रंग छँटाई प्रणाली: दो बेल्ट के साथ Arduino आधारित प्रणाली: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

औद्योगिक क्षेत्र में उत्पादों और वस्तुओं का परिवहन और/या पैकेजिंग कन्वेयर बेल्ट का उपयोग करके बनाई गई लाइनों का उपयोग करके किया जाता है। वे बेल्ट विशिष्ट गति के साथ वस्तु को एक बिंदु से दूसरे स्थान पर ले जाने में मदद करते हैं। कुछ प्रसंस्करण या पहचान कार्य तब किए जा सकते हैं जब उत्पाद या आइटम बेल्ट के साथ आगे बढ़ रहे हों।

बेल्ट श्रमिकों को या तो वस्तुओं को व्यक्तिगत रूप से परिवहन करने में मदद करते हैं, वस्तुओं को मिलाते हैं या वस्तुओं को किसी प्रकार की वांछित छँटाई में क्रमबद्ध करते हैं। छँटाई प्रक्रिया रंग, वजन, आयाम या किसी अन्य माप के संयोजन पर आधारित हो सकती है।

स्वचालित सिस्टम आवश्यक मानदंडों और विशिष्टताओं पर आइटम को सॉर्ट करने में मदद करते हैं। छँटाई के लिए स्वचालित सिस्टम में समर्पित सेंसर का उपयोग करना एक बड़ा हाथ हो सकता है। हम रंग के आधार पर वस्तुओं को छांटने के लिए रंग सेंसर का उपयोग कर सकते हैं, ऊंचाई के आधार पर वस्तुओं को छांटने के लिए दूरी सेंसर का उपयोग कर सकते हैं।

मेरा सिस्टम कलर सॉर्टिंग ऑटोमेटेड सिस्टम प्रोटोटाइप बनाने का एक सीधा उदाहरण है। मैं आपको दिखाऊंगा कि मैंने इसे दो बेल्टों का उपयोग करके कैसे डिज़ाइन किया: मुख्य बेल्ट आइटम को प्रारंभ बिंदु से रंग जुलूस और परीक्षण बिंदु तक ले जाने के लिए फिर दूसरा बेल्ट पहले पर लंबवत है और आइटम को दो मुख्य रंग समूहों में सॉर्ट करने में मदद करता है। दोनों कन्वेयर बेल्ट की गति को नियंत्रित किया जाता है। साथ ही स्टार्ट और स्टॉप के लिए कुछ कंट्रोल बटन भी होंगे।

चरण 1: संपर्क

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चरण 2: कन्वेयर बेल्ट सिस्टम आवश्यकताएँ और निर्दिष्टीकरण

सिस्टम में दो मुख्य कन्वेयर बेल्ट हैं: रंग सेंसर से गुजरने के लिए ऑब्जेक्ट को एक दिशा में ले जाने के लिए मुख्य बेल्ट जबकि दूसरी सॉर्टिंग बेल्ट ऑब्जेक्ट को दो अलग-अलग श्रेणियों या बक्से में सॉर्ट करने के लिए दाएं और बाएं चलती है।

सिस्टम के पास विभिन्न भागों में सिस्टम की सभी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अच्छा शक्ति स्रोत है, इसलिए हर बार नई बैटरी खरीदने की उच्च लागत से बचने के लिए रिचार्जेबल बैटरी चुनना बेहतर है।

प्रक्रिया में START और STOP जैसे नियंत्रण कार्य हैं जो उपयोगकर्ताओं को पूरी प्रक्रिया को प्रबंधित करने में मदद करते हैं, भले ही बेल्ट सिस्टम चल रहा हो। बेल्ट को गति से प्रबंधित किया जाता है और अगर उस पर कोई वस्तु नहीं रखी जाती है तो उसे रोक दिया जाता है।

तो सिस्टम में मुख्य कन्वेयर बेल्ट की शुरुआत में एक बाधा सेंसर है। फिर आइटम कलर सॉर्टिंग सेंसर से होकर गुजरेगा। Arduino रंग के आधार पर सॉर्टिंग बेल्ट दिशा तय करता है।

चरण 3: अवयव

इस परियोजना को पूरा करने के लिए मुझे चाहिए

• Arduino UNO माइक्रो-कंट्रोलर बोर्ड
• L298N मोटर चालक
• गियर के साथ डीसी मोटर्स
• रंग सेंसर
• HC-SR04 अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर
• आईआर दूरी सेंसर
• तारों
• बड़ा आकार लकड़ी धारक
• मध्यम आकार की लकड़ी के पकवान धारक
• रफ फैब्रिक शीट
• बाल रोलर्स
• तारों

बेशक आप अपने उद्देश्यों के लिए उपयुक्त होने के लिए किसी भी हिस्से को समायोजित, संशोधित, प्रतिस्थापित या रद्द भी कर सकते हैं। अन्यथा, मेरे निर्देशों का पालन करें:)

चरण 4: सिस्टम डिज़ाइन

सिस्टम प्रारंभ बिंदु पर वस्तु की उपस्थिति का पता लगाने के लिए अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर से जुड़े एक Arduino UNO माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित है। एक अन्य इन्फ्रारेड (आईआर) सेंसर मुख्य कन्वेयर बेल्ट के मध्य बिंदु पर रंग सेंसर के बगल में स्थित है। जब भी कोई वस्तु IR सेंसर तक पहुँचती है, तो मुख्य बेल्ट रुक जाती है और रंग संवेदक वस्तु के रंग का पता लगा लेता है।

Arduino कलर सेंसर का डेटा प्राप्त करता है और उसका विश्लेषण करता है। उन आंकड़ों के आधार पर, Arduino पहचान सकता है कि वस्तु लाल या नीली है या नहीं। फिर Arduino ऑब्जेक्ट को उसके रंग के आधार पर सॉर्ट करने के लिए सॉर्टिंग बेल्ट (दक्षिणावर्त या वामावर्त) की गति को नियंत्रित करता है।

सिस्टम में निम्नलिखित भाग होते हैं:

1. Arduino UNO बोर्ड: सिस्टम के सभी कार्यों को नियंत्रित करने और छँटाई प्रक्रिया के संबंध में निर्णय लेने के लिए उपयोग किया जाने वाला एक माइक्रोकंट्रोलर
2. रंग सेंसर: वस्तुओं के रंग की पहचान करने और सॉर्टिंग दिशा तय करने के लिए Arduino को डेटा फीड करने के लिए उपयोग किया जाता है
3. अल्ट्रासोनिक सेंसर: प्रारंभिक बिंदु पर किसी वस्तु की उपस्थिति को महसूस करने के लिए उपयोग किया जाता है, इसलिए सिस्टम तब तक नहीं चलेगा जब तक कि कोई आइटम प्रारंभ बिंदु पर प्रस्तुत न हो जाए
4. कन्वेयर बेल्ट: एक मुख्य कन्वेयर बेल्ट आइटम को प्रारंभ बिंदु से छँटाई प्रक्रिया के लिए उपयोग किए जाने वाले सेंसर तक ले जाने के लिए। बेल्ट को डीसी मोटर से नियंत्रित किया जाता है। वस्तुओं के रंग के आधार पर वस्तुओं को दाईं या बाईं ओर ले जाने के लिए एक अन्य सॉर्टिंग कन्वेयर बेल्ट का उपयोग किया जाता है
5. पुश बटन: सिस्टम को शुरू या बंद करने के लिए दो पुश बटन का उपयोग नियंत्रण कक्ष के रूप में किया जाता है
6. एल ई डी: वस्तुओं के रंग का एक दृश्य संकेत करने के लिए
7. चर रोकनेवाला: बेल्ट की गति को नियंत्रित करने के लिए
8. रिचार्जेबल बैटरी: सिस्टम को पावर देने के लिए इस्तेमाल किया जाता है
9. बेल्ट धारक: छँटाई के लिए बेल्ट ले जाने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला फ्रेम

चरण 5: बेल्ट को ठीक करना (मुख्य बेल्ट और सॉर्टिंग बेल्ट)

चरण 6: सिस्टम विश्लेषण

1. यदि START बटन दबाया जाता है, तो सिस्टम एक वस्तु प्राप्त करने के लिए तैयार है
2. यदि कोई वस्तु अल्ट्रासोनिक सेंसर के सामने मुख्य बेल्ट पर रखी जाती है, तो मुख्य बेल्ट आगे बढ़ती है
3. जब वस्तु वस्तु उपस्थिति सेंसर तक पहुंचती है, तो मुख्य बेल्ट बंद हो जाती है और रंग सेंसर नियंत्रक को आइटम के रंग के साथ खिलाता है
4. मुख्य बेल्ट आइटम को सॉर्टिंग बेल्ट में ले जाने के लिए आगे बढ़ता है जो आइटम के रंग के आधार पर दाएं या बाएं ओर जाता है
5. सिस्टम समय की अवधि के बाद बंद हो जाता है जब तक कि कोई अन्य आइटम नहीं रखा जाता
6. यदि स्टॉप बटन दबाया जाता है, तो सिस्टम वर्तमान सॉर्टिंग प्रक्रिया के बाद बंद हो जाएगा और मुख्य बेल्ट पर कोई आइटम रखे जाने पर भी नहीं चलेगा।
7. वस्तु के रंग, आकार या वजन की परवाह किए बिना गति को चर अवरोधक द्वारा नियंत्रित किया जाता है