टकराव से बचने के लिए कोण को माप सके। मैंने इस में एक कैमरा लगाया है, ताकि यह छवियों और वीडियो को धरती पर भेज सके।

इसका उपयोग चंद्रयान 3 में किया जा सकता है ताकि हम इन गंभीर स्थिति से बच सकें।

बाधाओं से बचने के लिए इस विचार को रोबोट और उपग्रहों में भी लागू किया जा सकता है। सामान्यत: प्रत्येक उपग्रह को केवल 8 मिनट के बाद ही आदेश दिया जा सकता है। इस अवधि में कोई भी बाधा इस उपग्रह से टकरा सकती है। इसलिए इससे बचने के लिए मैं उपग्रह और रोबोट में इस मॉड्यूल को लागू कर रहा हूं जो अंतरिक्ष में कोई संकेत नहीं होने पर होने वाली रुकावट से बच सकता है।

चरण 4: वैज्ञानिक सिद्धांत

वैज्ञानिक सिद्धांत:

बाधा से बचाव में शामिल वैज्ञानिक सिद्धांत इन्फ्रारेड सेंसर पर निर्भर करता है। यह इन्फ्रारेड किरणों का उत्सर्जन करता है और यह ir सेंसर को परावर्तित हो जाता है। यदि सेंसर दाईं ओर की वस्तु का पता लगाता है तो दाईं ओर की मोटर आगे की ओर घूमेगी और बाईं ओर की मोटर पीछे की ओर घूमती है।. यदि सेंसर बाईं ओर की वस्तु का पता लगाता है तो बाईं ओर की मोटर आगे की ओर घूमेगी और दाईं ओर की मोटर पीछे की ओर घूमती है। यदि सेंसर सामने की वस्तु का पता लगाता है तो यह स्वचालित रूप से ब्रेक लगा देगा।

चरण 5: सॉफ़्टवेयर का उपयोग किया गया

सॉफ्टवेयर का इस्तेमाल किया:

} आर्डिनो आईडीई

} रास्पियन जेसी (लिनक्स डेबियन ओएस)

} नोड - लाल (नोड जेएस द्वारा)

पोटीन

चरण 6: अंतरिक्ष में इस परियोजना का कार्य

अंतरिक्ष में इस परियोजना का कार्य

मैं आपको दिखाऊंगा कि मैं पीसी और रास्पबेरी पीआई को कैसे जोड़ रहा हूं। मॉड्यूल को पुट्टी सॉफ्टवेयर का उपयोग करके पीसी से वायरलेस तरीके से नियंत्रित किया जाता है। रोबोट को उसके होस्ट या प्रोसेसर के खोल से नियंत्रित करने के लिए आईपी पते की आवश्यकता होती है। जब मॉड्यूल और पीसी के बीच कनेक्शन स्थापित हो जाता है तो नोड रेड सर्वर पर स्विच करें। सर्च इंजन में दिए गए आईपी एड्रेस को पोर्ट नंबर के साथ टाइप करें। माइक्रोकंट्रोलर में कोड अपलोड किया जाता है। नियंत्रित करते समय यदि कोई रुकावट आती है, तो इस आईआर सेंसर से बचा जाता है। रीडिंग को डिबगिंग नोड का उपयोग करके, नोड रेड से पढ़ा जाता है। इसलिए मुझे लगता है कि यह परियोजना हमारे समाज को सफलता दिलाएगी।

चरण 7: भविष्य का विचार

भविष्य का विचार:

मैं इस मॉड्यूल में लिडार सेंसर जोड़ने जा रहा हूं ताकि यह एक लक्ष्य के लिए दूरी को माप सके, लेजर प्रकाश के साथ लक्ष्य को रोशन करके, और एक सेंसर के साथ परावर्तित प्रकाश को माप सके।

मैं लिडार का उपयोग क्यों करता हूं: (लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग)

LIDAR का उपयोग पृथ्वी की सतह को मापने के लिए किया जाता है। लिडार सेंसर वस्तु को 360' पर महसूस करता है। यह स्वयं निर्णय भी लेता है। लिडार सेंसर रेडियो तरंगों के बजाय प्रकाश तरंगों का उपयोग करके पता लगाता है। यह LIDAR के लाभों में से एक है।

· 2020 को मंगल एक रोवर मार्स 2020 लॉन्च करने जा रहा है। उसमें रोवर पूरी तरह से सिलिकॉन से बना था जो बहुत लचीला है। इसलिए अगर टक्कर होती है तो वाहन को कोई नुकसान नहीं होगा। इसे चंद्रयान 3 में भी लागू किया जा सकता है

चरण 8: मेरे प्रोजेक्ट के काम करने का पूरा वीडियो

इसमें वर्तमान आवश्यकता और इसका समाधान और मेरे रोबोट का नया संस्करण शामिल है