अल्ट्राकैपेसिटर संचालित रोबोट: 15 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

लिटिल फ्लैश अल्ट्राकैपेसिटर द्वारा संचालित एक 3डी प्रिंटेड रोबोट है। फंसने से रोकने के लिए, वह एक बम्प स्विच और यादृच्छिक पथ समायोजन का उपयोग करती है। वह 25 मिनट तक चलती है और 10 amp निरंतर चालू बिजली की आपूर्ति का उपयोग करके लगभग 40 सेकंड में चार्ज की जा सकती है।

आपूर्ति

(२) मेटल गियर "नो स्टॉप" सर्वो मोटर्स

(२) वैक्यूम क्लीनर बेल्ट

(३) ३५० फैराड कैपेसिटर

(1) रोलर स्विच

(१) चालू / बंद स्विच

(१) Arduino Uno

(१) अरुडिनो मोटर शील्ड

(1) डीसी से डीसी कनवर्टर

(1) पुरुष और महिला कनेक्टर के साथ केबल सेट

(१) १० amp निरंतर चालू बेंच प्रकार बिजली की आपूर्ति

चरण 1:

आवश्यक 3 डी प्रिंटेड भागों को प्रिंट करें।

चरण 2:

एक धातु गियर ड्राइव मोटर के लिए, सर्वो हॉर्न के माध्यम से पहियों को संलग्न करना आसान है, मैंने "नो स्टॉप" सर्वो मोटर को संशोधित किया है।

मामले के निचले भाग में चार स्क्रू को हटाकर प्रारंभ करें।

चरण 3:

इसके बाद, सर्किट बोर्ड से मोटर में जाने वाले दो तारों को काट लें।

चरण 4:

सर्किट बोर्ड से तीन तारों को पोटेंशियोमीटर तक काटें। सर्किट बोर्ड निकालें।

चरण 5:

मोटर और सोल्डर एक्सटेंडर लीड से दो तार लें।

चरण 6:

सोल्डर कनेक्शन जोड़ों को सर्वो मोटर आवास की गुहा में धकेलें।

चरण 7:

नीचे के कवर को वापस जगह पर स्क्रू करें।

चरण 8:

3डी प्रिंटेड व्हील लें और टायरों के लिए वैक्यूम क्लीनर बेल्ट लगाएं।

चरण 9:

3 मिमी स्क्रू का उपयोग करके सर्वो हॉर्न संलग्न करें।

चरण 10:

कैपेसिटर को श्रृंखला में मिलाएं और उन्हें 3डी प्रिंटेड कैपेसिटर होल्डर (ऑन/ऑफ स्विच के साथ) में रखें। (महिला) चार्जिंग केबल मिलाप करें।

चरण 11:

नीले संधारित्र धारक के पीछे Arduino (मोटर नियंत्रण ढाल के साथ) और dc-dc कनवर्टर संलग्न करें। मैंने अटैचमेंट के लिए वेल्क्रो का इस्तेमाल किया।

चरण 12:

लीवर स्विच और ब्रैकेट को रोबोट बॉडी से अटैच करें।

चरण 13:

3 मिमी स्क्रू का उपयोग करके लीवर स्विच ब्रैकेट में "बम्प स्विच ब्लेड" जोड़ें। ब्लेड को बहुत स्वतंत्र रूप से चलना चाहिए।

चरण 14:

मोटर्स को रोबोट बॉडी (3 मिमी स्क्रू) में सुरक्षित करें। मोटर शाफ्ट में पहियों को जोड़ें (सर्वो हॉर्न स्क्रू का उपयोग करके)। स्क्रू का उपयोग करके कैपेसिटर होल्डर को रोबोट बॉडी से अटैच करें। स्क्रू का उपयोग करके कोस्टर बॉल होल्डर को रोबोट बॉडी से अटैच करें।

चरण 15:

कैस्टर बॉल डालें।

कनवर्टर के लिए आउटपुट वोल्टेज को लगभग 8 वोल्ट पर सेट करें। Arduino को प्रोग्राम करें, कैपेसिटर को चार्ज करें और वह चलने के लिए तैयार है।